高效节能沙参去皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种去皮效率高、节约能源的高效节能沙参去皮装置。所述的去皮装置包括振动储料仓，储料仓的出口下方设置传送带，传送带的上方相应位置设置机械手，传送带外侧、机械手的附近设置去皮装置；去皮装置包括多个正转筒、反转筒，正转筒、反转筒两两相邻设置，且二者的旋转方向相反；正转筒、反转筒的内腔设置去皮刀具，去皮刀具包括长弹簧，长弹簧的一端与正转筒或反转筒内侧壁连接，另一端与刀片架连接，刀片架上设置多个刀片。机械手选取直径与去皮装置相适应的沙参，提高了去皮效率，节约了能源；长弹簧、短弹簧上的刀片架与沙参的表皮及侧根充分接触，使去皮更彻底；正转筒与反转筒旋转方向相反，提高去皮效率。

【技术实现步骤摘要】
高效节能沙参去皮装置
本技术涉及农产品加工设备领域，特别涉及一种高效节能沙参去皮装置。
技术介绍
沙参为人参经特殊加工而成的一种中药，区别于红参,指人参加工的产品中，除红参以外的各种加工品，如生晒参、白糖参、白干参等，一般统称为白参。人参的加工工艺复杂，不同的加工工艺制成不同种类的高丽参。将收获的人参晾干，挑选出质量最好的加工成红参，其余加工成沙参。由于沙参的表皮与肉质之间存在着较强的亲和力，使两者不易分离，加之沙参的外形具有不规则性、表面凹凸不平，且新鲜参的侧面还长有侧根，加剧了去皮的难度。因此，人们一直在寻求一种去皮效率高、损失率低的沙参去皮方法。传统的去皮方法主要包括机械去皮法和化学去皮法。化学去皮法是助化学制剂脱除其表面皮层，这种方式不仅脱皮成本高，污染环境，而且化学制剂残留于物料肉质中，使食品质量下降，难以满足食品的“绿色、卫生”要求。传统的机械去皮法是使用萝卜去皮机对沙参进行去皮，这些去皮机的结构多是借助砂盘、砂辊或毛刷棍磨削去除物料的表面皮层，但是萝卜较沙参的表面规整，而沙参的外形有一定的弯曲，且其侧面具有侧根，导致使用萝卜去皮机对沙参去皮效时率低、损失率高、去皮后的表面粗糙。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种去皮彻底、去皮效率高、节约能源的高效节能沙参去皮装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种高效节能沙参去皮装置，所述的去皮装置包括振动储料仓，振动储料仓的出口下方设置运动路径为封闭圆环形的传送带，传送带的上方相应位置设置多个机械手，机械手上设置沙参直径传感器，所述的传送带外侧、机械手的附近设置去皮装置；去皮装置包括轴线竖直放置的、相互叠加的多个正转筒、反转筒，正转筒、反转筒两两相邻设置，且二者的旋转方向相反；所述的正转筒、反转筒的内腔设置去皮刀具，去皮刀具包括长弹簧，长弹簧的一端与正转筒或反转筒内侧壁连接，另一端与刀片架连接，刀片架上设置多个刀片。优选的，所述的正转筒、反转筒的内腔设置侧根剔除刀具，侧根剔除刀具包括短弹簧，短弹簧的一端与正转筒或反转筒的内侧壁连接，另一端与刀片架连接；所述的短弹簧的长度小于长弹簧的长度，所述的短弹簧的刚度大于长弹簧的刚度。优选的，所述的去皮装置的下方设置可沿竖直方向上下振动的振动板，振动板与沙参的下端部接触。本技术具有以下有益效果：机械手选取直径与去皮装置相适应的沙参，提高了去皮效率，且将沙参的筛选整合到去皮过程中，简化了工艺步骤，节约了能源；长弹簧、短弹簧上的刀片架与沙参的表皮及侧根充分接触，使去皮更彻底；正转筒与反转筒旋转方向相反，二者分别带动各自的长弹簧、短弹簧旋转，提高去皮效率，节约了能源。附图说明图1为高效节能沙参去皮装置的正视图；图2为高效节能沙参去皮装置的俯视图；图3为去皮装置的正视图。具体实施方式如图1-图3所示的一种高效节能沙参去皮装置，包括振动储料仓1，振动储料仓1可储存沙参，并利用振动的方式自动的将沙参输送到其出口位置，振动储料仓1的出口下方设置运动路径为封闭圆环形的传送带2，传送带2可以带着沙参绕一个圆环路径运动，所述的传送带2的上方相应位置设置多个机械手3，机械手3上设置沙参直径传感器4，当沙参在传送带2上运动时，沙参直径传感器4可以检测沙参的直径，并挑选直径符合要求的沙参，由机械手3将符合要求的沙参抓取出来。