一种基于无人机的外卖配送系统技术方案

一种基于无人机的外卖配送系统，包括：商家移动终端、客户移动终端、无人机、基地；所述商家移动终端包括：接单单元、数据库、第一显示单元、判断单元、第一信息收发单元；所述客户移动终端包括：第二信息收发单元、第二显示单元、第一GPS定位单元；所述无人机包括：第二GPS定位单元、放电钳电量检测单元、CPU处理器、第三信息收发单元；本发明专利技术提供的一种基于无人机的外卖配送系统，将无人机的配送状态，以及空闲状态分隔开，并在空闲状态时实行就近的配送任务安排；另外，将配送的选择权设置在商家移动终端，实现了无人机的管理简单化；另外，通过各种电量的预算，保证了无人机的正常运作。

Delivery delivery system based on unmanned aerial vehicle

A takeaway delivery system based on UAV including: business mobile terminal, mobile terminal, UAV, customer base; the merchant mobile terminal includes a single unit, a database, a first display unit, a judging unit, a first information transceiver unit; the client mobile terminal includes: second information receiving unit, second a display unit, a first GPS positioning unit; the UAV includes: second GPS unit, discharge power clamp detection unit, CPU processor, third information transceiver unit; the invention provides a selling distribution system based on UAV, the UAV delivery status, and separated in the idle state, and idle when the distribution task nearby arrangement; in addition, will choose the right distribution settings in the business of mobile terminal, to achieve a simple management of the UAV; on the other In addition, through the budget of various power supply, the normal operation of the UAV is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的外卖配送系统
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种基于无人机的外卖配送系统。
技术介绍
​无人驾驶飞机（英文缩写:UnmannedAerialVehicle）是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是，由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术，并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要，无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展。目前，由于无人机的快速发展，其在各个领域都得到了运用，例如使用无人机进行物品的配送，以及航拍等。然，由于无人机的特殊性，在进行这些运用时，往往需要人们进行时刻的监督以及相应的服务性操作，使得其实施难度加大。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述情况，为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的外卖配送系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的外卖配送系统，包括：商家移动终端、客户移动终端、无人机、基地；所述商家移动终端包括：接单单元、数据库、第一显示单元、判断单元、第一信息收发单元；所述客户移动终端包括：第二信息收发单元、第二显示单元、第一GPS定位单元；所述无人机包括：第二GPS定位单元、放电钳电量检测单元、CPU处理器、第三信息收发单元；其中，所述接单单元，用于接收预设范围内的由客户移动端所发出的点单信息，以及位置信息；所述第一信息收发单元，用于接收无人机发送的定位信息，以及电量信息；所述数据库，用于储存接单单元，以及第一信息收发单元所接收到的客户位置信息，以及无人机的定位信息，以及电量信息；所述判断单元，用于筛选出距离商家最近的无人机，且判断其当前电量是否满足此次的行程要求，若满足通过第一信息收发单元将商家位置以及客户位置信息发送予所述无人机；若不符合进行进一步的筛选，直至筛选出距离最近的电量满足的无人机；所述第二信息收发单元，用于将通过第一GPS定位单元获取的客户位置信息发送予商家移动终端；所述第二显示单元，用于显示处于配送状态的无人机位置信息；所述第二GPS定位单元，用于获取无人机的位置信息；所述放电钳电量检测单元，用于检测无人机的当前电量；所述CPU处理器，用于依据商家移动终端发送的商家位置信息，以及客户位置信息自动生成路线；所述第三信息收发单元，用于将无人机的位置信息发送予商家移动终端或者客户移动终端中的一者。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括：无线充电单元；所述基地包括无线电波单元。作为本专利技术的一种优选方式，当所述CPU处理器依据商家移动终端发送的商家位置信息以及客户位置信息生成行程路线后，所述CPU处理器，预判断当到达客户位置后，电量的剩余量是否满足无人机回到最近的基地进行充电，若满足则执行配送任务，若不满足，则不执行配送任务。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括控制开关；所述控制开关，用于当无人机确认执行配送任务时，控制第三信息收发单元暂停向附近的商家移动终端发送位置信息，以及当前电量信息；当所述无人机，没有执行配送任务时，或者当其完成配送任务后，所述控制开关控制所述第三信息收发单元向预设范围内的商家移动终端发送位置信息，以及当前电量信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括距离传感器；所述CPU处理器在依据商家位置信息，以及客户位置信息生成行程路线，其定位商家，以及客户所处的水平相对位置，当所述无人机,到达商家或者客户定位显示的位置正上方时，通过距离传感器，进行进一步的移动靠近。