一种往返式薄材定位送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工业设备领域，尤其涉及一种往返式薄材定位送料装置；包括为所述往返式薄材定位送料装置提供力学支持的工作台，与所述工作台可活动相连的放置所需输送薄膜的治具板；与所述治具板可活动相连的为所述治具板运行提供动力的驱动模块；本方案提供的往返式薄材定位送料装置专门针对薄膜材料设计，可以根据需要运输的薄膜大小选择不同的配件，本装置的长度、宽度和高度均可以根据需要进行调节，从而显著的增加了可适用范围。

Reciprocating type thin material positioning feeding device

The utility model belongs to the field of industrial equipment, especially relates to a reciprocating positioning sheet feeding device comprises a feeding device; provide mechanical support table for the reciprocating sheet positioning, and the worktable can be connected with the fixture plate placed the required delivery film; to provide power for the operation of the the fixture plate driving module and the jig plate can be movably connected; reciprocating positioning sheet feeding device for thin film materials design is provided, according to the needs of film size selection of different accessories transportation, length, width and height of the device can be adjusted according to the needs, thus significantly increased the applicable scope.

【技术实现步骤摘要】
一种往返式薄材定位送料装置
本技术属于工业设备领域，尤其涉及一种往返式薄材定位送料装置。
技术介绍
随着科技水平的进步，工业生产中有越来越多曾经由人工完成的工作开始由机器来完成。研究人员也研发了各种类的机器人以实现更多的机器人生产过程。送料是几乎所有工业生产中必经的一步，是指将原料从工人手中传递给机器人进行加工的过程。现有技术中已经有一些送料装置。例如在专利申请号200720151306.2，专利名称《一种送料装置》的技术专利中提供了一种送料装置，所述送料装置包括导轨、位于所述导轨一侧的抓持件、位于所述导轨另一侧的储料箱以及控制装置，所述抓持件可沿垂直于所述导轨的方向往返移动，所述控制装置与抓持件连接，用以控制抓持件的往返移动的频率和行程。本技术所提供的送料装置不但具有较快的转移速度，能够提高整个自动化生产线的生产效率，还较大程度上减轻了工人的劳动强度。然而这些送料装置只能对一些块状物，例如石头、颗粒进行运送，而对薄膜这种比表面积巨大的材料则难以运送。所以需要一种专门针对薄膜材料进行运输的送料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种往返式薄材定位送料装置，旨在解决现有送料设备难以运送薄膜材料的问题。本技术是这样实现的，一种往返式薄材定位送料装置，包括为所述往返式薄材定位送料装置提供力学支持的工作台，与所述工作台可活动相连的放置所需输送薄膜的治具板；与所述治具板可活动相连的为所述治具板运行提供动力的驱动模块。使用时将薄膜材料放置在治具板上，驱动模块带动治具板滑动到相应的位置，机器人将治具板上的薄膜材料取走后驱动模块再带动治具板回复到原始位置，进入下一个循环。如此做往复运动从而实现针对薄膜材料的运输。治具板是一种平板放置工具，可以根据需要运输的薄膜材料的大小进行调整，可以设计多种不同规格大小的治具板，从而使得本方案提供的往返式薄材定位送料装置的适用性更加广泛。本技术的进一步技术方案是：还设有对所述治具板运行轨迹进行限定的限位模块。限位模块可以保证送料过程的平稳性。本技术的进一步技术方案是：所述限位模块为导轨。导轨结构简单，成本低廉。本技术的进一步技术方案是：所述驱动模块为气缸。气缸成本低廉、容易获得。本技术的进一步技术方案是：所述驱动模块为电机。电机成本低廉、容易获得。本技术的进一步技术方案是：所述工作台包括作为工作台主体的支架，与所述支架相连的面板，与所述支架相连的定位板。工作台也是可拆卸的，可以根据需要选择不同的组件进行组合。从而进一步增大适用性。