一种绿化带自动立体修剪机器人制造技术

技术编号：15728317 阅读：100 留言：0更新日期：2017-06-30 18:36

本发明专利技术提供一种绿化带自动立体修剪机器人，能够自动的对公路中间的绿化带进行立体修剪，具有四个自由度，可以调节修剪区的前后、宽窄和高低，且驱动轮为麦克纳姆轮，机器人可以实现平面内的360度行走。所述绿化带自动立体修剪机器人主要包括三维运动机构、修剪机构、驱动机构、控制机构，所述三维运动机构主要包括横杆一、横杆二、丝杠电机一、联轴器一、横向移动快、丝杠螺母一、法兰轴承一、竖杆一、竖杆二、丝杠电机二、联轴器二、竖向移动块、丝杠螺母二、法兰轴承二、斜杆、纵杆，所述修剪机构主要包括主刀架、步进电机、转盘、主电机、联轴器三、刀盘，所述驱动机构主要包括驱动电机、联轴器四、麦克纳姆轮，所述控制机构主要包括电池箱、锂电池、主控盒、开关。

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【技术实现步骤摘要】
一种绿化带自动立体修剪机器人
本专利技术涉及一种绿化带修剪机器人，尤其是涉及一种绿化带自动立体修剪机器人。
技术介绍
目前绿化带的修剪多为人工修剪，费时费力，尤其是在修剪较宽或较高的绿化带时，人工修剪不方便，所以研发一种可以调节修剪宽度、高度的可以自动修剪绿化带的机器人是很有实际意义的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种绿化带自动立体修剪机器人，能够自动的对公路中间的绿化带进行立体修剪，具有四个自由度，可以调节修剪区的前后、宽窄和高低，且驱动轮为麦克纳姆轮，机器人可以实现平面内的360度行走。本专利技术的技术方案是这样实现的。一种绿化带自动立体修剪机器人，主要包括三维运动机构、修剪机构、驱动机构、控制机构，所述三维运动机构主要包括横杆一、横杆二、丝杠电机一、联轴器一、横向移动快、丝杠螺母一、法兰轴承一、竖杆一、竖杆二、丝杠电机二、联轴器二、竖向移动块、丝杠螺母二、法兰轴承二、斜杆、纵杆，所述修剪机构主要包括主刀架、步进电机、转盘、主电机、联轴器三、刀盘，所述驱动机构主要包括驱动电机、联轴器四、麦克纳姆轮，所述控制机构主要包括电池箱、锂电池、主控盒、开关。所述三维运动机构，主要包括横杆一、横杆二、丝杠电机一、联轴器一、横向移动快、丝杠螺母一、法兰轴承一、竖杆一、竖杆二、丝杠电机二、联轴器二、竖向移动块、丝杠螺母二、法兰轴承二、斜杆、纵杆，横杆一上有滑轨槽，横杆二通过滑轨槽与横杆一配合连接，可以实现机器人宽度调节，横杆一下方安装有丝杠电机一和法兰轴承一，丝杠螺母一与丝杠配合连接，横向移动块固定在丝杠螺母一上，横向移动块下方固定有主刀...
一种绿化带自动立体修剪机器人

【技术保护点】
一种绿化带自动立体修剪机器人，主要包括三维运动机构、修剪机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：所述三维运动机构主要包括横杆一、横杆二、丝杠电机一、联轴器一、横向移动快、丝杠螺母一、法兰轴承一、竖杆一、竖杆二、丝杠电机二、联轴器二、竖向移动块、丝杠螺母二、法兰轴承二、斜杆、纵杆，所述修剪机构主要包括主刀架、步进电机、转盘、主电机、联轴器三、刀盘，所述驱动机构主要包括驱动电机、联轴器四、麦克纳姆轮，所述控制机构主要包括电池箱、锂电池、主控盒、开关。

【技术特征摘要】
1.一种绿化带自动立体修剪机器人，主要包括三维运动机构、修剪机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：所述三维运动机构主要包括横杆一、横杆二、丝杠电机一、联轴器一、横向移动快、丝杠螺母一、法兰轴承一、竖杆一、竖杆二、丝杠电机二、联轴器二、竖向移动块、丝杠螺母二、法兰轴承二、斜杆、纵杆，所述修剪机构主要包括主刀架、步进电机、转盘、主电机、联轴器三、刀盘，所述驱动机构主要包括驱动电机、联轴器四、麦克纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：封海潮，尚博阳，张云飞，周峰，王霖，刘家豪，李远征，牛士庚，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41

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