一种自动贴胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动贴胶设备，包括贴胶机构、上料机构和胶带料仓，贴胶机构包括贴胶机架，设置于贴胶机架上方的底座，设置于底座上的转盘、撕底膜机构、滚压机构和下料机构；转盘与上料机构的相接处形成上料区域；转盘与撕底膜机构的相接处形成贴胶区域；转盘与滚压机构的相接处形成滚压区域；转盘与下料机构的相接处形成下料区域；转盘包括第一载台，第二载台，第三载台和第四载台；转盘围绕转盘轴进行旋转。本实用新型专利技术采用转盘的移动实现多工位同时作业，能快速、精确地在电池上粘贴VHB胶带，贴胶效率高、质量稳定，能大大提高生产效率，节省人力成本。

Automatic glue sticking device

The utility model provides an automatic sticking device, including sticking mechanism and a feed mechanism and a tape sticking mechanism comprises a hopper, frame glue, glue base is arranged on the frame above the turntable is arranged on the base, the base film tearing mechanism, rolling mechanism and a feeding mechanism; the rotating disc and on feeding mechanism of phase formation on the material forming region; adhesive area is tear film and rotary mechanism; the turntable and the rolling mechanism is formed at the rolling area; the turntable and the feeding mechanism is formed at the cutting area; turntable comprises a first stage, second stage, third stage and fourth years a rotary shaft is rotated around the rotary table. The utility model adopts the rotary movement to achieve multi station operation at the same time, can quickly and accurately paste VHB tape affixed with glue in batteries, high efficiency, stable quality, can greatly improve the production efficiency, save the manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴胶设备
本技术涉及电池封装工艺的
，尤其是涉及一种自动贴胶设备。
技术介绍
在电池封装工艺中，需要通过粘贴胶带，如VHB胶带来定位、保护电池。VHB胶带是一种聚丙烯酸酯双面泡绵胶带，泡绵芯材和表层的胶粘剂全部由聚丙烯酸酯类粘弹体构成，VHB胶带具有整体的粘弹性，可以粘结不同种类的材料，而且消散热膨胀系数不同而引起的形变和应力，能对胶接表面提供保护，防止化学或电位腐蚀的发生。目前，VHB胶带的粘贴设备操作工序较多，物料周转复杂，不能很好地在电池上实现胶带的自动粘贴。为了将VHB胶带有效粘贴到电池上，推进贴胶工位的自动化，提升产品质量，降低人力成本，有必要开发出一种自动贴VHB胶带的设备，以满足电池封装生产的自动化需要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种自动贴胶设备，通过对上料机构、贴胶机构、撕底膜机构、滚压机构、下料机构和胶带料仓进行优化设计，采用转盘的移动实现多工位同时作业，能快速、精确地在电池上粘贴VHB胶带，贴胶效率高、质量稳定，能大大提高生产效率，节省人力成本。为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动贴胶设备，包括贴胶机构、上料机构和胶带料仓，贴胶机构包括贴胶机架，设置于贴胶机架上方的底座，设置于底座上的转盘、撕底膜机构、滚压机构和下料机构；转盘与上料机构的相接处形成上料区域；转盘与撕底膜机构的相接处形成贴胶区域；转盘与滚压机构的相接处形成滚压区域；转盘与下料机构的相接处形成下料区域；所述转盘包括第一载台，第二载台，第三载台和第四载台；转盘围绕转盘轴进行旋转。