一种细长管道清理方法技术

本发明专利技术公开了一种细长管道清理方法，属于管道清洁技术领域，具体包括以下步骤：S1、准备：调节适当的预紧力；并将驱动气路、顺倾斜孔及逆倾斜孔分别与外部气源连通，马达转轴清洗通道与外部水源连通，并在各连通的管路上设置控制阀；S2、清理：将清理器放置在细长管的管口，启动驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，实现边清理边移动；S3、清理至管尾后，关闭驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，启动顺倾斜孔的控制阀，在气流作用下，驱动整个清理器后退；S4、清理器后退至细长管的管口，完成清理工作。本发明专利技术通过多气路控制，使清理过程简洁，快速，可提高操作效率和质量。

Method for cleaning slender pipe

The invention discloses a method for cleaning a slender pipe, which belongs to the technical field of pipeline cleaning, including the following steps: S1, preparing: adjusting the proper pretightening force; and the driving gas, along the inclined holes and inverse inclined holes are respectively communicated with the external air source, communicated with the motor shaft cleaning channel and external water supply, and control valve set in the pipeline all communicated; S2, cleaning: cleaning device placed in the mouth of the elongated tube, start driving gas control valve, inverse inclined hole and cleaning channel, realize clean edge movement; S3, to clear the pipe first, close the driving gas control valve, inverse inclined hole and cleaning channel start control valve, along the inclined hole, in the air, driving the cleaner back; S4, back to the mouth of the slender pipe cleaning device, complete the cleanup work. The invention is controlled by a plurality of air paths, so that the cleaning process is simple and fast, and the operation efficiency and quality can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种细长管道清理方法
本专利技术属于管道清洁
，具体涉及一种用于细长管道清理的清理方法。
技术介绍
在现实生活中，管道是一种重要的运输工具。由于使用时间过长会导致堵塞，因此需要经常进行必要的清理，例如石油管道、下水道等。由于管道多为垂直布置且管径小、长度大，人工清理难度较大，成本高。管道清理可以代替人工完成狭小管道内的作业，在实际应用中有着重要的价值。现有管道清理设备多采用以下几种结构：履带车结构，底部采用履带带动所述管道机器人在所述管道内行走；支撑杆结构，采用端部带有轮子的折叠杆结构将所述管道机器人支撑在所述管道中间，然后再实现行走运动；轮式结构，采用传统车轮或特殊结构的车轮与管道内壁面接触，使所述管道机器人在所述管道内行驶。上述这些结构的清理设备存在较多的控制系统和驱动系统，结构过于复杂，能在一些大型管道内工作，而对于一些小直径管道则无能为力。针对上述问题，若能提出一种新的清理方法，通过合理的设计，使其驱动系统和控制系统变得很简单，可大幅提高清理设备的适应性，对根本解决细长管道的清理难题具有重要意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种管道清理方法，可在任意长度任意直径的管道内工作，以解决现有技术无法清理细长管道的问题。为达到上述目的，本专利技术之一提供如下技术方案：一种细长管道清理方法，包括以下步骤：S1、准备：调节适当的预紧力；并将驱动气路、顺倾斜孔及逆倾斜孔分别与外部气源连通，马达转轴清洗通道与外部水源连通，并在各连通的管路上设置控制阀；S2、清理：将清理器放置在细长管的管口，启动驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，实现边清理边移动；S3、清理至管尾后，关闭驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，启动顺倾斜孔的控制阀，在气流作用下，驱动整个清理器后退；S4、清理器后退至细长管的管口，完成清理工作。进一步，清理器包括清洗组件和清理制动组件，所述清洗组件包括气动马达和与马达转轴可拆卸固定的配流盘和清洁轮，所述配流盘上设置有多个喷嘴，所述清洁轮包括轮毂和固定在轮毂表面的清洁毛刷，所述轮毂套装于马达转轴上，所述清理制动组件包括外壳以及设置在外壳内的制动器和相互独立的驱动气路及行进气路，所述外壳为一端开口、一端封闭的圆柱筒，气动马达从开口端进入圆柱筒内与圆柱筒固定，所述驱动气路为设置在圆柱筒封闭端与气动马达连通的轴向进气孔，所述行进气路为多个均布在所述圆柱筒筒体圆周方向与轴向方向呈一定夹角指向加工内壁的倾斜气孔，所述制动器包括弹性轮、转轴、固定架和移动导向杆，所述弹性轮通过转轴固定在固定架上，所述外壳上设置有用于所述移动导向杆在其径向移动的导向滑道，所述移动导向杆滑动设置在导向滑道上，一端与固定架固定，一端通过限位台阶限制在储气腔内，在储气腔的一端上设置有用于对弹性轮提供预紧力的预紧弹簧，所述倾斜气孔至少包括：一组与圆柱筒的轴线方向呈顺时针夹角的顺倾斜孔和一组与圆柱筒的轴线方向呈逆时针夹角的逆倾斜孔。进一步，所述移动导向杆设置在弹性轮的中部。进一步，所述顺倾斜孔与圆柱筒轴线的夹角为10-20°。进一步，所述逆倾斜孔与圆柱筒轴线的夹角为0-30°。进一步，外壳上还设置有可与加工内壁贴合固定的弹性制动气囊。进一步，外壳后端设置有用于驱动珩磨设备在内壁移动的行进驱动翼。进一步，移动导向杆一端一体设置有弹簧芯轴，所述预紧弹簧套装于所述弹簧芯轴上。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过多气路对清理器进行控制，使清理过程简洁，快速，可提高操作效率和质量；相对于现有技术采用电机等驱动，其结构非常紧凑、简单，可以在细长管道内进行清洁操作，同时，其制造成本和使用成本也得到显著降低。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术的主视图；图2为图1的左视图；图3为本专利技术的剖视图；图4为图3的局部放大图。附图标记：1-清洗组件；2-清理制动组件；3-气动马达；4-清洁轮；5-外壳；6-轴向进气孔；7-导向滑道；8-顺倾斜孔；9-制动器；10-弹性轮；11-预紧弹簧；12-转轴；13-固定架；14-移动导向杆；15-限位凸阶；16-弹簧芯轴；17-清洗通道；18-轮毂；19-清洁毛刷；20-配流盘；21-喷嘴；22-逆倾斜孔。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。如图1-4所示，一种细长管道清理方法，包括清洗组件1和清理制动组件2，具体的，清洗组件包括气动马达3和与马达转轴可拆卸固定的配流盘20和清洁轮4，配流盘上设置有多个喷嘴21，清洁轮包括轮毂18和固定在轮毂表面的清洁毛刷19，轮毂套装于马达转轴上，通过马达的旋转对清洁轮进行旋转驱动，同时，马达转轴内至少设有一段与配流盘内腔连通的清洗通道17，清洗通道通过管路与外部水源连通，实现对管内的清洗作业，提高其清洁水平；清理制动组件包括外壳5以及设置在外壳内的制动器和相互独立的驱动气路及行进气路，外壳为一端开口、一端封闭的圆柱筒，气动马达从开口端进入圆柱筒内与圆柱筒固定，驱动气路为设置在圆柱筒封闭端与气动马达连通的轴向进气孔6，压缩空气从轴向进气孔6进入，推动气动马达旋转，进而驱动清洁轮工作。行进气路为多个均布在圆柱筒筒体圆周方向与轴向方向呈一定夹角指向清理内壁的倾斜气孔，倾斜气孔至少包括：一组与圆柱筒的轴线方向呈顺时针夹角的顺倾斜孔和一组与圆柱筒的轴线方向呈逆时针夹角的逆倾斜孔：其中，顺倾斜孔8，如图3所示，压缩空气从左侧进入，右侧喷出，从而产生向后的推力，驱使清理器倒行。众所周知，与轴线呈任意夹角，均存在侧向分力，因此，理论上，平行于轴线方向其产生的空气推力是最大的，但本专利技术的行进实际上是一种倒退操作，其气孔前方存在清洁轮，清洁轮会对空气流产生阻挡，减弱空气推力，且清洁轮转轴长度又不能设计过长，因此，顺倾斜孔与圆柱筒轴线的夹角α最优为10-20°，其大于这个角度则会产生过大的分力，轴向空气推力减小，小于这个角度则会受到清洁轮的阻挡，减弱空气推力。同理，逆倾斜孔22，如图3所示，压缩空气从右侧进入，左侧喷出，从而产生向前的推力，驱使清理器前进；由于逆倾斜孔从右侧进入，则不受清洁轮的阻挡，与圆柱筒轴线的夹角可以是任意角度，但由于受整体布局的影响，其夹角β应控制在0-30°范围内。制动器9包括弹性轮10、转轴12、固定架13和移动导向杆14，弹性轮通过转轴固定在固定架上，外壳上设置有用于所述移动导向杆在其径向移动的导向滑道7，移动导向杆滑动设置在导向滑道上，一端与固定架固定，一端通过限位台阶15限制在储气腔内，在储气腔的一端上设置有用于对弹性轮提供预紧力的预紧弹簧11，在预紧弹簧11的作用下，推动弹性轮垂直贴紧于加工内壁，如图4所述，同时，由于止制动器在圆周方向均均设置，因此，对清理制动组件的多个支撑力是均匀的，使其支撑效果更好。作为本实施例的改进，外壳上还设置有可与加工内壁贴合固定的弹性制动气囊，弹性制动气囊也呈环状设置在外壳上，当需要进一步制动时，可对弹性制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细长管道清理方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、准备：调节适当的预紧力；并将驱动气路、顺倾斜孔及逆倾斜孔分别与外部气源连通，马达转轴清洗通道与外部水源连通，并在各连通的管路上设置控制阀；S2、清理：将清理器放置在细长管的管口，启动驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，实现边清理边移动；S3、清理至管尾后，关闭驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，启动顺倾斜孔的控制阀，在气流作用下，驱动整个清理器后退；S4、清理器后退至细长管的管口，完成清理工作。

