汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，包括：机架，设置在机架前端的截断机，在所述截断机后端的机架上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架上的支撑架，在所述支撑架上设置有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设置有安装板，在所述安装板上对称设置有两根L型卸料杆，所述两根L型卸料板的中部通过销轴转动设置在安装板上，所述L型卸料杆的一端与第二气缸的活塞杆相连接，所述第二气缸设置在安装板上，在所述L型卸料杆的另一端上设置有吸盘。

Auto upholstery, leather cutter, automatic unloading manipulator

The invention discloses an automobile upholstery leather cutting machine automatic unloading manipulator, which comprises a frame, a front end of the cutting machine is arranged in the frame, in the cutting machine is arranged on the rear end of the automatic unloading manipulator, the automatic unloading manipulator structure including: setting support frame on the machine frame and on the support frame is arranged on the first cylinder, the piston rod of the first cylinder is arranged on the mounting plate, the mounting plates are symmetrically arranged on the two L type discharge rod, the middle of the two L type stripper plate by a pin shaft arranged on the mounting plate is connected. One end of a piston rod of the L type discharge screw and second cylinder, the second cylinder arranged on the mounting plate, the other end of the L type discharge rod is arranged on the chuck.

【技术实现步骤摘要】
汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手
本专利技术涉及到一种汽车内饰皮革裁断机，尤其涉及一种汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手。
技术介绍
由于汽车行业的迅猛发展，人们对汽车内饰材料的生产质量也越来越重视，汽车皮革就是汽车内饰材料当中的一种，而汽车内饰皮革成型需要经过放料、送料、裁剪、压花、打孔等多道工序。其中经过截断机裁剪后的皮革需要送到压花机上进行压花，在此过程中需要通过人工将截断后的皮革从截断机上卸下，自动化程度低，工人劳动强度大，卸料效率低，满足不了生产要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种卸料效率高的汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，包括：机架，设置在机架前端的截断机，在所述截断机后端的机架上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架上的支撑架，在所述支撑架上设置有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设置有安装板，在所述安装板上对称设置有两根L型卸料杆，所述两根L型卸料板的中部通过销轴转动设置在安装板上，所述L型卸料杆的一端与第二气缸的活塞杆相连接，所述第二气缸设置在安装板上，在所述L型卸料杆的另一端上设置有吸盘。本专利技术的优点是：上述汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，能够对经过截断机裁剪后的皮革进行自动卸料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，卸料效率高，满足了生产要求。附图说明图1为本专利技术汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手的结构示意图。图中：1、机架，2、截断机，3、支撑架，4、第一气缸，5、活塞杆，6、安装板，7、L型卸料杆，8、销轴，9、第二气缸，10、活塞杆，11、吸盘，12、皮革。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本专利技术的具体内容。如图1所示，汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，包括：机架1，设置在机架1前端的截断机2，在所述截断机2后端的机架1上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架1上的支撑架3，在所述支撑架3上设置有第一气缸4，在所述第一气缸4的活塞杆5上设置有安装板6，在所述安装板6上对称设置有两根L型卸料杆7，所述两根L型卸料板7的中部通过销轴8转动设置在安装板6上，所述L型卸料杆7的一端与第二气缸9的活塞杆10相连接，所述第二气缸9设置在安装板6上，在所述L型卸料杆7的另一端上设置有吸盘11。上述汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手使用时，截断机2将皮革12截断后，启动第一气缸4，第一气缸4的活塞杆5推动安装板6向左运动直至两L型卸料杆7伸至皮革12的上下两侧，启动两个第二气缸9，两个第二气缸9的活塞杆10分别同时拉动两根L型卸料杆7的右端向安装板6的中部线靠拢，两根L型卸料杆7的中部通过销轴8在安装板6上转动，两根L型卸料杆7的左端上的吸盘11同时向皮革12的上下两侧靠拢，直至上下两个吸盘11将皮革26夹住，第二气缸9保持原位，第一气缸4复位，两根L型卸料杆7将截断后的皮革12从截断机2上卸下，卸下截断后的皮革12后，两个第二气缸9复位使两根L型卸料杆7复位，从而使上下两个吸盘11与截断后的皮革12脱离，完成卸料动作。上述汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，能够对经过截断机裁剪后的皮革进行自动卸料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，卸料效率高，满足了生产要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，其特征在于：包括：机架（1），设置在机架（1）前端的截断机（2），在所述截断机（2）后端的机架（1）上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架（1）上的支撑架（3），在所述支撑架（3）上设置有第一气缸（4），在所述第一气缸（4）的活塞杆（5）上设置有安装板（6），在所述安装板（6）上对称设置有两根L型卸料杆（7），所述两根L型卸料板（7）的中部通过销轴（8）转动设置在安装板（6）上，所述L型卸料杆（7）的一端与第二气缸（9）的活塞杆（10）相连接，所述第二气缸（9）设置在安装板（6）上，在所述L型卸料杆（7）的另一端上设置有吸盘（11）。

【技术特征摘要】
1.汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，其特征在于：包括：机架（1），设置在机架（1）前端的截断机（2），在所述截断机（2）后端的机架（1）上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架（1）上的支撑架（3），在所述支撑架（3）上设置有第一气缸（4），在所述第一气缸（4）的活塞杆（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王习金，
申请(专利权)人：盐城市鑫富华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32