一种全自动伺服插管机制造技术
Full automatic servo intubation machine
The present invention relates to an automatic servo machine comprising: intubation, tube on the frame under the vertical movement of the tube base, may contain a plurality of glass tube drum type rotary tube base, clamping glass tube rotation clamping mechanism with a plurality of glass. Frame type tube base will contain a plurality of glass tube lifting from the bottom to the upper frame column frame column, drum type tube base frame by the root to the clamping mechanism of glass tube tube base, the clamping mechanism can order one by one to hold the glass tube from horizontal to vertical to. The invention has the advantages of reasonable design, simple structure, good automation and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动伺服插管机
本专利技术涉及一种玻璃管伺服插管机，具体涉及一种玻璃管伺服插管机的全自动设计结构，属于机电一体化
技术介绍
在用玻璃管制成西林瓶、抗生素瓶、口服液瓶的制瓶机械中，为了改变传统人工插管的落后操作方式，人们设计出了各种全自动插管机和伺服插管机，这些机械都达到了提高工作效率，降低劳动用工成本的目的。尤其在中国专利申请号为201210247724.7的“一种玻璃管制瓶伺服插管机”的专利技术专利和中国授权公告号为：CN204097318U的“一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机”的技术专利中，都采用伺服电机、PLC可编程控制器以及相应的机械结构，不同程度地实现了机械插管动作的自动化。但它们都存在共同缺陷，即：都需要人工手持玻璃管至上料工位处，将玻璃管一根一根地插入玻管库中，需要花费大量的人力，不能实现插管机的自动化，对工作效率的提升带来一定的阻碍。
技术实现思路
为了进一步提高现有玻璃管制瓶插管机的工作效率和自动化水平，本专利技术通过各级管库的自动化来实现插管机械的自动化，从而提出一种全自动制瓶伺服插管机，旨在进一步提高插管机械的自动化程度，...
【技术保护点】
一种全自动伺服插管机，它包含有：可载有若干根玻璃管上下垂直运动的框式管库、可载有多根玻璃管转动的滚筒式管库、可夹持玻璃管转动的夹持机构，框式管库将载有若干根玻璃管从机架立柱底部提升到机架立柱上部；滚筒式管库将框式管库中玻璃管逐根送至夹持机构；夹持机构可依序逐根夹持玻璃管从水平向转至竖直向，其特征在于：所述框式管库由储管框和升降机组成，所述滚筒式管库由分隔盘、分隔盘轴、分隔盘轴电机组成，所述夹持机构由角型挡位导向架、固定夹爪、活动夹爪、拨叉、夹爪座、旋转电机组成，所述框式管库与滚筒式管库之间设有过桥。
【技术特征摘要】
1.一种全自动伺服插管机，它包含有：可载有若干根玻璃管上下垂直运动的框式管库、可载有多根玻璃管转动的滚筒式管库、可夹持玻璃管转动的夹持机构，框式管库将载有若干根玻璃管从机架立柱底部提升到机架立柱上部；滚筒式管库将框式管库中玻璃管逐根送至夹持机构；夹持机构可依序逐根夹持玻璃管从水平向转至竖直向，其特征在于：所述框式管库由储管框和升降机组成，所述滚筒式管库由分隔盘、分隔盘轴、分隔盘轴电机组成，所述夹持机构由角型挡位导向架、固定夹爪、活动夹爪、拨叉、夹爪座、旋转电机组成，所述框式管库与滚筒式管库之间设有过桥。2.根据权利要求1所述的所述一种全自动伺服插管机，其特征在于：所述储管框由底面、内外侧挡面及两端面构成，其中底面为斜面，且内侧底于外侧，并在内侧上设有导轨槽，其中两端面和外侧挡面与底面固定连接，其中内侧挡面下部与框底面的内侧边缘之间构成固定铰链，使内侧挡面可绕定轴旋转，定轴上设有定轴电机；所述升降机由两平行的垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：董秀国，
申请(专利权)人：建湖国创机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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