一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机。前罩装有高清一体化机芯和红外激光灯，前罩和后罩装配在一起固定在内支架上，且能绕内支架所在轴做‑20°～90°旋转，外壳也固定在内支架上，内支架装配在底座上，且能绕底座360°旋转，底座里装有四个广角镜头。本发明专利技术利用上部的高清一体化机芯采集到的图像实现特写功能，利用底座的四个广角镜头采集到的图像拼接在一起实现全景功能，具有结构紧凑、功能齐全、易于携带、操作简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机
本专利技术涉及安防监控领域，尤其涉及一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机。
技术介绍
当今社会，由于经济的发展和城镇化建设的加快，公交、长途客运、校车、出租车等成为大众出行的主要交通工具，出行问题成为社会越来越关注的问题，但是由于交通拥堵、超载、疲劳驾驶等问题造成的交通事故频发，我国每年死于交通事故的人数多达10万。为了改善交通压力、降低交通事故发生率，政府除了构建新型的出行方式以外(比如地铁)，同时也在推动智能交通监控系统建设。同时随着社会形势变得复杂，警察对于城市治安管理面临的考验越来越严峻，为了进一步维护社会稳定，公安系统需要不断提升执法能力，对智能车载监控系统的需求越来越迫切。而车载监控终端做为智能监控系统的核心，对它的要求越来越严格。随着行车记录仪、GPS车载终端、车载娱乐系统等原有车载产品形态演进，人们已不满足只有车辆行车信息采集、定位数据采集、图片抓拍等功能，还需要实时记录视频图像，便于事后还原现场情况，能够实时在监控中心远程获取前端车辆车内外视频画面，便于对行驶中的车辆、人员进行可视化监管，需要实现车辆各种运行信号精确采集，便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机，其特征在于：包括前罩(2)、后罩(1)、内支架(3)、外壳(4)和底座(5)；所述前罩(2)和后罩(1)装配在一起后，一侧通过滑动轴承(10)固定在内支架(3)上，另一侧通过蜗轮蜗杆减速机的蜗轮(11)固定在内支架(3)上，蜗轮蜗杆减速机框体(13)固定在前罩(2)和后罩(1)内，由于蜗轮(11)固定，蜗轮蜗杆减速机的动力传到蜗杆(12)上，经过蜗轮蜗杆啮合传动，反过来驱动蜗轮蜗杆减速机框体(13)、蜗杆(12)、前罩(2)和后罩(1)做上下‑20°～90°旋转运动；所述外壳(4)固定在内支架(3)上，内支架(3)通过转轴(9)和轴承装配在底座(5)上，...

【技术特征摘要】
1.一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机，其特征在于：包括前罩(2)、后罩(1)、内支架(3)、外壳(4)和底座(5)；所述前罩(2)和后罩(1)装配在一起后，一侧通过滑动轴承(10)固定在内支架(3)上，另一侧通过蜗轮蜗杆减速机的蜗轮(11)固定在内支架(3)上，蜗轮蜗杆减速机框体(13)固定在前罩(2)和后罩(1)内，由于蜗轮(11)固定，蜗轮蜗杆减速机的动力传到蜗杆(12)上，经过蜗轮蜗杆啮合传动，反过来驱动蜗轮蜗杆减速机框体(13)、蜗杆(12)、前罩(2)和后罩(1)做上下-20°～90°旋转运动；所述外壳(4)固定在内支架(3)上，内支架(3)通过转轴(9)和轴承装配在底座(5)上，内支架(3)可绕转轴(9)水平360°旋转，底座(5)间隔90°装有四个广角镜头(8)；所述前罩(2)装配高清机芯(7)，通过高清机芯(7)的旋转实现某一方向视频画面的特写。2.根据权利要求1所述的一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机，其特征在于：所述前罩(2)还装配红外激光灯(6)，增添辅助夜视功能，白天夜晚模式可自由切换。3.根据权利要求1所述的一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机，其特征在于：任意一个广角镜头(8)的视角大于90°，四个广角镜头(8)采集的视频图像经过图像处理模块拼接成全景视频从而实现全景功能，其全景拼接方法如下：(1)对广角镜头获取的每一帧视频图像进行畸变校正，校正方法如下：使用公式作为校正模型表达式，其中向量P代表校正图像平面坐标系上的一个像素点，向量x代表对应畸变图像平面坐标系上的一个像素点，||x||代表畸变图像上的点x到平面坐标系中心的距离，γ代表校正系数。假设点P(u,v)是畸变图像平面上一点，P′(u′,v′)是校正图像平面中对应的一点，使用后向校正方法利用校正模型表达...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹松晓，王宣银，吴红毅，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33