一种无人机用消防弹制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机用消防弹，包括球形壳体，球形壳体由上半球形壳体和下半球形壳体组成，上半球形壳体和下半球形壳体内填充有干粉灭火剂，上半球形壳体与下半球形壳体之间设有火药包，火药包连接有引火线，球形壳体的外表面设有多条相互交叉的环形凹槽，引火线穿出球形壳体后固定在环形凹槽内。本发明专利技术的消防弹选用球形结构，当消防弹受到撞击、投射或跌落地面时，该球形结构可以均匀的将力分解在球面上，不会使得消防弹球体破裂；本发明专利技术采用引火线引爆火药包，火药包爆炸的瞬间将干粉灭火剂喷射到四周，具有灭火速度快和灭火效率高的效果。

Fire fighting bullet for unmanned aerial vehicle

The invention relates to a UAV with fire bombs, including spherical shell, spherical shell comprises an upper shell and a lower hemispherical hemispherical shell formed on the hemispherical shell and the lower hemispheric shell filled with powder extinguishing agent, the powder bag is arranged between the upper shell and the lower hemispheric shell hemisphere, gunpowder bag is connected with a fuse and the outer surface of the spherical shell is provided with a plurality of cross annular grooves, fixed in the annular groove through the spherical shell after fuse. The invention of the fire bomb with a spherical structure, when the fire bomb hit the ground, projected or fall, the spherical structure can even force decomposition on the sphere, not the fire Pinball body rupture; the invention adopts the fuse to ignite the gunpowder bag, gunpowder bag explosion instant powder extinguishing agent sprayed around, with fire fast speed and high rate of fire extinguishing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用消防弹
本专利技术属于无人机消防领域，具体涉及一种无人机用消防弹。
技术介绍
火灾是各种灾害中最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，由于无法实时监控火灾的情况、无法勘察火灾现场的地形地貌，所以不能及时采取有效的救援措施和救援方案，消防员直接进入到火场内救人或救火会危及到消防员的生命安全。另外，由于受道路影响，有些地方消防车根本就无法直接开到火灾现场，而且有时候受交通影响消防车无法及时到达火灾现场，导致火灾不能及时得到有效控制，伤亡严重。为了便于顺应消防部门的灭火救援和社会救助形势，市面上开发出了一种集可靠性、稳定性、兼容性为一体的消防无人机，该消防无人机携带方便、操控简单、实用性强，可以实时监控火灾的情况、勘察火灾现场的地形地貌。然而，该消防无人机不能连续投掷消防弹，尤其在森林火灾救援时，消防无人机便不具有特别的优势。现有的无人机用消防弹多采用汽油闪爆发射或者压缩空气发射，因此，开发出高效、节能的消防无人机发射系统及用于该发射系统的消防弹，成为业内人士亟待解决的技术难题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的消防弹不能通过消防无人机发射的问题，本专利技术提供了一种无人机用消防弹。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种无人机用消防弹，包括球形壳体，所述球形壳体由上半球形壳体和下半球形壳体组成，所述上半球形壳体和下半球形壳体内填充有干粉灭火剂，所述上半球形壳体与所述下半球形壳体之间设有火药包，所述火药包连接有引火线，所述球形壳体的外表面设有多条相互交叉的环形凹槽，所述引火线穿出球形壳体后固定在环形凹槽内；所述干粉灭火剂与所述火药包之间均设有隔挡片，所述隔挡片包括上隔挡片和下隔挡片，所述上隔挡片固定在上半球形壳体上，所述下隔挡片固定在下半球形壳体上；所述球形壳体上设有温度传感器、控制器及引爆器，所述温度传感器的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接引爆器的输入端，所述引爆器的输出端与引火线连接。作为本专利技术的进一步限定，所述上半球形壳体的底部外壁上设有外螺纹，所述下半球形壳体的顶部内壁上设有内螺纹，所述上半球形壳体和所述下半球形壳体通过内外螺纹固定连接。作为本专利技术的进一步限定，所述下半球形壳体顶部开有定位槽，所述上半球形壳体底部端面上设有定位块，所述定位块插入定位槽内，将上半球形壳体与下半球形壳体固定连接。作为本专利技术的进一步限定，还包括密封条，所述密封条固定在上半球形壳体与下半球形壳体的连接处。作为本专利技术的进一步限定，所述上半球形壳体外表面设置两个第一半环形凹槽，两个所述第一半环形凹槽在上半球形壳体的顶部相交，所述下半球形壳体外表面设置两个第二半环形凹槽，两个所述第二半环形凹槽在下半球形壳体的顶部相交，当上半球形壳体和下半球形壳体固定连接时，两个第一半环形凹槽、两个第二半环形凹槽组成两个环形凹槽。作为本专利技术的进一步限定，所述引火线的外壁上设有由ABS材料制成的引火线包覆层。作为本专利技术的进一步限定，所述引火线的外壁上设有由麻纤维或棉纤维制成的引火线包覆层。作为本专利技术的进一步限定，所述球形外壳采用碳纤维复合材料或EPS材料制成。