一种吊舱装置及浮空器制造方法及图纸

本实用新型专利技术吊舱装置及浮空器，应用于临近空间，在所述舱体上设置多个支撑架，在多个所述支撑架对应装设有多个螺旋桨，通过控制所述多个螺旋桨的转速而提供转向力矩，使所述浮空器在水平位置上具有更好的控制，以实现定点控制，从而为载人旅游带来良好的用户体验。

A pod device and aerostat

The utility model pod device and aerostat, applied to near space, a plurality of support frame arranged in the cabin, in a number of the support frame is correspondingly provided with a plurality of propeller, by controlling the plurality of propeller speed and steering torque, the aerostat has better control in water flat position, to achieve the position control, so as to bring a good user experience for manned tourism.

【技术实现步骤摘要】
一种吊舱装置及浮空器
本技术涉及航空设备领域，尤其涉及一种应用于临近空间的吊舱装置及浮空器。
技术介绍
浮空器曾经广泛应用于空中运输。浮空器是指利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。浮空器具有结构简单，成本低，在空中停留时间长等优点。目前国内外平流层(也称作临近空间)载人旅游计划正在兴起，应用于平流层的浮空器则成为了旅游项目的重要工具。然而，浮空器的精确控制却很难达到，尤其是控制浮空器的偏航等动作，且现有技术中的浮空器由于设计复杂，平流层浮空器难以实现定点控制，不能满足旅游者的可操控性及舒适度的需求。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术旨在提供一种能够实现对载人舱体水平位置进行控制，且能给载人旅游项目带来较好用户体验的吊舱装置及浮空器。一种吊舱装置，用以承载人或控制设备，其特征在于，包括：一舱体；多个支撑架，固定设于所述舱体；多个螺旋桨，对应设于所述多个支撑架。进一步地，所述吊舱装置还包括多个固定座及装设于固定座内的多个电机，所述多个固定座对应固定于所述多个支撑架上，所述螺旋桨与所述电机同轴连接以在所述电机驱动下旋转。进一步地，所述多个支撑架和多个螺旋桨分别包括两个支撑架和两个螺旋桨，所述两个支撑架分别设于所述舱体的相对两侧，两个所述螺旋桨分别设于两个所述支撑架，且所述两个螺旋桨的旋转轴为水平方向。进一步地，两个所述螺旋桨分别具有一旋转轴线，所述两条旋转轴线在同一水平面上相互平行，且两个所述螺旋桨的朝向相同。进一步地，所述支撑架包括位于同一水平面上的第一支撑杆和所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端彼此连接形成连接端，所述螺旋桨设置于所述连接端，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的另一端彼此分离而固定于所述舱体。进一步地，所述支撑架还包括一第三支撑杆，位于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆所确定平面的下方，所述第三支撑杆的一端连接所述连接端，所述第三支撑杆的另一端固定于所述舱体。进一步地，所述支撑架还包括连接所述第一支撑杆和所述第三支撑杆的第四支撑杆、连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的第五支撑杆及连接所述第二支撑杆和所述第三支撑杆的第六支撑杆。进一步地，所述吊舱装置包括装设于所述舱体上方的顶盖及装设于所述舱体下方的缓冲装置。进一步地，所述舱体包括骨架，所述骨架具有一顶面和一底面，所述顶面和所述底面均呈正多边形，且所述底面的面积大于所述顶面的面积。进一步地，所述舱体进一步包括套设于所述骨架的连接于所述顶面和所述底面的外壳，所述外壳表面为光滑弧面。进一步地，所述顶盖呈圆台状，且所述顶盖的上表面的面积小于下表面的面积。进一步地，所述缓冲装置下方装设有多个支腿。一种包含所述吊舱装置的浮空器，其特征在于，所述浮空器还包括：一填充有浮升气体的囊体，所述吊舱装置设于所述囊体的下方。进一步地，所述囊体的外形为球体形状。本技术吊舱装置及浮空器，所述舱体用来承载人或动力等控制设备，通过在所述支撑架上装设所述螺旋桨，以控制所述多个螺旋桨的转速而提供转向力矩，使所述浮空器在水平位置上具有更好的控制，以实现定点控制，从而为载人旅游带来良好的用户体验。附图说明在结合以下附图阅读本技术公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本技术的上述特征和优点。图1是本技术浮空器的正视图。图2是本技术吊舱装置的立体图。图3是本技术所述骨架的立体图。图4是本技术所述支撑架及所述骨架的立体图。图5是本技术吊舱装置的正视图。图6是本技术吊舱装置的俯视图。囊体1第一拉绳11连接头12第二拉绳13吊舱装置2舱体20顶盖21骨架22外壳23顶面24底面25吊耳26缓冲装置27支腿28支撑架3连接端30第一支撑杆31第二支撑杆32第三支撑杆33第四支撑杆34第五支撑杆35第六支撑杆36固定座37电机38螺旋桨4旋转轴41具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作详细描述。另外，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本技术的保护范围进行任何限制。如图1所示，本技术实施例的浮空器主要包括一囊体1、一吊舱装置2，能实现在临近空间进行载人旅游项目。如图1所示，所述囊体1的外形为球体形状，其内填充有浮升气体，其外均匀分布有多根第一拉绳11，所述多根第一拉绳11在所述囊体1下方汇聚于一连接头12。如图2至图5所示，所述吊舱装置2可承载人或动力控制设备等，其包括一舱体20、装设于所述舱体20上方的顶盖21。所述舱体20包括骨架22，所述骨架22具有一顶面24和一底面25，所述顶面24和所述底面25为正多边形，且所述底面25的面积大于所述顶面24的面积。所述舱体20还包括套设于所述骨架22的连接于所述顶面和所述底面的外壳23，所述外壳23表面为光滑弧面，所述骨架22为铝合金材质。在本实施例中，所述顶面24和所述底面25均为正六边形。在其他实施例中，所述顶面24和底面25也可为正五边形或正八边形或其它多边形。本实施例中，所述顶面24的边缘均匀分布有多个吊耳26，所述多个吊耳26通过螺纹连接的方式连接于所述骨架22，多根第二拉绳13的下端系于所述多个吊耳26，上端系挂于所述连接头12，使所述吊舱装置2固定连接于所述囊体1的下方。本实施例优选地，设置六个所述吊耳26，分别位于所述顶面24的六个角处，受力均衡，以使所述吊舱装置2在悬挂过程中保持平衡。进一步，如图5至图6所示，所述顶盖21及所述外壳23均呈圆台状，其上表面的面积均小于下表面的面积，且侧表面为光滑弧面，这样便使所述吊舱装置2整体呈现出上窄下宽的结构，以更好地减小所述浮空器在升空过程中的空气阻力。在本实施例中，所述舱体20的下方还装设一缓冲装置27，所述缓冲装置27的下方伸出多个支腿28，由于所述缓冲装置27具有一定的回弹能力，因此在所述浮空器着陆时可对所述吊舱装置2有很好的缓冲保护，尽可能使在所述吊舱装置2内的旅行者感受不到所述吊舱装置2与地面的撞击。如图2及图4所示，所述吊舱装置2还包括多个支撑架3，固定设于所述舱体20的外侧。具体地，所述支撑架3通过多个固定块(未标示)与所述骨架22螺纹连接固定。所述支撑架3包括位于同一水平面上的第一支撑杆31和第二支撑杆32，所述第一支撑杆31和所述第二支撑杆32的一端彼此连接形成连接端30，另一端彼此分离并固定于所述骨架22。所述支撑架3还包括一第三支撑杆33，所述第三支撑杆33的一端连接于所述连接端30，另一端固定于所述骨架22，且所述第三支撑杆33位于所述第一支撑杆31和所述第二支撑杆32所确定平面的下方。本实施例中，所述第三支撑杆33位于所述第一支撑杆31的正下方，也就是说，所述第三支撑杆33与所述第一支撑杆31位于同一竖直平面内。所述第一支撑杆31、所述第二支撑杆32与所述骨架22的一连接杆在水平面形成了三角形结构，而第一支撑杆31、所述第三支撑杆33与所述骨架22的另一连接杆在竖直平面形成了三角形结构，从几何学知识可知，三角形是一种结构稳定的形状，从而保证了所述螺旋桨4即使在高速旋转的情况下也能稳定地固定于所述支撑架3。进一步，所述支撑架3还包括连接所述第一支撑杆31和所述第三支撑杆33的第四支撑杆34、连接所述第一支撑杆31和所述第二支撑杆32的第五本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊舱装置，用以承载人或控制设备，其特征在于，包括：一舱体；多个支撑架，固定设于所述舱体外侧；多个螺旋桨，对应设于所述多个支撑架。

