轴内孔直径测量方法技术

本发明专利技术公开了一种轴内孔直径测量方法，包括如下测量装置：旋转台：用于固定检测物并带动所述检测物360°旋转；带孔平行背光源：设于所述旋转台上表面，用于照亮所述轴内孔；相机：用于拍摄所述轴内孔的图像；孔洞内壁检测镜头：与所述相机匹配，用于调整焦距；计算机：用于处理所述轴内孔的图像。所述相机和孔洞内壁检测镜头的光轴重合，所述孔洞内壁检测镜头与所述检测物垂直，所述检测物上具有三个周向间隔120°开设的轴向的圆形的所述轴内孔r1、r2和r3，所述轴内孔的中心轴线与所述检测物的中心轴线之间具有一定的夹角；具体测量时可分别采用同一圆孔不同视场、同一视场不同圆孔和同一圆孔同一视场的约束条件，测量效率高，测量误差小。

Method for measuring bore diameter of shaft

The invention discloses a shaft hole diameter measurement method, including the following: rotary table measuring device for fixing the detection and drives the detection of 360 degree rotation; parallel backlight with hole: located in the rotary table surface, used to illuminate the shaft hole; the camera for shooting the image: the shaft hole in the inner wall of the cavity; detection: matching with the camera lens, is used to adjust the focal length; computer image processing for the shaft hole. The optical axis of the camera and the coincidence detection of cavity wall of the lens, the lens and the inner wall of the cavity detection detection of vertical hole R1, R2 and R3 round the shaft in an axial direction of the detected object has three weeks to set up 120 degrees interval within the certain angle between the central axis of the central axis the shaft hole and the detection of the specific measurement; can be used with a different field, the same field of circular hole and a circular hole with different constraint conditions of the same field of view, high measurement efficiency, small measurement error.

【技术实现步骤摘要】
轴内孔直径测量方法
本专利技术涉及一种轴内孔直径测量方法。
技术介绍
目前，对于零件多个轴向内孔直径的测量，尤其是轴内孔的轴线相对于零件的中心轴偏斜的情况，如果采用普通的光学测量方法无法一次性拍摄到包括所有轴向孔的完整图像，需要针对每个轴向孔分别拍摄图像进行测量，测量过程繁琐，且受制于待测零件和光学测量装置之间的相对位置关系不确定，导致测量误差大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决目前轴内孔测量效率低和误差大的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供三种测量方案，第一种方案的轴内孔直径测量方法，包括如下测量装置：旋转台：用于固定检测物并带动所述检测物360°旋转；带孔平行背光源：设于所述旋转台上表面，用于照亮所述轴内孔；相机：用于拍摄所述轴内孔的图像；孔洞内壁检测镜头：与所述相机匹配，用于调整焦距；计算机：用于处理所述轴内孔的图像；所述相机和孔洞内壁检测镜头的光轴重合，所述孔洞内壁检测镜头与所述检测物垂直，所述检测物上具有三个周向间隔120°开设的轴向的圆形的所述轴内孔r1、r2和r3，所述轴内孔的中心轴线与所述检测物的中心轴线之间具有一定的夹角；测量所述轴内孔直径包括如下测本文档来自技高网...

【技术保护点】
轴内孔直径测量方法，其特征在于，包括如下测量装置：旋转台：用于固定检测物并带动所述检测物360°旋转；带孔平行背光源：设于所述旋转台上表面，用于照亮所述轴内孔；相机：用于拍摄所述轴内孔的图像；孔洞内壁检测镜头：与所述相机匹配，用于调整焦距；计算机：用于处理所述轴内孔的图像；所述相机和孔洞内壁检测镜头的光轴重合，所述孔洞内壁检测镜头与所述检测物垂直，所述检测物上具有三个周向间隔120°开设的轴向的圆形的所述轴内孔r1、r2和r3，所述轴内孔的中心轴线与所述检测物的中心轴线之间具有一定的夹角；测量所述轴内孔直径包括如下测量步骤：（1）将所述相机、孔洞内壁检测镜头、检测物和光源从上到下置于同一光轴上...

