The invention provides a positioning spinal rehabilitation robot and control method thereof, wherein the positioning spinal rehabilitation robot comprises a vertical plate; the chest and the back clamping device is positioned on the lateral vertical plate and passes through the first shaft is hinged on the vertical board, the first rotating shaft is located in the horizontal direction; the first transmission device. Connecting the first rotating shaft; the first driving device is connected with the first transmission device. The control method adopts a station position rehabilitation robot described in the preceding step. The invention not only aims at the recovery and the testing of the spinal function, but also aims at the postoperative rehabilitation of the lumbar disease. The present invention combines station training as another training posture juxtaposed with traditional seat training, meanwhile, the invention integrates the movement of three directions of flexion, extension, left and right rotation, with small footprint and compact space.
【技术实现步骤摘要】
站位脊椎康复机器人及其控制方法
本专利技术涉及医疗器械领域,具体涉及康复机器人,尤其是一种站位脊椎康复机器人及其控制方法。
技术介绍
当前市场上的脊椎康复机器人定位于脊柱功能恢复和测试,腰背痛等退行性疾病,有依照各个功能独立为一个设备的,也有集合几个功能一起为一个设备的,但这些设备全部为坐位训练。综上所述,现有技术中存在以下问题:现有的脊椎康复机器人只能坐位训练,不能站位训练。
技术实现思路
本专利技术提供一种站位脊椎康复机器人及其控制方法,以解决现有的脊椎康复机器人只能坐位训练,不能站位训练的问题。为此,本专利技术提出一种站位脊椎康复机器人,所述站位脊椎康复机器人包括:立板;胸部及背部夹持装置,位于所述立板的侧向并通过第一转轴铰接在所述立板上,所述第一转轴位于水平方向;第一传动装置,连接所述第一转轴;第一驱动装置,连接所述第一传动装置。进一步地,所述站位脊椎康复机器人还包括:第一导轨连接板,设置在所述立板上并连接所述第一转轴;所述第一传动装置包括:第一环形导轨、第一同步带轮和第一同步带,其中,第一环形导轨固定连接在所述第一导轨连接板的外缘;第一同步带轮设置在所述立板上;第一同步带连接在所述第一环形导轨与所述第一同步带轮之间。进一步地,所述站位脊椎康复机器人还包括:连接在所述胸部及背部夹持装置与所述第一转轴之间的连接杆,所述连接杆为弯曲的。进一步地,所述第一环形导轨所在的平面为竖直平面,所述第一环形导轨位于所述胸部及背部夹持装置的侧向。进一步地,所述第一环形导轨转动的角度范围为向前70度到向后30度。进一步地,所述站位脊椎康复机器人还包括:设置在所述立板上对所 ...
【技术保护点】
一种站位脊椎康复机器人,其特征在于,所述站位脊椎康复机器人包括:立板;胸部及背部夹持装置,位于所述立板的侧向并通过第一转轴铰接在所述立板上,所述第一转轴位于水平方向;第一传动装置,连接所述第一转轴;第一驱动装置,连接所述第一传动装置。
【技术特征摘要】
1.一种站位脊椎康复机器人,其特征在于,所述站位脊椎康复机器人包括:立板;胸部及背部夹持装置,位于所述立板的侧向并通过第一转轴铰接在所述立板上,所述第一转轴位于水平方向;第一传动装置,连接所述第一转轴;第一驱动装置,连接所述第一传动装置。2.如权利要求1所述的站位脊椎康复机器人,其特征在于,所述站位脊椎康复机器人还包括:第一导轨连接板,设置在所述立板上并连接所述第一转轴;所述第一传动装置包括:第一环形导轨、第一同步带轮和第一同步带,其中,第一环形导轨固定连接在所述第一导轨连接板的外缘;第一同步带轮设置在所述立板上;第一同步带连接在所述第一环形导轨与所述第一同步带轮之间。3.如权利要求2所述的站位脊椎康复机器人,其特征在于,所述站位脊椎康复机器人还包括:连接在所述胸部及背部夹持装置与所述第一转轴之间的连接杆,所述连接杆为弯曲的。4.如权利要求2所述的站位脊椎康复机器人,其特征在于,所述站位脊椎康复机器人还包括:设置在所述立板上对所述第一同步带导向的第一导向轮,所述第一导向轮设置在所述第一环形导轨的外侧,所述第一导向轮与所述第一环形导轨位于同一平面内。5.如权利要求3所述的站位脊椎康复机器人,其特征在于,所述胸部及背部夹持装置通过第二转轴铰接在所述连接杆上,所述第二转轴竖直设置;所述站位脊椎康复机器人还包括:第二导轨连接板,设置在所述连接杆上并连接所述第二转轴;第二环形导轨,固定连接在所述第二导轨连接板的外缘;第二同步带轮,设置在所述连接杆上;第二电机,设置在所述连接杆上;第二同步带,连接在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李丰堂,韩朝慧,刘晓宇,曹景艳,
申请(专利权)人:北京蝶和医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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