一种差分用数据质量指标测试方法技术

本发明专利技术提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：1：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；2：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；3：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；4：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；5：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。本发明专利技术通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。

【技术实现步骤摘要】
一种差分用数据质量指标测试方法
本专利技术涉及卫星差分定位指标测试领域，尤其涉及差分用数据质量指标测试方法。
技术介绍
GNSS(卫星导航)差分定位技术广泛应用于各种领域：高精度测绘、系统集成、变形监测、精准农业、交通、海洋等。现阶段的GNSS差分定位技术主要通过能够对卫星发射的信号进行实时解码的接收机中使用，在运用GNSS差分定位技术进行高精度定位时，接收机所接受的卫星数据的数据质量在定位精度中占据重要地位。目前，被业界广泛使用的卫星数据质量检核软件是由UNAVCOFacility开发研制的TEQC，TEQC可对GPS/GLONASS进行质量检核，但不能检核北斗卫星播发数据，并且没有完整的针对用于差分数据质量指标检核的方法。综上所述，现有技术中对差分用数据质量没有较好的针对用于差分定位技术的卫星数据质量指标检核的方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一整套较为完善的用于分析差分定位技术中数据质量的方法，旨在解决针对当今行业不具备用于分析差分定位技术中数据质量的方法的问题。本专利技术提供了一种差分用数据质量指标测试方法，包括如下步骤：步骤一：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；步骤二：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；步骤三：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；步骤四：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；步骤五：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。其中，输出的数据质量检核结果包括数据利用率数据、MP值数据及周跳比数据。上述的差分用数据质量指标测试方法，其中，空旷环境为头顶无遮挡且周围十米无障碍物的测量环境，恶劣环境为头顶有遮挡和/或周围十米有障碍物的测量环境。上述的差分用数据质量指标测试方法，其中，在步骤二中，接收机存储的原始卫星数据格式为HCN格式。上述的差分用数据质量指标测试方法，其中，在步骤一中，架设用于接收机及天线后，持续进行两个小时以上的数据采集。上述的差分用数据质量指标测试方法，其中，所述数据质量检核程序用于检测GPS/GLONASS/BDS信号的卫星数据。本专利技术通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1为本专利技术提供的一种差分用数据质量指标测试方法的流程图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术的技术方案。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。本专利技术提供了一种差分用数据质量指标测试方法，参照图1所示包括如下步骤：步骤一：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集。在本专利技术一可选的实施例中，架设用于接收机及天线后，持续进行两个小时以上的数据采集。进一步的，空旷环境为头顶无遮挡且周围十米无障碍物的测量环境，恶劣环境为头顶有遮挡和/或周围十米有障碍物的测量环境。步骤二：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出。在本专利技术一可选的实施例中，接收机存储的原始卫星数据格式为HCN格式。步骤三：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换。具体在一实施例中，本专利技术采用能够对GPS/GLONASS/BDS多星座数据进行质量检核的软件，本专利技术选取用于GPS/GLONASS/BDS多星座数据质量检核软件CHCData，该软件相较于由UNAVCOFacility开发研制的TEQC增加了对北斗卫星播发数据的质量检核功能，能够自定义数据格式HCN格式以及世界卫星导航行业标准数据格式Rinex进行数据质量检核，同时支持将HCN数据转换为Rinex格式数据，将数据质量检核中的重要指标完整的展示在用户面前，本专利技术使用世界卫星导航行业标准数据格式Rinex进行数据质量检核。步骤四：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果。其中，输出的数据质量检核结果包括数据利用率数据、MP值数据及周跳比数据。步骤五：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。下面就本专利技术列举一实施例对上述的步骤进行进一步的说明：步骤一：分别在楼顶(空旷环境)与树下(恶劣环境)架设具备接收卫星GPS/GLONASS/BDS全星座卫星信号的用于数据采集的接收机及天线，数据采集时间不少于2小时；步骤二：采集2小时数据后，将接收机存储的卫星原始数据从接收机中导出，接收机存储格式为HCN格式；步骤三：将导出的格式为HCN的卫星原始数据导入数据质量检核软件CHCData中，选中软件中的存储文件右键选择“RINEX选项”，选择转换后的RINEX版本，本专利技术选用较为通用的RINEX3.02版本，转换原始数据，将转换后的RINEX数据重新导入软件；步骤四：选中软件中的存储文件右键选择“检验所有文件”对RINEX软件进行质量检核，显示质量检核进度条，待进度条完成后，软件显示数据质量检核结果。表格1表格2表格1与表格2即为数据质量检核软件CHCData对数据数据进行质量检核结果，其中直接且清晰的显示了关于质量检核的结果，显示对数据质量较为重要的各项指标，包括：数据利用率、MP值及周跳比，且能够明显的显示出各环境状况下的数据质量的不同。综上所述，本专利技术通过数据质量指标测试方法的创新，使得差分用数据质量的指标测试方法有了较为完善的指导方法与步骤，弥补行业内对差分用数据质量的指标测试方法的空白。以上对本专利技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本专利技术的实质内容。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差分用数据质量指标测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；步骤二：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；步骤三：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；步骤四：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；步骤五：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。其中，输出的数据质量检核结果包括数据利用率数据、MP值数据及周跳比数据。

【技术特征摘要】
1.一种差分用数据质量指标测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：分别在空旷环境与恶劣环境下架设用于数据采集的接收机及天线，并持续进行一段时间的数据采集；步骤二：采集数据完成后，将空旷环境和与恶劣环境下架设的接收机采集到的原始卫星数据从接收机中导出；步骤三：将导出原始卫星数据导入数据质量检核程序，并对原始卫星数据的格式进行转换；步骤四：对转换后的卫星数据件进行质量检核后，输出数据质量检核结果；步骤五：针对输出的数据质量检核结果进行分析，导出差分数据质量指标。其中，输出的数据质量检核结果包括数据利用率数据、MP值数据及周跳比数据。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：邢超，王超，张兴智，张沛尧，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31