【技术特征摘要】
1.轴内孔直径测量方法，其特征在于，包括如下测量装置：旋转台：用于固定检测物并带动所述检测物360°旋转；带孔平行背光源：设于所述旋转台上表面，用于照亮所述轴内孔；相机：用于拍摄所述轴内孔的图像；孔洞内壁检测镜头：与所述相机匹配，用于调整焦距；计算机：用于处理所述轴内孔的图像；所述相机和孔洞内壁检测镜头的光轴重合，所述孔洞内壁检测镜头与所述检测物垂直，所述检测物上具有三个周向间隔120°开设的轴向的圆形的所述轴内孔r1、r2和r3，所述轴内孔的中心轴线与所述检测物的中心轴线之间具有一定的夹角；测量所述轴内孔直径包括如下测量步骤：（1）将所述相机、孔洞内壁检测镜头、检测物和光源从上到下置于同一光轴上；（2）开启所述光源和相机，此时的相机视场为f1，拍摄三个所述轴内孔的整体图像；顺时针转动所述旋转台120°，此时的相机视场为f2，拍摄三个所述轴内孔的整体图像；再顺时针转动所述旋转台120°，此时的相机视场为f3，拍摄三个所述轴内孔的整体图像；依此循环N次，每顺时针转动所述旋转台120°拍摄一次三个所述轴内孔的整体图像，并将每次拍摄的所述整体图像发送至所述计算机；（3）对轴内孔r1，分别选择在三个不同视场下拍摄的N组所述整体图像，每组所述整体图像包括分别在视场f1、f2和f3下拍摄的整体图像各一幅，合计3N幅整体图像，所述计算机分别测量这3N幅所述整体图像中呈现的轴内孔r1的椭圆轮廓的长半径，求取3N个长半径的平均值得到轴内孔r1的半径，进而求得其直径；对轴内孔r1，分别选择在三个不同视场下拍摄的N组所述整体图像，每组所述整体图像包括分别在视场f1、f2和f3下拍摄的整体图像各一幅，合计3N幅整体图像，所述计算机分别测量这3N幅所述整体图像中呈现的轴内孔r2的椭圆轮廓的长半径，求取3N个长半径的平均值得到轴内孔r2的半径，进而求得其直径；对轴内孔r3，分别选择在三个不同视场下拍摄的N组所述整体图像，每组所述整体图像包括分别在视场f1、f2和f3下拍摄的整体图像各一幅，合计3N幅整体图像，所述计算机分别测量这3N幅所述整体图像中呈现的轴内孔r3的椭圆轮廓的长半径，求取3N个长半径的平均值得到轴内孔r3的半径，进而求得其直径。2.轴内孔直径测量方法，其特征在于，包括如下测量装置：旋转台：用于固定检测物并带动所述检测物360°旋转；带孔平行背光源：设于所述旋转台上表面，用于照亮所述轴内孔；相机：用于拍摄所述轴内孔的图像；孔洞内壁检测镜头：与所述相机匹配，用于调整焦距；计算机：用于处理所述轴内孔的图像；所述相机和孔洞内壁检测镜头的光轴重合，所述孔洞内壁检测镜头与所述检测物垂直，所述检测物上具有三个周向间隔120°开设的轴向的圆形的所述轴内孔r1、r2和r3，所述轴内孔的中心轴线与所述检测物的中心轴线之间具有一定的夹角；测量所述轴内孔直径包括如下测量步骤：（1）将所述相机、孔洞内壁检测镜头、检测物和光源从上到下置于同一光轴上；（2）开启所述光源和相机，此时的相机视场为f1，拍摄三个所述轴内孔的整体图像；顺时针转动所述旋转台120°，此时的相机视场为f2，拍摄三个所述轴内孔的整体图像；再顺时针转动所述旋转台120°，此时的相机视场为f3，拍摄三个所述轴内孔的整体图像；依此循环N次，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，陈浙泊，华晓锋，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33