一种涂装立柱垫片自动刮粉机制造技术

本发明专利技术公开了一种涂装立柱垫片自动刮粉机，包括立柱和旋转打磨装置，所述立柱顶部设有垫片放置位，所述旋转打磨装置位于垫片放置位上方，旋转打磨装置具有竖向平移的行程从而能够抵靠或离开垫片放置位，所述旋转打磨装置设有高度补偿部件和平面度补偿部件。本发明专利技术使用旋转打磨装置靠近垫片放置位来对垫片进行旋转打磨操作，在旋转打磨操作的过程中，高度补偿部件能对立柱高度不一进行补偿，平面度补偿部件能对垫片表面的凹凸不平进行补偿，从而实现自动打磨垫片的功能。本发明专利技术可应用于汽车立柱垫片自动打磨、刮粉、刮漆。

Automatic powder scraping machine for coating column gasket

The invention discloses a coating column gasket automatic scraping powder machine, which comprises a pillar and a rotating grinding device, the column top is provided with a gasket placed, the rotating grinding device is placed above a gasket, rotary grinding device with vertical translational stroke so as to abut or leave the place for the gasket, rotary grinding device a height compensation component and flatness compensation components. The rotary polishing device to rotate to place close to the pad grinding operation of gasket used in rotary grinding operation, the height of column height compensation component can not compensate, compensation component flatness to compensate for the uneven surface of the gasket, so as to realize the function of automatic polishing pad. The invention can be applied to automatic grinding, powder scraping and paint scraping of automobile column gaskets.