作为本技术的技术方案的进一步描述，当转盘的第一载台处于上料区域时，第二载台位于贴胶区域，第三载台位于滚压区域，第四载台位于下料区域。作为本技术的技术方案的进一步描述，转盘的第一载台，第二载台，第三载台和第四载台均为设置有真空吸板的吸附构件，真空吸板可进行180度旋转，上述的真空吸板设置有真空吸孔。真空吸板是和真空系统相连接的，保证对电池、电芯工件的吸附力。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述的上料机构包括上料机架和上料板，所述上料板设置有夹持构件，所述夹持构件包括连接块、伸缩气缸和夹持爪和夹持托盘。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述胶带料仓包括料仓支架、胶带托架、料仓横移气缸和料仓上下气缸，所述料仓横移气缸驱动所述料仓支架横向移动，所述料仓上下气缸驱动胶带托架上下移动；胶带放置于所述胶带托架上。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述撕底膜机构包括胶带搬运机械手、撕底膜工位、撕底膜横移气缸和撕底膜上下气缸，所述搬运机械手为倒T字形，所述搬运机械手设置有吸盘，胶带底膜在所述撕底膜工位进行撕取，之后搬运机械手将已撕开底膜的胶带粘贴到位于贴胶区域的电池或电芯上。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述撕底膜横移气缸驱动所述搬运机械手横向移动，所述撕底膜上下气缸驱动所述搬运机械手上下移动。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述滚压机构包括滚压支架、滚压第一驱动气缸和滚压第二驱动气缸，所述滚压支架设置有滚压构件，所述滚压构件在底部设置有滚压转筒；所述下料机构包括下料带和隔离块。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述滚压构件可上下移动；所述的滚压第一驱动气缸和滚压第二驱动气缸驱动滚压支架进行移动。滚压构件向下移动时，带动滚压转筒下压并滚动，使胶带牢固粘贴于电池上，减少气泡的产生。作为本技术的技术方案的进一步描述，其特征在于，所述的自动贴胶设备的胶带为VHB胶带或者压敏胶。基于上述的技术方案，本技术取得的技术效果为：（1）本技术提供的自动贴胶设备，在贴胶机构上设置转盘，转盘和上料机构、撕底膜机构、滚压机构、下料机构和胶带料仓之间相互配合，多工位同时作业，能快速、精确地在电池上粘贴VHB胶带或其他胶带，实现了贴胶工艺的自动化，贴胶效率高、质量稳定。（2）本技术的自动贴胶设备，转盘的真空吸板能进行180度旋转，在上料和下料时能保证对电池的吸附力，同时灵活性高。在撕底膜机构上使用搬运机械手对VHB胶带转运，在转运过程中能快速完成胶带撕底膜和粘贴的操作，机械手移动速度快，使用方便，通用性高，能大大提高生产效率，节省人力成本。附图说明图1为本技术的自动贴胶设备的结构示意图。图2为本技术的自动贴胶设备的俯视图。图3为本技术的转盘的结构示意图。图4为本技术的转盘的俯视图。图5为本技术的上料机构的俯视图。图6为本技术的胶带料仓的结构示意图。图7为本技术的胶带料仓的后视图。图8为本技术的撕底膜机构的结构示意图。图9为本技术的滚压机构的结构示意图。图10为本技术的下料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步说明，但不限定本技术的范围。本实施例提供了一种自动贴胶设备，其中，使用的胶带为VHB胶带或者压敏胶，或者其它胶带，比如双面胶带、防水胶带。图1和图2分别给出了本实施例的自动贴胶设备的结构示意图和俯视图。参考图1和图2，一种自动贴胶设备，包括贴胶机构1、上料机构2和胶带料仓3。其中，贴胶机构1又包括了贴胶机架11，设置于所述贴胶机架11上方的底座12，设置于所述底座12上的转盘13、撕底膜机构14、滚压机构15和下料机构16。上料机构2、撕底膜机构14、滚压机构15和下料机构16分别分布于转盘13的四个方向。转盘13与上料机构2的相接处形成了上料区域1201，电池或者电芯在上料区域1201装载到转盘13上；转盘13与撕底膜机构14的相接处形成了贴胶区域1202，胶带在贴胶区域1202被粘贴到电池或者电芯上；转盘13与滚压机构15的相接处形成了滚压区域1203，已经粘贴到电池或者电芯的胶带在滚压区域1203完成了滚压工序的操作；转盘13与下料机构16的相接处形成了下料区域1204，完成胶带粘贴和滚压操作电池或者电芯的在下料区域1204从转盘13中完成分离。