【技术特征摘要】
1.一种吊舱装置，用以承载人或控制设备，其特征在于，包括：一舱体；多个支撑架，固定设于所述舱体外侧；多个螺旋桨，对应设于所述多个支撑架。2.如权利要求1所述的吊舱装置，其特征在于：所述吊舱装置还包括多个固定座及装设于固定座内的多个电机，所述多个固定座对应固定于所述多个支撑架上，所述螺旋桨与所述电机同轴连接以在所述电机驱动下旋转。3.如权利要求1所述的吊舱装置，其特征在于：所述多个支撑架和多个螺旋桨分别包括两个支撑架和两个螺旋桨，所述两个支撑架分别设于所述舱体的相对两侧，两个所述螺旋桨分别设于两个所述支撑架，且所述两个螺旋桨的旋转轴为水平方向。4.如权利要求3所述的吊舱装置，其特征在于：两个所述螺旋桨分别具有一旋转轴线，所述两条旋转轴线在同一水平面上相互平行，且两个所述螺旋桨的朝向相同。5.如权利要求1所述的吊舱装置，其特征在于：所述支撑架包括位于同一水平面上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端彼此连接形成连接端，所述螺旋桨设置于所述连接端，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的另一端彼此分离而固定于所述舱体。6.如权利要求5所述的吊舱装置，其特征在于：所述支撑架还包括一第三支撑杆，位于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆所确定平面的下方，所述第三支...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：海口未来技术研究院，
类型：新型
国别省市：海南,46