The utility model discloses a welding machine automatic quick die change device, comprises a clamp holding table, fixture and conveying mechanism of welding, welding fixture fixture has several placed placed on the stage, the welding fixture comprises a bottom plate, panel, pillar and fixture fixed on the panel is provided with a plurality of pillars, a plurality of fixture installed in the column relative should be on the handling mechanism comprises a manipulator and the manipulator handling control system, including mechanical body and a clamp claw, front main mechanical connection handling control system through the angle adjusting device of the main mechanical activity, terminal is provided with a clamping jaw, jaw including symmetrically arranged the first clamp arm and second arm. The utility model is provided with a fixed clamp placing platform for welding fixture fixed place, replace the fixture, by handling control robot quickly and automatically complete the whole mold change process, greatly improves the working efficiency of the welding machine.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机自动快速换模装置
本技术涉及焊接设备
,尤其涉及了一种焊接机自动快速换模装置。
技术介绍
焊接机的焊接质量很大程度取决于焊接夹具的定位效果,为了保证焊接机的焊接质量,加工不同的产品时需要更换与产品相适配的焊接夹具,目前主要采用手动更换的方式,费时费力,尤其是在加工相似度较高的产品时,需要频繁的更换焊接夹具,手动更换的方式严重的影响了生产效率,虽然目前增设机械辅助换模,仍然无法达到自动快速换模的效果,难以满足大批量的产品的焊接作业。因此,为了解决上述存在的问题,本技术特提供了一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种焊接机自动快速换模装置。本技术针对上述技术缺陷所采用的技术方案是:一种焊接机自动快速换模装置,包括夹具摆放台、焊接夹具和搬运机构,所述夹具摆放台上放置有若干焊接夹具,若干焊接夹具通过压紧气缸固定,所述焊接夹具包括底板、面板、立柱和夹具,其中底板和面板形成一整体结构的底框,所述面板上固定设置有多个立柱,多个夹具安装在相对应的立柱上,所述搬运机构正对设置在夹具摆放台上方位置的支架上,所述搬运机构包括搬运机械手和搬运控制系统,所述搬运机械手包括机械主体和夹爪,所述机械主体的前端通过角度调节器Ⅰ活动连接搬运控制系统,所述机械主体的终端设置有夹爪,所述夹爪包括对称设置的第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和第二夹臂的大体结构呈半圆弧状,对焊接夹具进行夹紧与松懈。进一步地,所述机械主体的终端设置有角度调节器Ⅱ用于调整第一夹臂和第二夹臂开合的角度。进一步地,所述角度调节器Ⅰ、角度调节器Ⅱ以及夹爪的开合动作均由搬运控制系统控制。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
一种焊接机自动快速换模装置,包括夹具摆放台、焊接夹具和搬运机构,其特征在于:所述夹具摆放台上放置有若干焊接夹具,若干焊接夹具通过压紧气缸固定,所述焊接夹具包括底板、面板、立柱和夹具,其中底板和面板形成一整体结构的底框,所述面板上固定设置有多个立柱,多个夹具安装在相对应的立柱上,所述搬运机构正对设置在夹具摆放台上方位置的支架上,所述搬运机构包括搬运机械手和搬运控制系统,所述搬运机械手包括机械主体和夹爪,所述机械主体的前端通过角度调节器Ⅰ活动连接搬运控制系统,所述机械主体的终端设置有夹爪,所述夹爪包括对称设置的第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和第二夹臂的大体结构呈半圆弧状,对焊接夹具进行夹紧与松懈。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机自动快速换模装置,包括夹具摆放台、焊接夹具和搬运机构,其特征在于:所述夹具摆放台上放置有若干焊接夹具,若干焊接夹具通过压紧气缸固定,所述焊接夹具包括底板、面板、立柱和夹具,其中底板和面板形成一整体结构的底框,所述面板上固定设置有多个立柱,多个夹具安装在相对应的立柱上,所述搬运机构正对设置在夹具摆放台上方位置的支架上,所述搬运机构包括搬运机械手和搬运控制系统,所述搬运机械手包括机械主体和夹爪,所述机械主体的前端通过角度调节器Ⅰ活动连接搬运控制系统,所述机械主体的终端设置有夹爪,所述夹爪包括对称设置的第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和第二夹臂的大体结构呈...
【专利技术属性】
技术研发人员:金哲圭,
申请(专利权)人:太仓世钟汽车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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