一种台球的自动摆球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种台球的自动摆球装置，包括落球板，落球板上具有台球落入的通孔，落球板上固定有第一丝杠，第一丝杠上螺纹连接有第一螺母，第一螺母连接有摆球盒，摆球盒由第一电机带动且沿着第一丝杠轴线方向推出，摆球盒包括底板，底板两侧分别延伸形成有侧板，两侧板分别通过第一滑动装置连接落球板两侧，摆球盒上固定有第二丝杠，第二丝杠上螺纹连接有第二螺母，第二螺母连接有摆球框，摆球框由第二电机带动且沿着第二丝杠轴线方向推出，摆球框的推出方向和摆球盒的推出方向一致，摆球框两侧分别通过第二滑动装置连接两侧板，摆球框位于落球板和底板之间，第一电机可控制摆球盒的推动距离和速度，第二电机用以推送摆球框完成摆球过程。

Automatic ball swinging device for billiard ball

The utility model discloses a device for automatic swing ball billiards, including ball plate has a through hole into the fall of billiards ball plate, a first screw fixed ball falling plate, the first screw screw is connected with a first nut, the first nut is connected with a swing ball box, put the ball from the first electric machine drive box and along the axis direction of the first screw, pendulum ball box comprises a bottom plate, both sides of the bottom plate are respectively extended to form a side plate, side plate respectively the first sliding device is connected with the ball plate on both sides through second fixed screw, pendulum ball box, second screw thread connection second nut, nut second is connected with a swing ball box, pendulum ball the frame consists of second motor drives and launched along the second screw axis direction, pendulum ball box launch direction and launch direction consistent pendulum ball box, swing the ball both side of the frame are respectively connected on both sides of the board through the second sliding device, pendulum The ball frame is positioned between the falling ball plate and the bottom plate, and the first motor can control the pushing distance and speed of the pendulum ball box, and the second motor is used for pushing the swinging ball frame to complete the ball swinging process.

【技术实现步骤摘要】
一种台球的自动摆球装置
本技术涉及一种台球的自动摆球装置。
技术介绍
台球是一种用球杆在台球桌上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目，台球种类包括花式九球和十六彩球等。目前，在每局台球比赛结束后，需要摆球员将集球区中的台球取出放到台球桌上，并通过框架聚集成型完成摆球。其中，花式九球的九个台球通过菱形框架摆成菱形，十六彩球的十五个台球通过三角形框架摆成三角形。上述人工的摆球方式需要摆球员一个一个的将台球放置在框架中成型，不仅耗时，而且增加了人力成本。为了解决上述问题，现有的台球具有自动摆球的功能，如中国专利(CN2015208751757)揭示的一种台球自动摆球器的摆球盒，其公开了将摆球盒放置在台球桌的下方，在一局台球比赛结束后，通过电控阀放行集球区中的台球，使台球沿着台球桌下的轨道汇集到摆球盒中的摆球框中，然后摆球盒通过摆球员手动或设备自动移至台球桌上，此时可通过电机或气缸将摆球框从托盘中推出，使台球成型在台球桌上。由于受安装空间的限制，需要延长摆球盒的长度来增加摆球框的推送距离，但是还存在缺陷，一方面，长度长的摆球盒增加了占用空间、推送时间和成本，另一方面，摆球盒的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台球的自动摆球装置，其特征在于，包括落球板(101)，所述落球板(101)上具有台球落入的通孔(102)，所述落球板(101)上固定有第一丝杠(106)，所述第一丝杠(106)上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母连接有摆球盒，所述摆球盒由第一电机(107)带动且沿着所述第一丝杠(106)轴线方向推出；所述摆球盒包括底板(201)，所述底板(201)两侧分别延伸形成有侧板(202)，两所述侧板(202)分别通过一第一滑动装置(108)连接所述落球板(101)两侧，所述第一滑动装置(108)轴线和所述第一丝杠(106)轴线相互平行；所述摆球盒上固定有第二丝杠(204)，所述第二丝杠(204)的轴...

【技术特征摘要】
1.一种台球的自动摆球装置，其特征在于，包括落球板(101)，所述落球板(101)上具有台球落入的通孔(102)，所述落球板(101)上固定有第一丝杠(106)，所述第一丝杠(106)上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母连接有摆球盒，所述摆球盒由第一电机(107)带动且沿着所述第一丝杠(106)轴线方向推出；所述摆球盒包括底板(201)，所述底板(201)两侧分别延伸形成有侧板(202)，两所述侧板(202)分别通过一第一滑动装置(108)连接所述落球板(101)两侧，所述第一滑动装置(108)轴线和所述第一丝杠(106)轴线相互平行；所述摆球盒上固定有第二丝杠(204)，所述第二丝杠(204)的轴线和所述第一丝杠(106)的轴线相互平行，所述第二丝杠(204)上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母连接有摆球框，所述摆球框由第二电机(205)带动且沿着所述第二丝杠(204)轴线方向推出，所述摆球框的推出方向和所述摆球盒的推出方向一致；所述摆球框两侧分别通过一第二滑动装置(306)连接两所述侧板(202)，所述第二滑动装置(306)的轴线与所述第二丝杠(204)轴线相互平行，且所述摆球框位于所述落球板(101)和所述底板(201)之间。2.如权利要求1所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，所述摆球框呈三角形、梯形或菱形。3.如权利要求2所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，呈梯形的所述摆球框包括托球板(304)，所述托球板(304)两端分别向所述摆球框推出方向延伸形成第二固定件(303)，两所述第二固定件(303)分别通过一所述第二滑动装置(306)连接两所述侧板(202)，并且两所述第二固定件(303)分别通过至少一圆棒(302)且朝所述摆球框推出方向连接第一固定件(301)两侧，所述第一固定件(301)和所述托球板(304)相互平行设置，且所述第一固定件(301)的长度小于所述托球板(304)的长度。4.如权利要求3所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，每个所述第二固定件(303)与所述第一固定件(301)之间分别连接有三个所述圆棒(302)，位于所述第一固定件(301)同一侧的三个所述圆棒(302)沿着所述第一固定件(301)宽度方向阵列设置。5.如权利要求3所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，所述第一固定件(301)上还固定有加强板(305)，所述加强板(305)的两端分别连接位于所述第一固定件(301)两侧的所述第二滑动装置(306)上，且圆弧过渡。6.如权利要求3所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，所述底板(201)上还设置有挡板(203)，所述挡板(203)和所述第一固定件(301)分别位于所述托球板(304)的两侧，其中所述托球板(304)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31