【技术实现步骤摘要】
一种涂装立柱垫片自动刮粉机
本专利技术涉及汽车零部件加工领域，特别是涉及一种涂装立柱垫片自动刮粉机。
技术介绍
由于工艺上的原因，汽车立柱的垫片在制造成型后其表面一般会粘上油漆或者粉块，进行下一步加热处理前若不进行处理则会使得垫片产品质量产生缺陷。目前，对于油漆、粉块的刮除均是为人工操作，其工作效率非常低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够提高工作效率的涂装立柱垫片自动刮粉机。本专利技术所采用的技术方案是：一种涂装立柱垫片自动刮粉机，包括立柱和旋转打磨装置，所述立柱顶部设有垫片放置位，所述旋转打磨装置位于垫片放置位上方，旋转打磨装置具有竖向平移的行程从而能够抵靠或离开垫片放置位，所述旋转打磨装置设有高度补偿部件和平面度补偿部件。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转打磨装置包括驱动部件和旋转刀座，旋转刀座底端设有旋转刮刀，旋转刀座顶部连接驱动部件的输出轴，高度补偿部件和平面度补偿部件均连接旋转刀座。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转刀座与驱动部件的输出轴沿轴向滑动连接，所述高度补偿部件为弹簧，所述弹簧的一端抵接旋转刀座，另一端直接或间接地连接驱动部件底端。作为本专利技术的进一步改进，旋转刀座与驱动部件的输出轴通过花键传动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述弹簧同时作为平面度补偿部件。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转打磨装置滑动连接在一基座上，基座上设有驱动旋转打磨装置沿水平方向滑移的横移驱动件，自动刮粉机还包括立柱感应单元，所述立柱感应单元电性连接横移驱动件。作为本专利技术的进一步改进，所述基座上设有随旋转打磨装置滑移的对向夹臂，所述对向夹臂夹紧后适配于立柱的外壁。作为本专利技术的进一步改进，还包括吹气部件，旋转打磨装置在打磨过程中，吹气部件的吹气方向朝向垫片放置位。作为本专利技术的进一步改进，所述吹气部件与旋转打磨装置在竖向联动。作为本专利技术的进一步改进，所述立柱顶端可拆装地接有定位帽，所述垫片放置位位于定位帽的外周，所述定位帽相对于垫片放置位向上凸出。本专利技术的有益效果是：本专利技术使用旋转打磨装置靠近垫片放置位来对垫片进行旋转打磨操作，在旋转打磨操作的过程中，高度补偿部件能对立柱高度不一进行补偿，平面度补偿部件能对垫片表面的凹凸不平进行补偿，从而实现自动打磨垫片的功能。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是自动刮粉机的示意图；图2是自动刮粉机打磨状态示意图；图3是自动刮粉机对位状态示意图；图4是立柱的示意图。具体实施方式如图1至图4所示的涂装立柱垫片自动刮粉机，用于对汽车立柱的垫片表面进行自动刮粉、刮漆的刮磨操作，其包括立柱1和旋转打磨装置。立柱可以有多根，在图1中可以从右至左的平移运动，即从立柱1’的位置到达立柱1的位置，以分别带动垫片到达刮粉的工作位置。参考图1和图4，每根立柱1的顶部设有垫片放置位2，用于放置垫片11。所述旋转打磨装置位于工作位置的立柱1的垫片放置位2上方，旋转打磨装置在外部的升降驱动件的作用下具有竖向升降的行程从而能够向下抵靠或向上离开垫片放置位2，其向下抵靠垫片放置位2实质上是抵靠垫片放置位2上的垫片11。参考图2，当立柱1到达工作位置时旋转打磨装置下降以对垫片放置位2上的垫片11上表面进行打磨。然而，每个立柱1的高度都会有所差异，因此，旋转打磨装置自身配有高度补偿部件，可以对不同高度的立柱1进行补偿；另外，每个垫片表面会因为粘有粉块、油漆而引起高度不平，刮粉时旋转打磨装置会先接触到粉块、油漆的位置而仅能对这些凸起的位置打磨，因此，实施例中的旋转打磨装置还配有平面度补偿部件，用于补偿因为上述粉块、油漆引起高度的垫片表面的高度差。优选的实施例中，参考图1和图2，旋转打磨装置包括驱动部件3和旋转刀座4。驱动部件3为一驱动电机，驱动电机的主体连接在一竖向的滑块12上，能随滑块12的升降而升降。旋转刀座4底端设有两把旋转刮刀5，两把旋转刮刀5刀头向下，两旋转刮刀5沿旋转刀座4的转轴对称布置，所述旋转刀座4顶部连接驱动电机的输出轴。所述驱动电机的输出轴可以是直接作为电机的主轴，也可以是电机主轴上连接减速器，而减速器的输出轴作为驱动电机的输出轴。所述的高度补偿部件和平面度补偿部件均连接旋转刀座4，通过作用于旋转刀座4而进行高度和平面度的补偿。进一步优选的，旋转刀座4与驱动部件3的输出轴沿轴向滑动连接，驱动电机的输出轴与旋转刀座4在转动方向上是定位的，但是在轴向方向上，旋转刀座4能够相对于输出轴作一定程度的相对移动，如此一来，当旋转刀座4的旋转刮刀5向下抵压垫片11并且抵压力较大时，旋转刀座4能够反向向上移动一端距离。所述的高度补偿部件为弹簧6，弹簧6的一端抵接旋转刀座4的顶部，另一端直接或间接地连接驱动电机底端。以弹簧6的一端直接连接驱动电机底端的情况来说，由于旋转打磨装置、旋转刀座4每次的下降高度是一致的，当某一立柱较低时，旋转刀座4的下降高度到达垫片11的位置，即能直接进行垫片的刮粉打磨；若遇到某另一立柱较高时，旋转刀座4下降高度不变，此时旋转刀座4沿驱动电机主轴上升一段距离，并且弹簧6提供旋转刀座4抵压垫片11的压力，使得旋转刮刀5能够一直在垫片表面打磨；当立柱1高度有所变化时，旋转刀座4和弹簧6均能与该立柱1高度进行协调和补偿。旋转刀座4与驱动部件3的轴向滑动连接可以通过以下方式实现。旋转刀座4与驱动部件3的输出轴通过并未图示的花键传动连接。花键一方面可以进行旋转的传动，但是其并不是过盈配合，在外力的作用下，旋转刀座4与驱动电机主轴能够轴向移动。所述的外力，即是指立柱1上的垫片11作用于旋转刮刀5的反作用力。进一步优选的，上述的弹簧6同时作为旋转打磨装置的平面度补偿部件。在该实施例中，弹簧6套接驱动电机主轴外部。旋转刮刀5抵接垫片表面的粉块时，由于凹凸不平，凸出的位置对旋转刀座4施加向上的压力，弹簧6对应位置的压缩量较大；垫片上没有粉块的位置相对凹下，弹簧6对应位置的压缩量较小。那么，旋转刀座4旋转的过程中，垫片不会随之旋转，因此，弹簧6就会不断适应垫片不同位置的高度来改变自身的压缩量，从而改变旋转刮刀5的高度位置，来达到垫片表面平面度的补偿。以上实施例中，垫片11均是预先固定在立柱1的垫片安装位上，优选的是与立柱一体安装，直接作为立柱的一个部分随立柱平移。进一步优选的，参考图2和图3，旋转打磨装置能够在水平方向上自适应立柱1及立柱1上垫片的位置。具体来说，旋转打磨装置通过并未图示的滑块滑动连接在一基座7上，基座7上设有横移驱动件，所述的横移驱动件驱动旋转打磨装置沿水平方向左右滑移，如图3中的箭头所示。自动刮粉机还包括并未图示的立柱感应单元，立柱感应单元安装在基座7上或者安装在旋转打磨装置上，并且立柱感应单元电性连接横移驱动件。立柱感应单元可以为一个传感器，其工作原理如下：当立柱1与旋转打磨装置未能对正时，传感器检测立柱1的位置，并通过上位机发送信号给横移驱动件，横移驱动件驱动旋转打磨装置横移并对症立柱1，直到传感器检测到位置合适，横移驱动件停止工作。立柱感应单元还可以包括更多的传感器，其中一个传感器用于检测垫片放置位2上是否放有垫片，若无，则旋转打磨装置并不会下降开始打磨。以上，通过自动感应立柱1的位置来调整旋转打磨装置的水平位置以及自动控制是否开展打磨工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂装立柱垫片自动刮粉机，其特征在于：包括立柱(1)和旋转打磨装置，所述立柱(1)顶部设有垫片放置位(2)，所述旋转打磨装置位于垫片放置位(2)上方，旋转打磨装置具有竖向升降的行程从而能够抵靠或离开垫片放置位(2)，所述旋转打磨装置设有高度补偿部件和平面度补偿部件。