所述的沙参直径传感器4可以是高清照相机，由计算机分析沙参的照片从而确定其直径大小，也可以是相对放置的两个红外式测距探头，通过测量沙参两侧到红外式测距探头的距离测量沙参直径大小。所述的传送带2外侧、机械手3的附近设置去皮装置5；所述的去皮装置5包括轴线竖直放置的、相互叠加的多个正转筒6、反转筒7，所述的正转筒6、反转筒7两两相邻设置，且二者的旋转方向相反；正转筒6、反转筒7的驱动方式可以是两个电机、两组齿轮传动装置分别与正转筒6、反转筒7连接，实现二者的旋转方向相反，也可以是由一个电机带动一个具有二轴输出的变速器，变速器的两个输出轴的旋转方向不同，这样也可以使分别与变速器两个轴连接的正转筒6、反转筒7的旋转方向不同。所述的正转筒6、反转筒7的内腔设置去皮刀具，去皮刀具包括长弹簧8，长弹簧8的一端与正转筒6或反转筒7内侧壁连接，另一端与刀片架9连接，刀片架9上设置多个刀片。所述的正转筒6、反转筒7的内腔设置侧根剔除刀具，侧根剔除刀具包括短弹簧10，短弹簧10的一端与正转筒6或反转筒7的内侧壁连接，另一端与刀片架9连接。所述的长弹簧8、短弹簧10可以是螺旋弹簧，也可以是弹性片，也可以是弹性棒。所述的去皮装置的使用方法为：沙参从振动储料仓1中运动至传送带2上，并绕传送带2的圆环形路径进行运动，机械手3上设置的沙参直径传感器4挑取直径相适应的沙参，并由机械手3将相应的沙参抓取至与沙参直径相匹配的去皮装置5中，去皮装置5的正转筒6、反转筒7开始旋转，并带动长弹簧8、短弹簧10做旋转运动，长弹簧8上的刀片架9与沙参表皮相接触，进行去表皮工作，长弹簧8可适应沙参表皮凹凸不平的情况，由于正转筒6、反转筒7的旋转方向相反，这样可以更好的去皮，尤其是沙参表面的凹凸部位。短弹簧10上的刀片架9与沙参侧面的侧根接触，并剔除侧根。由于沙参表皮的硬度小于其侧面侧根的硬度，因此需要两种刚度不同的弹簧实现分别对沙参表皮和其侧根的剔除，同时为了让剔除侧根刀具不伤害沙参的表皮，因此所述的短弹簧10的长度小于长弹簧8的长度，所述的短弹簧10的刚度大于长弹簧8的刚度。更好的实施方式是：所述的去皮装置5的下方设置可沿竖直方向上下振动的振动板11，振动板11与沙参的下端部接触。沙参在去皮的过程中，振动板11上下振动，可带动沙参做上下振动，使沙参沿轴向方向的不同位置的表皮和侧根更好的与刀片架10接触，这样可以更彻底的清除表皮及侧根。所述的振动板11可以是由电机带动一个凸轮旋转，凸轮与振动板11底面接触，以实现振动板11的上下振动；也可以是由一个电机带动一个曲柄滑块机构，振动板11安装在滑块上，以实现振动板11的上下振动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效节能沙参去皮装置，其特征在于：所述的去皮装置包括振动储料仓(1)，振动储料仓(1)的出口下方设置运动路径为封闭圆环形的传送带(2)，传送带(2)的上方相应位置设置多个机械手(3)，机械手(3)上设置沙参直径传感器(4)，所述的传送带(2)外侧、机械手(3)的附近设置去皮装置(5)；去皮装置(5)包括轴线竖直放置的、相互叠加的多个正转筒(6)、反转筒(7)，正转筒(6)、反转筒(7)两两相邻设置，且二者的旋转方向相反；所述的正转筒(6)、反转筒(7)的内腔分别设置去皮刀具，去皮刀具包括长弹簧(8)，长弹簧(8)的一端与正转筒(6)或反转筒(7)内侧壁连接，另一端与刀片架(9)连接，刀片架(9)上设置多个刀片。

【技术特征摘要】
1.一种高效节能沙参去皮装置，其特征在于：所述的去皮装置包括振动储料仓(1)，振动储料仓(1)的出口下方设置运动路径为封闭圆环形的传送带(2)，传送带(2)的上方相应位置设置多个机械手(3)，机械手(3)上设置沙参直径传感器(4)，所述的传送带(2)外侧、机械手(3)的附近设置去皮装置(5)；去皮装置(5)包括轴线竖直放置的、相互叠加的多个正转筒(6)、反转筒(7)，正转筒(6)、反转筒(7)两两相邻设置，且二者的旋转方向相反；所述的正转筒(6)、反转筒(7)的内腔分别设置去皮刀具，去皮刀具包括长弹簧(8)，长弹簧(8)的一端与正转筒(6)或反转筒(7)内侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶大江，
申请(专利权)人：营山县春江果树种植专业合作社，
类型：新型
国别省市：四川,51