电池单体的内阻检测方法、检测装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池单体的内阻检测方法及检测装置，其中，方法包括以下步骤：获取电池单体的内阻计算关系式；获取第k次采样时电池单体的电压和电流；根据第k次采样时的电压和电流与内阻计算关系式得到卡尔曼滤波器的递推方程与测量方程；根据卡尔曼滤波器的递推方程与测量方程得到电池单体的内阻。该方法通过卡尔曼滤波算法检测电池单体的内阻，不但可以消除离群值影响的影响，而且存储需求量小，节约能源。本发明专利技术还公开了一种车辆。

【技术实现步骤摘要】
电池单体的内阻检测方法、检测装置及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种电池单体的内阻检测方法、检测装置及具有其的车辆。
技术介绍
电池的内阻(DCR，DirectCurrentResistance)是电动汽车动力电池的重要参数，其分为直流内阻和交流内阻两类。其中，当用于功率预测时常常采用以下公式(式1)计算直流内阻：P＝Imax×(OCV-Imax×R)，(1)由于电池内阻不能方便地直接测量得出，因此需要通过充放电机进行充电或放电，在得出相应的数据(如图1所示)之后，通过简化为如下线性公式(式2)计算得出：(式2)其中，V1和V2与I1和I2分别为电池系统在t1时刻和t2时刻的端电压和电流。然而，由于在车辆运行时，通过电池系统的电流时刻都在变化，以某一个采样周期T(比如T＝t2-t1)定期采集电池包的电压和电流，则在每一采样时间内都可以得到一个R值，但是由于车辆运行过程中，电流变化剧烈，由于电池的非线性，用该方法得到的内阻值如图2所示，存在某些离群值如240s处和400s处的内阻值，表现出了很大的非线性度，无法准确获取电池包的输入输出功率，从而无法准确获取电池系统当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池单体的内阻检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电池单体的内阻计算关系式；获取第k次采样时所述电池单体的电压和电流，其中，k为正整数；根据所述第k次采样时的电压和电流与所述内阻计算关系式得到卡尔曼滤波器的递推方程与测量方程；以及根据所述卡尔曼滤波器的递推方程与测量方程得到所述电池单体的内阻。

【技术特征摘要】
1.一种电池单体的内阻检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电池单体的内阻计算关系式；获取第k次采样时所述电池单体的电压和电流，其中，k为正整数；根据所述第k次采样时的电压和电流与所述内阻计算关系式得到卡尔曼滤波器的递推方程与测量方程；以及根据所述卡尔曼滤波器的递推方程与测量方程得到所述电池单体的内阻。2.根据权利要求1所述的电池单体的内阻检测方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波器的递推方程为：xk＝Axk-1+Buk-1+wk-1，其中，x＝R，A＝1，B＝0，R为所述电池单体的内阻，x为状态参数，u为自变量，w为过程噪声。3.根据权利要求1所述的电池单体的内阻检测方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波器的测量方程为：zk＝Hxk+vk，其中，zk＝OCVk-Uk，H＝I，I为电流、OCV为开路电压，U为电压。4.根据权利要求1所述的电池单体的内阻检测方法，其特征在于，通过电池模型获取所述电池单体的内阻计算关系式。5.一种电池单体的内阻检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电池单体的内阻计算关系式；采集模块，用于获取第k次采样时所述电池单体的电压和电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德伟，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11