图3和图4分别给出了本实施例的转盘13的结构示意图和俯视图，分别参考图3和图4，转盘13包括第一载台131，第二载台132，第三载台133和第四载台134；转盘13围绕转盘轴135旋转。为了实现配合的紧密性，转盘13在各个载台和其它机构的连接面是平整的，即切除了原先的弧形块结构。需要说明的是，转盘13的第一载台131，第二载台132，第三载台133和第四载台134均为设置有真空吸板136的吸附构件137，所述真空吸板136设置有真空吸孔，可进行180度旋转，真空吸板136在上料和下料时能保证对电池的吸附力，同时灵活性高。进一步参考图2和图3，在本实施例中，当转盘13的第一载台131处于上料区域1201时，第二载台132位于贴胶区域1202，第三载台133位于滚压区域1203，第四载台134位于下料区域1204。当转盘13逆时针旋转90度后，第一载台131则处于贴胶区域1202，第二载台132位于滚压区域1203，第三载台133位于下料区域1204，而第四载台134则位于上料区域1201时。转盘13每旋转90度，各个载台的位置依次进行轮换。图5为本实施例的上料机构的俯视图，如图5所示，上料机构2包括上料机架21和上料板22，上料板22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴胶设备，包括贴胶机构（1）、上料机构（2）和胶带料仓（3），其特征在于，所述贴胶机构（1）包括：贴胶机架（11），设置于所述贴胶机架（11）上方的底座（12），设置于所述底座（12）上的转盘（13）、撕底膜机构（14）、滚压机构（15）和下料机构（16）；所述转盘（13）与所述上料机构（2）的相接处形成上料区域（1201）；所述转盘（13）与所述撕底膜机构（14）的相接处形成贴胶区域（1202）；所述转盘（13）与所述滚压机构（15）的相接处形成滚压区域（1203）；所述转盘（13）与所述下料机构（16）的相接处形成下料区域（1204）；所述转盘（13）包括第一载台（131），第二载台（132），第三载台（133）和第四载台（134）；所述的转盘（13）围绕转盘轴（135）旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶设备，包括贴胶机构（1）、上料机构（2）和胶带料仓（3），其特征在于，所述贴胶机构（1）包括：贴胶机架（11），设置于所述贴胶机架（11）上方的底座（12），设置于所述底座（12）上的转盘（13）、撕底膜机构（14）、滚压机构（15）和下料机构（16）；所述转盘（13）与所述上料机构（2）的相接处形成上料区域（1201）；所述转盘（13）与所述撕底膜机构（14）的相接处形成贴胶区域（1202）；所述转盘（13）与所述滚压机构（15）的相接处形成滚压区域（1203）；所述转盘（13）与所述下料机构（16）的相接处形成下料区域（1204）；所述转盘（13）包括第一载台（131），第二载台（132），第三载台（133）和第四载台（134）；所述的转盘（13）围绕转盘轴（135）旋转。2.根据权利要求1所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述转盘（13）的第一载台（131）处于上料区域（1201）时，所述第二载台（132）位于贴胶区域（1202），所述第三载台（133）位于滚压区域（1203），所述第四载台（134）位于下料区域（1204）。3.根据权利要求2所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述转盘（13）的第一载台（131），第二载台（132），第三载台（133）和第四载台（134）均为设置有真空吸板（136）的吸附构件（137），所述真空吸板（136）可进行180度旋转，所述真空吸板（136）设置有真空吸孔。4.根据权利要求1所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述的上料机构（2）包括上料机架（21）和上料板（22），所述上料板（22）设置有夹持构件（23），所述夹持构件（23）包括连接块（231）、伸缩气缸（232）、夹持爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟竞，郭庆明，马骏，曾祥威，刘泽华，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44