The utility model provides an automatic billiard ball pendulum machine, which comprises a plurality of general ball mechanism and a ball collecting mechanism, a triangular frame, a swing ball ball collecting mechanism and a controller; the triangle ball collecting frame comprises a frame body, a triangular bottom ball groove isolation wall and a connecting part of the ball; trench isolation is detachably arranged on the bottom wall of the triangular frame body, and isolate the five rows of 15 ball groove, the connecting part is arranged on the back of a triangular frame; the ball pendulum mechanism comprises a supporting plate, a limiting frame, a mechanical arm and a driving device; the limit the frame has an upper and a lower slide no limit position limiting frame, wherein the support plate is mounted on the lower limit on the shelf, the bottom of the triangle frame upside down on the plate, and the connecting part is glidingly arranged in the upper limit on the slide rail and is connected with the mechanical arm, the mechanical. The driving device is connected with the driving device. The ball swinging machine of the utility model not only can realize ball recognition and ball gathering, but also can realize the rule that the ball is placed on the corresponding position of the ball table according to the rule.
【技术实现步骤摘要】
台球自动摆球机
本技术涉及一种台球自动摆球机。
技术介绍
台球运动在中国十分普遍,球房更是随处可见,台球桌的数量自然也大大的增加。在台球桌增加的同时球房的经营者也就要花费大量的资金来雇佣服务人员,利润也就降了好多,大大的增加了经营者的压力。目前的市面上暂没有能自动摆球的产品出现,所有的球房都使用人工摆球的方式,即客人自己摆球或者让服务员帮忙摆球,人流量大的时候服务员往往忙不过来,延长了客人的等待时长,降低了娱乐体验。经检索,目前国内的一些专利文献已有对台球自动摆球机作了研究:如2015-01-07公开的,公开号为104258560A的中国技术所揭示的台球自动摆球机,其使用集球轨道、送球轮、花色识别器、分球轮、白球副轨道、黑球副轨道、色球副轨道、花球副轨道、摆球装置,将装置安置于台球桌内,六个落球轨道分别将台球引入摆球装置。再如2015-06-24公开的,公开号为104722064A的中国技术所揭示的台球自动摆球机,其是利用互相垂直的横向定位机构和纵向定位机构,用摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接,并控制横向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动;集球板设置于横向定位机构的下方,且安装于纵向定位机构上,集球板上设有用于摆球的集球孔。实现横向纵向摆球的分离,方便安装和调试装置,同时只使用了一套滚珠丝杠节省了成本,在横向、纵向定位装置之间装有可与承接底板分离的集球板,能够通过移动集球板实现整副球的移动,可与自动台球机摆放整副球至台球桌面的后续机构设计衔接。但现有的专利主要是研究怎样把球按规则摆放至球框的方案,但是并没有升至桌面 ...
【技术保护点】
一种台球自动摆球机,其特征在于:包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器;所述复数个识球机构通过所述集球机构连接所述三角集球框,且所述复数个识球机构和所述集球机构均连接所述控制器;所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部;所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内,并隔离出五排共15个球槽,所述连接部设在所述有底三角框体的背面;所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置;所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架,所述托板架设在下层限位架上,所述有底三角框体倒扣在所述托板上,且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂,该机械连接所述驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种台球自动摆球机,其特征在于:包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器;所述复数个识球机构通过所述集球机构连接所述三角集球框,且所述复数个识球机构和所述集球机构均连接所述控制器;所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部;所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内,并隔离出五排共15个球槽,所述连接部设在所述有底三角框体的背面;所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置;所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架,所述托板架设在下层限位架上,所述有底三角框体倒扣在所述托板上,且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂,该机械连接所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的台球自动摆球机,其特征在于:所述下层限位架包括进口端和限位端,所述进口端设有一防止所述托板移位的限位凸台,所述限位端则通过两立杆连接所述上层无底限位滑轨,且两立杆之间有距离小于所述托板的宽度。3.根据权利要求1所述的台球自动摆球机,其特征在于:所述连接部包括一小三角板、一立板以及一卡扣,所述小三角板固定粘接在所述三角集球框的背面的中部,所述立板连接在所述小三角板的一侧边,所述卡扣固定在所述立板上并处于所述三角集球框背面的正中间。4.根据权利要求1所述的台球自动摆球机,其特征在于:所述机械臂为三段式三关节机械臂,每个关节均设一大扭力数码舵机,该些大扭力数码舵机构成所述驱动装置。5.根据权利要求1所述的台球自...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁志刚,罗宇涵,廖宇晖,黄志鹏,骆阳,黄立聪,
申请(专利权)人:福建工程学院,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。