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机的无线充电单元在飞行中，吸收周围的无线电波进行充电动作。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括飞行记录仪，记录飞行状况。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括报警单元，当其发生意外抛锚状况时，所述报警器进行报警动作。本专利技术能够实现以下有益效果：本专利技术提供的一种基于无人机的外卖配送系统，通过将无人机的配送状态，以及空闲状态分隔开，并在空闲状态时实行就近的配送任务安排；另外，将配送的选择权设置在商家移动终端，实现了无人机的管理简单化；另外，通过各种电量的预算，保证了无人机的正常运作。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本实施例提供一种基于无人机的外卖配送系统的系统框架图。图中1—商家移动终端，110—接单单元，120—数据库，130—第一显示单元，140—判断单元，150—第一信息收发单元，2—客户移动终端，210—第二信息收发单元，220—第二显示单元，230—第一GPS定位单元，3—无人机，310—第二GPS定位单元，320—放电钳电量检测单元，330—CPU处理器，340—第三信息收发单元，350—无线充电单元，360—控制开关，370—距离传感器，380—飞行记录仪，390—报警单元，4—基地，410—无线电波单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一请参考图1，图1为本实施例提供一种基于无人机的外卖配送系统的系统框架图。具体的，本实施例提供一种基于无人机的外卖配送系统，包括：商家移动终端1、客户移动终端2、无人机3、基地4；其中，所述商家移动终端1包括：接单单元110、数据库120、第一显示单元130、判断单元140、第一信息收发单元150；所述客户移动终端2包括：第二信息收发单元210、第二显示单元220、第一GPS定位单元230；所述无人机3包括：第二GPS定位单元310、放电钳电量检测单元320、CPU处理器330、第三信息收发单元340；其中，所述接单单元110，用于接收预设范围内的由客户移动端2所发出的点单信息，以及位置信息；所述第一信息收发单元150，用于接收无人机3发送的定位信息，以及电量信息；所述数据库120，用于储存接单单元110，以及第一信息收发单元150所接收到的客户位置信息，以及无人机3的定位信息，以及电量信息；所述判断单元140，用于筛选出距离商家最近的无人机3，且判断其当前电量是否满足此次的行程要求，若满足通过第一信息收发单元150将商家位置以及客户位置信息发送予所述无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的外卖配送系统，包括：商家移动终端（1）、客户移动终端（2）、无人机（3）、基地（4）；其特征在于，所述商家移动终端（1）包括：接单单元（110）、数据库（120）、第一显示单元（130）、判断单元（140）、第一信息收发单元（150）；所述客户移动终端（2）包括：第二信息收发单元（210）、第二显示单元（220）、第一GPS定位单元（230）；所述无人机（3）包括：第二GPS定位单元（310）、放电钳电量检测单元（320）、CPU处理器（330）、第三信息收发单元（340）；其中，所述接单单元（110），用于接收预设范围内的由客户移动端（2）所发出的点单信息，以及位置信息；所述第一信息收发单元（150），用于接收无人机（3）发送的定位信息，以及电量信息；所述数据库（120），用于储存接单单元（110），以及第一信息收发单元（150）所接收到的客户位置信息，以及无人机（3）的定位信息，以及电量信息；所述判断单元（140），用于筛选出距离商家最近的无人机（3），且判断其当前电量是否满足此次的行程要求，若满足通过第一信息收发单元（150）将商家位置以及客户位置信息发送予所述无人机（3）；若不符合进行进一步的筛选，直至筛选出距离最近的电量满足的无人机（3）；所述第二信息收发单元（210），用于将通过第一GPS定位单元（230）获取的客户位置信息发送予商家移动终端（1）；所述第二显示单元（220），用于显示处于配送状态的无人机位置信息；所述第二GPS定位单元（310），用于获取无人机（3）的位置信息；所述放电钳电量检测单元（320），用于检测无人机（3）的当前电量；所述CPU处理器（330），用于依据商家移动终端（1）发送的商家位置信息，以及客户位置信息自动生成路线；所述第三信息收发单元（340），用于将无人机（3）的位置信息发送予商家移动终端（1）或者客户移动终端（2）中的一者。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的外卖配送系统，包括：商家移动终端（1）、客户移动终端（2）、无人机（3）、基地（4）；其特征在于，所述商家移动终端（1）包括：接单单元（110）、数据库（120）、第一显示单元（130）、判断单元（140）、第一信息收发单元（150）；所述客户移动终端（2）包括：第二信息收发单元（210）、第二显示单元（220）、第一GPS定位单元（230）；所述无人机（3）包括：第二GPS定位单元（310）、放电钳电量检测单元（320）、CPU处理器（330）、第三信息收发单元（340）；其中，所述接单单元（110），用于接收预设范围内的由客户移动端（2）所发出的点单信息，以及位置信息；所述第一信息收发单元（150），用于接收无人机（3）发送的定位信息，以及电量信息；所述数据库（120），用于储存接单单元（110），以及第一信息收发单元（150）所接收到的客户位置信息，以及无人机（3）的定位信息，以及电量信息；所述判断单元（140），用于筛选出距离商家最近的无人机（3），且判断其当前电量是否满足此次的行程要求，若满足通过第一信息收发单元（150）将商家位置以及客户位置信息发送予所述无人机（3）；若不符合进行进一步的筛选，直至筛选出距离最近的电量满足的无人机（3）；所述第二信息收发单元（210），用于将通过第一GPS定位单元（230）获取的客户位置信息发送予商家移动终端（1）；所述第二显示单元（220），用于显示处于配送状态的无人机位置信息；所述第二GPS定位单元（310），用于获取无人机（3）的位置信息；所述放电钳电量检测单元（320），用于检测无人机（3）的当前电量；所述CPU处理器（330），用于依据商家移动终端（1）发送的商家位置信息，以及客户位置信息自动生成路线；所述第三信息收发单元（340），用于将无人机（3）的位置信息发送予商家移动终端（1）或者客户移动终端（2）中的一者。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32