一种细胞检测转移器及其脱离装置制造方法及图纸

一种细胞检测转移器及其脱离装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有转移器，工作台（1）的一侧固定有垂直立柱（2），垂直立柱（2）上安装有可上下移动的运动臂（3），垂直立柱（2）的下端外侧固定有下机械手（4），运动臂（3）的外侧固定有上机械手（7），下机械手（4）上开设有下弧形槽口（5），下弧形槽口（5）的内圆弧面上开设有下卡槽（6），运动臂（3）的外侧固定有上机械手（7），上机械手（7）上开设有上弧形槽口（8），本实用新型专利技术结构合理，成本低廉，采用机械手辅助操作，实现了对液基细胞的快速转移，省时省力，转移效率得到了较大提高，能够满足大规模检测的需要。

Cell detection transfer device and separation device thereof

A transfer device and from the cell detection device, comprising a worktable (1), which is characterized in that the table (1) is arranged on the transfer device, working table (1) is fixed on one side of the vertical column (2), vertical column (2) is mounted on the moving arm to move up and down (3), (2) the lower end of the vertical post is fixed outside the manipulator (4), (3) the lateral motion of the arm is fixed on the robot manipulator (7), (4) is arranged on the lower arc notch (5), under the arc-shaped notch (5) is arranged on the lower surface the slot within the circle (6), moving arm (3) fixed on the outer side of the mechanical hand (7), robot (7) is arranged on the arc-shaped notch (8), the utility model has the advantages of reasonable structure, low cost, using mechanical hand assisted operation, to achieve a rapid transfer of liquid medium cells, time-saving The transfer efficiency has been greatly improved and can meet the needs of large-scale detection.