本技术的进一步技术方案是：所述支架包括至少3根竖直分布的纵杆，所述纵杆的一端与所述面板相连，另一端与所述定位板相连。可以选择3根或者4根纵杆组合形成支架。本技术的进一步技术方案是：所述纵杆的长度可变。可以根据需要对纵杆的长度进行调节，从而调节支架高度。本技术的进一步技术方案是：所述支架包括水平分布的横杆，所述横杆的两端分别与不同的纵杆相连。横杆可以加强支架的强度。可以根据需要选择不同长度的横杆从而调节工作台的长度。本技术的有益效果是：本方案提供的往返式薄材定位送料装置专门针对薄膜材料设计，可以根据需要运输的薄膜大小选择不同的配件，本装置的长度、宽度和高度均可以根据需要进行调节，从而显著的增加了可适用范围。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的往返式薄材定位送料装置的结构示意图。附图标记：1-工作台；11-面板；12-支架；121-纵杆；122-横杆；13-定位板；2-治具板；3-驱动模块；4-限位模块。具体实施方式以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。图1示出了本技术提供的往返式薄材定位送料装置的结构示意图。从图中可以看出，本方案的往返式薄材定位送料装置的主体包括四个部分。依次为所述往返式薄材定位送料装置提供力学支持的工作台1，与所述工作台1可活动相连的放置所需输送薄膜的治具板2；与所述治具板2可活动相连的为所述治具板运行提供动力的驱动模块3；对所述治具板2运行轨迹进行限定的限位模块4。使用时将薄膜材料放置在治具板2上，驱动模块带动治具板滑动到相应的位置，机器人将治具板上的薄膜材料取走后驱动模块再带动治具板回复到原始位置，进入下一个循环。如此做往复运动从而实现针对薄膜材料的运输。本实施例中治具板2是一种平板放置工具，可以根据需要运输的薄膜材料的大小进行调整，可以设计多种不同规格大小的治具板，从而使得本方案提供的往返式薄材定位送料装置的适用性更加广泛。使用时将治具板用螺丝锁附在导轨滑块上，并将驱动气缸的活塞杆末端同治具板相连。本实施例中限位模块4为导轨。导轨结构简单，成本低廉。限位模块可以保证送料过程的平稳性。本实施例中驱动模块3为气缸。气缸成本低廉、容易获得。也可以使用其他结构，例如电机等作为驱动模块，只要能够实现往复运动即可。使用时将气缸通过螺丝固定在工作台上，气缸活塞杆通过连接块与治具板连接，电磁阀控制气缸活塞杆的伸缩实现治具板的移动。从图中可以看出，所述工作台1包括作为工作台主体的支架11，与所述支架相连的面板12，与所述支架相连的定位板13三大部分。工作台也是可拆卸的，可以根据需要选择不同的组件进行组合。从而进一步增大适用性。其中面板11用来放置治具板2、驱动模块3和限位模块4。定位板13在支架12的底部，其上面设有螺孔，通过螺丝锁紧实现定位的目的。所述支架12又由横杆122和纵杆121组成。包括至少3根竖直分布的纵杆，所述纵杆的一端与所述面板相连，另一端与所述定位板相连。可以选择3根或者4根纵杆组合形成支架。所述纵杆的长度可变。可以根据需要对纵杆的长度进行调节，从而调节支架高度。所述支架包括水平分布的横杆，所述横杆的两端分别与不同的纵杆相连。横杆可以加强支架的强度。可以根据需要选择不同长度的横杆从而调节工作台的长度。从图中可以看出，本例中支架12一共由4根纵杆121和八根横杆122组成。该结构稳定性强。本例中纵杆长度不可变，但根据需要可以选择长度可调节的纵杆。工作时，人工将薄材料片放置在治具板上，电磁阀控制驱动气缸伸出带动治具板进入机器人工作范围，机器人抓取定位后的薄材料片放入注塑机内。电磁阀控制驱动气缸收缩带动治具板返回原位。本方案提供的往返式薄材定位送料装置专门针对薄膜材料设计，可以根据需要运输的薄膜大小选择不同的配件，本装置的长度、宽度和高度均可以根据需要进行调节，从而显著的增加了可适用范围。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往返式薄材定位送料装置，其特征在于：包括为所述往返式薄材定位送料装置提供力学支持的工作台，与所述工作台可活动相连的放置所需输送薄膜的治具板；与所述治具板可活动相连的为所述治具板运行提供动力的驱动模块。

【技术特征摘要】
1.一种往返式薄材定位送料装置，其特征在于：包括为所述往返式薄材定位送料装置提供力学支持的工作台，与所述工作台可活动相连的放置所需输送薄膜的治具板；与所述治具板可活动相连的为所述治具板运行提供动力的驱动模块。2.根据权利要求1所述的往返式薄材定位送料装置，其特征在于：还设有对所述治具板运行轨迹进行限定的限位模块。3.根据权利要求2所述的往返式薄材定位送料装置，其特征在于：所述限位模块为导轨。4.根据权利要求1所述的往返式薄材定位送料装置，其特征在于：所述驱动模块为气缸。5.根据权利要求1所述的往返式薄材定位送料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋洋，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44