一种用于水底测量的无人测量船及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于水底测量的无人测量船及系统。包括船体，船体底端采用三体M型，三体M型两侧体内嵌有副推进器，三体M型中间体内嵌有主推进器，船体底端还内嵌有测深换能器，船体前端内置有数据交换机，船体中部上端设有容置仓，容置仓内设有测深模块和GPS定位模块，船体两侧上对称设有WiFi天线，船体后端上设有差分定位天线和GPS天线。本实用新型专利技术采用无人船将定位、测深、导航整合为一高性能测量平台，可避免人员登船测量带来工作量大、测量精度低、危险高和边角区域无法实现测量的问题。另外无人船底采用三体M型并将推进器内嵌在各体内，可避免水草、垃圾等物体对螺旋桨的缠绕。

Unmanned measuring ship and system for underwater survey

The utility model provides an unmanned measuring ship and a system for underwater survey. Including the hull, the hull bottom end of the body M type, M type side thruster block body on both sides of the body, the body body M type middle block main propeller, the hull bottom is also embedded with sounding transducer, the hull front built-in data switch is arranged on the upper end of the middle hull containing cabin, holding bin is provided with a sounding module and GPS the positioning module, the hull on both sides are symmetrically arranged on the WiFi antenna, the back end of the hull is provided with differential positioning antenna and GPS antenna. The utility model adopts the unmanned boat positioning, navigation sounding, integrated into a high performance measurement platform, can avoid the personnel on board measurement workload, low measuring accuracy, high risk and corner of the region can not achieve the measurement problem. In addition, the bottom of the ship is a three body M type, and the propeller is embedded in each body, so as to avoid the winding of the water, garbage and other objects to the propeller.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水底测量的无人测量船及系统
本技术涉及水底测量领域，尤其涉及一种用于水底测量的无人测量船及系统。
技术介绍
水域测量是一个比较广泛的概念，在水域进行的测量作业统称为水域测量，水域测量包括海洋测量、河道测量、水库测量等。现代经济建设的发展使海洋（河道、水库）开发任务越来越多，辽阔的海域油气开采、漫长海岸线的港湾建设、河流的淤积和冲刷的防范、水电站的建设、水库的设计等，都需要水域测量工作。目前，水域测量通常以测量人员乘船方式来完成。采用该种方法的缺点是：登船测量危险性大且人员工作量大，测线规划往往与计划有一定差距，且走航时不易控制。另外由于船体的限制，现有高性能的测量技术并不能发挥出来，表现为水域的边角、浅水区域无法测量。再者，通信采用电台通信，受距离限制，传输带宽较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，从而提供了一种用于水底测量的无人测量船及系统。为实现上述目的，在第一方面，本技术提供了一种用于水底测量的无人测量船。该无人测量船包括船体，所述船体底端采用三体M型，三体M型两侧体内嵌有副推进器，三体M型中间体内嵌有主推进器，船体底端还内嵌有测深换能器，船体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水底测量的无人测量船，包括船体，其特征在于，所述船体底端采用三体M型，三体M型两侧体内嵌有副推进器，三体M型中间体内嵌有主推进器，船体底端还内嵌有测深换能器，船体前端内置有数据交换机，船体中部上端设有容置仓，所述容置仓内设有测深模块和GPS定位模块，船体两侧上对称设有WiFi天线，船体后端上设有差分定位天线和GPS天线，其中，所述WiFi天线与所述数据交换机相连，用以接收指令和回传数据；所述差分定位天线和GPS天线分别与所述GPS定位模块相连，用以提升定位精度；所述测深换能器与所述测深模块相连，用以将反射回的声波信号传送至测深模块，由所述测深模块解算出水深数据；所述测深模块和GPS定位...

【技术特征摘要】
1.一种用于水底测量的无人测量船，包括船体，其特征在于，所述船体底端采用三体M型，三体M型两侧体内嵌有副推进器，三体M型中间体内嵌有主推进器，船体底端还内嵌有测深换能器，船体前端内置有数据交换机，船体中部上端设有容置仓，所述容置仓内设有测深模块和GPS定位模块，船体两侧上对称设有WiFi天线，船体后端上设有差分定位天线和GPS天线，其中，所述WiFi天线与所述数据交换机相连，用以接收指令和回传数据；所述差分定位天线和GPS天线分别与所述GPS定位模块相连，用以提升定位精度；所述测深换能器与所述测深模块相连，用以将反射回的声波信号传送至测深模块，由所述测深模块解算出水深数据；所述测深模块和GPS定位模块分别与所述数据交换机相连，分别用以将水深数据和定位数据传输至数据交换机，由数据交换机将数据统一打包通过WIFI天线发送出去。2.根据权利要求1所述的一种用于水底测量的无人测量船，其特征在于，所述船体前端上设有摄像头和超声波避障元件，所述摄像头和超声波避障元件分别与所述数据交换机相连，分别用以将采集的图像数据和回波信号发送至所述数据交换机。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟强，鲁加伟，
申请(专利权)人：江苏中海达海洋信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32