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本发明涉及一种基于共线度的协作定位节点选择方法，包括如下的步骤：估计出该待定位节点相对于节点i的位置估计的方差；计算该待定位节点节点的总费用；计算该待定位节点最终的费用值；从邻节点集S中删除费用值最大的节点；重复第二、三、四步直到剩下指定数...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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