【技术特征摘要】
1.一种细长管道清理方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、准备：调节适当的预紧力；并将驱动气路、顺倾斜孔及逆倾斜孔分别与外部气源连通，马达转轴清洗通道与外部水源连通，并在各连通的管路上设置控制阀；S2、清理：将清理器放置在细长管的管口，启动驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，实现边清理边移动；S3、清理至管尾后，关闭驱动气路、逆倾斜孔及清洗通道的控制阀，启动顺倾斜孔的控制阀，在气流作用下，驱动整个清理器后退；S4、清理器后退至细长管的管口，完成清理工作。2.根据权利要求1所述的管道清理方法，其特征在于：清理器包括清洗组件和清理制动组件，所述清洗组件包括气动马达和与马达转轴可拆卸固定的配流盘和清洁轮，所述配流盘上设置有多个喷嘴，所述清洁轮包括轮毂和固定在轮毂表面的清洁毛刷，所述轮毂套装于马达转轴上，所述清理制动组件包括外壳以及设置在外壳内的制动器和相互独立的驱动气路及行进气路，所述外壳为一端开口、一端封闭的圆柱筒，气动马达从开口端进入圆柱筒内与圆柱筒固定，所述驱动气路为设置在圆柱筒封闭端与气动马达连通的轴向进气孔，所述行进气路为多个均布在所述圆柱筒筒体圆周方向与轴向方向呈一定夹角指向加工内壁的倾斜气孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明飞，
申请(专利权)人：重庆泓美仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50