基于共线度的协作定位节点选择方法技术

本发明专利技术涉及一种基于共线度的协作定位节点选择方法，包括如下的步骤：估计出该待定位节点相对于节点i的位置估计的方差；计算该待定位节点节点的总费用；计算该待定位节点最终的费用值；从邻节点集S中删除费用值最大的节点；重复第二、三、四步直到剩下指定数目的节点。

【技术实现步骤摘要】
基于共线度的协作定位节点选择方法
本专利技术涉及一种基于共线度的协作定位节点选择方法。
技术介绍
随着移动互联网时代的带来，基于位置的服务对定位提出了很高的要求，随时随地获取高定的位置信息成为了许多应用的前提。但是目前广泛使用的GPS系统或者无线传感器网络定位都难以满足用于的定位需求，于是出现了协作定位技术。协作定位技术是指待定位节点间通过相互协作来实现定位，包括协作节点间建立通信链路用于共享定位信息，通过测距系统来测量节点间的距离。协作定位具有其他定位系统不具备的有点，比如锚节点密度要求低、定位范围更广、定位精度更高等。但是节点间的协作也带来了一些问题，比如定位网络的平均连接数过高，从而导致信道拥塞和定位延时。通常协同定位的平均连接数是非协同定位的10倍以上，在实际定位中若带定位节点使用全部节点进行位置估计，将耗费大量的计算时间，实时性难以得到保证，且辅助节点中误差较大的节点会影响定位精度。因此在进行合作定位过程中，合适的协作节点选择算法既能缩短定位时间，又能提高定位精度。目前常用的邻节点选择算法包括根据信号强度[1]或者距离远近[2]来进行选择，根据信号强度的选择算法和根据距离的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于共线度的协作定位节点选择方法，设待定位节点的邻居节点集合为S，i，j为集合S中的两个节点，i，j为集合S中的两个节点，θ

【技术特征摘要】
1.一种基于共线度的协作定位节点选择方法，设待定位节点的邻居节点集合为S，i，j为集合S中的两个节点，i，j为集合S中的两个节点，θij为节点i，j与待定位节点的连线所构成的夹角。包括如下的步骤：第一步：估计出该待定位节点相对于节点i的位置估计的方差σi...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永涛，刘伟伟，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12