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的消防弹选用球形结构，当消防弹受到撞击、投射或跌落地面时，该球形结构可以均匀的将力分解在球面上，不会使得消防弹球体破裂；2.本专利技术的上半球形壳体与下半球形壳体固定连接后通过密封条密封，保证其密封性好；3.本专利技术采用引火线引爆火药包，火药包爆炸的瞬间将干粉灭火剂喷射到四周，具有灭火速度快和灭火效率高的效果；4.本专利技术的球形外壳选用碳纤维复合材料或EPS材料，使得消防弹具有密度小，质量轻的特点，当消防弹爆破时，其碎片不会伤害周围物体、人体。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是消防弹的结构示意图。图2是上半球形壳体的结构示意图。图3是下半球形壳体的结构示意图。图4是控制系统的原理图。图中：10.上半球形壳体；11.第一半环形凹槽；12.引火线穿出孔；20.下半球形壳体；21.第二半环形凹槽。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。特别指出，本专利技术的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本实施例公开了一种无人机用消防弹，包括球形壳体，球形壳体由上半球形壳体10和下半球形壳体20组成，上半球形壳体10和下半球形壳体20内填充有干粉灭火剂，上半球形壳体10与下半球形壳体20的之间设有火药包，火药包连接有引火线，球形壳体的外表面设有两条相互交叉的环形凹槽，球形壳体上设有供引火线穿过的引火线穿出孔12，引火线从引火线穿出孔12穿出球形壳体后固定在环形凹槽内。具体地，本实施例的消防弹选用球形壳体的目的是为了使消防弹在无人机的运输通道内随意滚动，减少消防弹外壳与运输通道内壁的摩擦力，并且球形壳体沿着弯曲的运输通道内壁滑动，可以随时改变球形壳体的运动方向，最终使消防弹在竖直通道内滑入无人机机身的消防弹投放孔内，消防弹在惯性的作用下做自由落体运动。当消防弹落入森林火灾区后，森林火灾区的明火从球形外壳四个方向的任一方向沿引火线的缠绕路径引燃火药包，火药包在明火下将发生爆炸，从而使得填充干粉灭火剂的上半球形壳体10和下半球形壳体20炸裂，干粉灭火剂瞬间便从球形壳体内喷出，短时间内即可将消防弹周边的明火熄灭，达到灭火的目的。优选球形外壳上设有多条相交的环形凹槽，多条环形凹槽内缠绕有引火线，设置多条环形凹槽的目的是为了增大引火线与火源接触的概率，以便进行有效的灭火。本实施例的环形凹槽是这样形成的：上半球形壳体10外表面设置两个第一半环形凹槽11，两个第一半环形凹槽11在上半球形壳体10的顶部相交，下半球形壳体20外表面设置两个第二半环形凹槽21，两个第二半环形凹槽21在下半球形壳体20的顶部相交，当上半球形壳体10和下半球形壳体20固定连接时，两个第一半环形凹槽11、两个第二半环形凹槽21组成两个环形凹槽。本实施例中，优选干粉灭火剂与火药包之间均设有隔挡片，隔挡片包括上隔挡片和下隔挡片，上隔挡片固定在上半球形壳体10上，下隔挡片固定在下半球形壳体20上。上半球形壳体10、下半球形壳体20内壁固定上隔挡片和下隔挡片的目的是为了将火药包与干粉灭火剂隔离，起到安全防护的作用。为了使火药包在引燃的瞬间爆炸力最大，优选上隔挡片和下隔挡片采用易碎、易破的脆性材料制成，火药包爆炸的威力越大，干粉灭火剂喷射出去的半径越大，干粉覆盖范围越广，单个灭火弹灭火的面积也就更大。由于森林火灾的火势旺盛、涉及范围较广，优选消防弹的球形壳体上设有温度传感器、控制器及引爆器，温度传感器的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接引爆器的输入端，引爆器的输出端与引火线连接，当消防弹落入火灾区后，消防人员按下引爆器，引火线瞬间将火药包引燃，因此，本实施例灭火速度快。本实施例中上半球形壳体10与下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机用消防弹，包括球形壳体，所述球形壳体由上半球形壳体（10）和下半球形壳体（20）组成，其特征在于，所述上半球形壳体（10）和下半球形壳体（20）内填充有干粉灭火剂，所述上半球形壳体（10）与所述下半球形壳体（20）之间设有火药包，所述火药包连接有引火线，所述球形壳体的外表面设有多条相互交叉的环形凹槽，所述引火线穿出球形壳体后固定在环形凹槽内；所述干粉灭火剂与所述火药包之间均设有隔挡片，所述隔挡片包括上隔挡片和下隔挡片，所述上隔挡片固定在上半球形壳体（10）上，所述下隔挡片固定在下半球形壳体（20）上；所述球形壳体上设有温度传感器、控制器及引爆器，所述温度传感器的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接引爆器的输入端，所述引爆器的输出端与引火线连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用消防弹，包括球形壳体，所述球形壳体由上半球形壳体（10）和下半球形壳体（20）组成，其特征在于，所述上半球形壳体（10）和下半球形壳体（20）内填充有干粉灭火剂，所述上半球形壳体（10）与所述下半球形壳体（20）之间设有火药包，所述火药包连接有引火线，所述球形壳体的外表面设有多条相互交叉的环形凹槽，所述引火线穿出球形壳体后固定在环形凹槽内；所述干粉灭火剂与所述火药包之间均设有隔挡片，所述隔挡片包括上隔挡片和下隔挡片，所述上隔挡片固定在上半球形壳体（10）上，所述下隔挡片固定在下半球形壳体（20）上；所述球形壳体上设有温度传感器、控制器及引爆器，所述温度传感器的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接引爆器的输入端，所述引爆器的输出端与引火线连接。2.如权利要求1所述的无人机用消防弹，其特征在于，所述上半球形壳体（10）的底部外壁上设有外螺纹，所述下半球形壳体（20）的顶部内壁上设有内螺纹，所述上半球形壳体（10）和所述下半球形壳体（20）通过内外螺纹固定连接。3.如权利要求1所述的无人机用消防弹，其特征在于，所述下半球形壳体（20）顶部开有定位槽，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旋，南彬，孙轲，
申请(专利权)人：西安旋飞电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61