【技术实现步骤摘要】
一种细胞检测转移器及其脱离装置
本技术涉及一种转移器及其脱离装置，尤其涉及一种细胞检测转移器及其脱离装置，属于医疗器械

技术介绍
目前，医学临床检验科、病理科等，为了方便对液基细胞进行精确的分析，必须对液基标本中的各种细胞，用分层的形式进行分解出来，便于对目标细胞进行研究分析。并需要将细胞液基标本分别转移出来，转移到试管、培养皿以及其它检测设备中，进行后续的检测分析等操作。现有的转移器结构简单，需要手工操作，费时费力，转移效率较低，无法满足大规模检测的需要，使用受到了限制。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的细胞检测转移大多数采用手动操作，费时费力，转移效率较低的缺陷和不足，提供一种结构合理，成本低廉，采用机械手辅助操作，省时省力，转移效率得到了较大提高的一种细胞检测转移器及其脱离装置。为实现本技术的目的，本技术的技术解决方案是：一种细胞检测转移器及其脱离装置，包括工作台，所述工作台上设置有转移器，工作台的一侧固定有垂直立柱，垂直立柱上安装有可上下移动的运动臂，垂直立柱的下端外侧固定有下机械手，运动臂的外侧固定有上机械手，下机械手上开设有下弧形槽口，下弧形槽口的内圆弧面上开设有下卡槽，运动臂的外侧固定有上机械手，上机械手上开设有上弧形槽口，上弧形槽口的内圆弧面上开设有上卡槽，下卡槽和上卡槽分别对应于转移器设置。所述垂直立柱与运动臂之间安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置与步进电机相连接，或者垂直立柱与运动臂之间安装有齿轮齿条驱动装置，齿轮安装在步进电机的输出轴上。所述转移器包括转移器套筒、尖吸头、套筒台阶、活塞、活塞杆以及活塞柄，转移器套筒的底部设置尖吸头，转移器套筒的上端外圆上设置有套筒台阶，转移器套筒的内部设置有活塞，活塞的上端中部固定有活塞杆，活塞杆的上端固定有活塞柄。所述套筒台阶与下卡槽对应设置，活塞柄与上卡槽对应设置。所述下弧形槽口的弧形圆心与上弧形槽口的弧形圆心处于同一垂线上。本技术的有益效果是：1、本技术在工作台上设置有转移器，工作台的一侧设置有机械手，上机械手能够随着运动臂上下移动，上机械手能够卡住转移器上的套筒台阶，下机械手能够卡住活塞柄，实现了对转移器的自动拉拔和挤压。2、本技术结构合理，成本低廉，采用机械手辅助操作，实现了对液基细胞的快速转移，省时省力，转移效率得到了较大提高，能够满足大规模检测的需要，便于大规模推广运用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术转移器的结构示意图。图3是本技术转移器插入后的示意图。图中：工作台1，垂直立柱2，运动臂3，下机械手4，下弧形槽口5，下卡槽6，上机械手7，上弧形槽口8，上卡槽9，转移器套筒10，尖吸头11，套筒台阶12，活塞13，活塞杆14，活塞柄15，标本瓶16，橡皮盖17。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。参见图1至图3，本技术的一种细胞检测转移器及其脱离装置，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1上设置有转移器，工作台1的一侧固定有垂直立柱2，垂直立柱2上安装有可上下移动的运动臂3，垂直立柱2的下端外侧固定有下机械手4，运动臂3的外侧固定有上机械手7，下机械手4上开设有下弧形槽口5，下弧形槽口5的内圆弧面上开设有下卡槽6，运动臂3的外侧固定有上机械手7，上机械手7上开设有上弧形槽口8，上弧形槽口8的内圆弧面上开设有上卡槽9，下卡槽6和上卡槽9分别对应于转移器设置。所述垂直立柱2与运动臂3之间安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置与步进电机相连接，或者垂直立柱2与运动臂3之间安装有齿轮齿条驱动装置，齿轮安装在步进电机的输出轴上。所述转移器包括转移器套筒10、尖吸头11、套筒台阶12、活塞13、活塞杆14以及活塞柄15，转移器套筒10的底部设置尖吸头11，转移器套筒10的上端外圆上设置有套筒台阶12，转移器套筒10的内部设置有活塞13，活塞13的上端中部固定有活塞杆14，活塞杆14的上端固定有活塞柄15。所述套筒台阶12与下卡槽6对应设置，活塞柄15与上卡槽9对应设置。所述下弧形槽口5的弧形圆心与上弧形槽口8的弧形圆心处于同一垂线上。本技术在工作台1上设置有转移器，转移器包括转移器套筒10、尖吸头11、套筒台阶12、活塞13、活塞杆14以及活塞柄15，转移器用于实现检测液从标本瓶16中转移到试管、培养皿以及其它检测设备中。转移器套筒10的底部设置尖吸头11，转移器套筒10的上端外圆上设置有套筒台阶12，转移器套筒10的内部设置有活塞13，活塞13的上端中部固定有活塞杆14，活塞杆14的上端固定有活塞柄15，活塞杆14能够带动活塞13在转移器套筒10内移动。工作台1的一侧固定有垂直立柱2，垂直立柱2上安装有可上下移动的运动臂3，垂直立柱2与运动臂3之间安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置与步进电机相连接，或者垂直立柱2与运动臂3之间安装有齿轮齿条驱动装置，齿轮安装在步进电机的输出轴上。运动臂3的外侧固定有上机械手7，运动臂3能够带动上机械手7上下移动，上机械手7上开设有上弧形槽口8，上弧形槽口8的内圆弧面上开设有上卡槽9。上弧形槽口8对应于活塞柄15设置，并且活塞柄15能够卡入到上卡槽9内。垂直立柱2的下端外侧固定有下机械手4，运动臂3的外侧固定有上机械手7，下机械手4上开设有下弧形槽口5。下弧形槽口5与转移器套筒10对应设置，下卡槽6对应于套筒台阶12设置，转移器套筒10进入到下弧形槽口5内部后，能够使套筒台阶12卡入下卡槽6内。在使用时，转移器将尖吸头11插入到标本瓶16上端的橡皮盖17内，向上抽动使得标本瓶16中的液体进入到转移器内。该过程可以借助于本技术的机械手来完成，通过上卡槽9卡住活塞柄15，套筒台阶12卡入到下卡槽6内，运动臂3带动上机械手7向上移动实现抽拔。需要将转移器内的液体排出时，也可以借助于本技术的机械手来完成，通过上卡槽9卡住活塞柄15，套筒台阶12卡入到下卡槽6内，运动臂3带动上机械手7向下移动，向下压活塞13，实现对转移器内液体的排出，节省了人力，使用很方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细胞检测转移器及其脱离装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有转移器，工作台（1）的一侧固定有垂直立柱（2），垂直立柱（2）上安装有可上下移动的运动臂（3），垂直立柱（2）的下端外侧固定有下机械手（4），运动臂（3）的外侧固定有上机械手（7），下机械手（4）上开设有下弧形槽口（5），下弧形槽口（5）的内圆弧面上开设有下卡槽（6），运动臂（3）的外侧固定有上机械手（7），上机械手（7）上开设有上弧形槽口（8），上弧形槽口（8）的内圆弧面上开设有上卡槽（9），下卡槽（6）和上卡槽（9）分别对应于转移器设置。

【技术特征摘要】
1.一种细胞检测转移器及其脱离装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有转移器，工作台（1）的一侧固定有垂直立柱（2），垂直立柱（2）上安装有可上下移动的运动臂（3），垂直立柱（2）的下端外侧固定有下机械手（4），运动臂（3）的外侧固定有上机械手（7），下机械手（4）上开设有下弧形槽口（5），下弧形槽口（5）的内圆弧面上开设有下卡槽（6），运动臂（3）的外侧固定有上机械手（7），上机械手（7）上开设有上弧形槽口（8），上弧形槽口（8）的内圆弧面上开设有上卡槽（9），下卡槽（6）和上卡槽（9）分别对应于转移器设置。2.根据权利要求1所述的一种细胞检测转移器及其脱离装置，其特征在于：所述垂直立柱（2）与运动臂（3）之间安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置与步进电机相连接，或者垂直立柱（2）与运动臂（3）之间安装有齿轮齿条驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘主国，程三刚，
申请(专利权)人：湖北阳光神琦医用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42