【技术特征摘要】
1.一种涂装立柱垫片自动刮粉机，其特征在于：包括立柱(1)和旋转打磨装置，所述立柱(1)顶部设有垫片放置位(2)，所述旋转打磨装置位于垫片放置位(2)上方，旋转打磨装置具有竖向升降的行程从而能够抵靠或离开垫片放置位(2)，所述旋转打磨装置设有高度补偿部件和平面度补偿部件。2.根据权利要求1所述的涂装立柱垫片自动刮粉机，其特征在于：所述旋转打磨装置包括驱动部件(3)和旋转刀座(4)，旋转刀座(4)底端设有旋转刮刀(5)，旋转刀座(4)顶部连接驱动部件(3)的输出轴，高度补偿部件和平面度补偿部件均连接旋转刀座(4)。3.根据权利要求2所述的涂装立柱垫片自动刮粉机，其特征在于：所述旋转刀座(4)与驱动部件(3)的输出轴沿轴向滑动连接，所述高度补偿部件为弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端抵接旋转刀座(4)，另一端直接或间接地连接驱动部件(3)底端。4.根据权利要求3所述的涂装立柱垫片自动刮粉机，其特征在于：旋转刀座(4)与驱动部件(3)的输出轴通过花键传动连接。5.根据权利要求4所述的涂装立柱垫片自动刮粉机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建古，刘展鸿，罗明，邱建华，潘俊武，
申请(专利权)人：广州戴卡旭铝铸件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44