一种可移动式伺服压装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可移动式伺服压装机，它由压装气缸、机架、压头、顶紧机构等部件组成，整个设备通过钢丝绳悬挂于装配线上方的起吊装置上，可升降及随线移动。通过安装在机架上的伺服电机，将放置在压头上的轴承压入定位在装配线夹具上的厢体轴承孔内，设置顶紧机构实现压装前的夹紧定位。本实用新型专利技术采用伺服控制，压装精度高，控制灵活，结构紧凑，方便随线流水作业，结构简单，操作方便，采用气动清洁无污染。

Movable servo press mounting machine

The utility model relates to a movable type servo press machine, which is composed of pressing cylinder, a frame, a pressure head, pushing mechanism and other parts, the whole equipment lifting device hanging on the assembly line above the wire rope, lifting and moving along the line. Through the servo motor installed on the frame, the bearing placed on the pressure head is pressed into the bearing hole of the car body positioned on the assembly line clamp, and a jacking mechanism is arranged to realize the clamping and positioning before the press installation. The utility model adopts servo control, has the advantages of high press mounting precision, flexible control, compact structure, convenient line production, simple structure and convenient operation, and adopts pneumatic cleaning without pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式伺服压装机
本技术涉及一种压装设备，尤其是一种可移动式伺服压装机。
技术介绍
汽车传动系统多处需要轴承支撑，轴承的装配直接影响整个装配的线的效率，更重要的是影响装配精度，最终影响整车性能。传统的装配方法主要靠工人手动安装，工人将轴承放在轴承孔上，借助套管和锤子将轴承外圈装入轴承孔内，此方法效率低，同时装配精度差。企业中也有采用固定在生产线两侧卧式压装设备压装，可是该方法所需设备占地面积大，柔性和灵活性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可移动式伺服压装机，能实现箱体随自动压装的悬挂式压装机，压装力及压装速度可伺服控制压装精度高，压装力稳定，效率高，污染小。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种可移动式伺服压装机，包括机架、压头、顶紧机构，其特征在于：所述机架的上梁设有悬索，机架上设有伺服电机，伺服电机的前端通过同步带与丝杠连接，机架的底部设有导杆，导杆下方连接有导柱，导柱的前端设有导套，顶紧机构和压头固定在联接法兰上，联接法兰联接在导套前端，压头的上方设有伸缩顶尖，机架的底部相对于压头的部位设有厢体，厢体内设有轴，轴的前端与提升机构连接的连接杆。对上述技术方案的改进：所述厢体内部的后端设有后顶尖。有益效果：使用本技术所述的可移动式伺服压装机，整个设备通过钢丝绳悬挂于装配线上方的起吊装置上，可升降及随线移动。通过安装在机架上的伺服电机，将放置在压头上的轴承压入定位在装配线夹具上的厢体轴承孔内，设置顶紧机构实现压装前的夹紧定位。本技术采用伺服控制，压装精度高，控制灵活，结构紧凑，方便随线流水作业，结构简单，操作方便，采用气动清洁无污染。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中所示：1、悬索2、机架3、伺服电机4、同步带5导杆6、丝杠7、丝杠螺母8、导柱9、导套10、压头11、轴承12、伸缩顶尖13、厢体14、轴15、后顶尖。具体实施方式如图1所示的本技术一种可移动式伺服压装机，包括机架2、压头10、顶紧机构，所述机架2的上梁设有悬索1，机架2上设有伺服电机3，伺服电机3的前端通过同步带4与丝杠6连接，机架2的底部设有导杆5，导杆5下方连接有导柱8，导柱8的前端设有导套9，顶紧机构和压头10固定在联接法兰上，联接法兰联接在导套9前端，压头10的上方设有伸缩顶尖，机架2的底部相对于压头10的部位设有厢体13，厢体13内设有轴14，轴14的前端与提升机构连接的连接杆；所述厢体13内部的后端设有后顶尖15。压头由压头体、顶尖、导套、压板、顶尖弹簧、导套弹簧组成，是压装的关键部件。顶紧机构是实现在压装前对箱体的初定位夹紧作用，顶紧机构设置有弹簧，可实现伸缩运动。顶紧机构和压头分别通过螺钉固定在联接法兰上，联接法兰通过螺纹联接在气缸活塞杆上。工作时当装配生产线启动后，人工手动将所需装配轴承放置于压头上，轴承内孔套于压头导套上，端面紧靠压板，调节压机位置至装配线上所需装配变速箱位置，将压机初步定位与变速箱体上，启动伺服电机，压头及伸缩顶尖在四杆移动下缓慢运动，伸缩顶尖首先顶紧箱体定位孔，实现变速箱体的初定位夹紧，压头继续运动，轴承接触箱体，轴承外圈进入箱体轴承孔，轴承内圈套在轴颈上，压头将轴承压入轴承孔内，轴承内孔套在轴颈上，压头运动直至压装到位，保压一定时间后，压装气缸返回，压头回缩复位，系统复位，继续进行下一次压装循环。以上是对本技术的具体实施进行详细说明，本技术还可以有其他实施方式。在不违背本技术精神的前提下做出的等同替换或者等效变化的技术方案，均包含在本技术所要求保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动式伺服压装机，包括机架、压头、顶紧机构，其特征在于：所述机架的上梁设有悬索，机架上设有伺服电机，伺服电机的前端通过同步带与丝杠连接，机架的底部设有导杆，导杆下方连接有导柱，导柱的前端设有导套，顶紧机构和压头固定在联接法兰上，联接法兰联接在导套前端，压头的上方设有伸缩顶尖，机架的底部相对于压头的部位设有厢体，厢体内设有轴，轴的前端与提升机构连接的连接杆。

【技术特征摘要】
1.一种可移动式伺服压装机，包括机架、压头、顶紧机构，其特征在于：所述机架的上梁设有悬索，机架上设有伺服电机，伺服电机的前端通过同步带与丝杠连接，机架的底部设有导杆，导杆下方连接有导柱，导柱的前端设有导套，顶紧机构和压头固定在联...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚青山，常治斌，吴岳敏，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42