料片自动分离涂油设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料片自动分离涂油设备，包括：机架；与机架滑动连接的滑台，其上设有顶料工位；安装在机架上的顶料装置，用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起，使位于最上方的料片被顶至抓取工位；位于机架旁的机械手，用于将位于抓取工位处的当前料片移送至涂油工位；安装在机架上且位于顶料装置一侧的涂油装置，用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理。本实用新型专利技术的设备，采用自动化方法完成对料片的分料、涂油、上料等工序，减少人工操作，避免不安全事故的发生，又能节约人工成本，提高生产效率，降低产品的生产成本。

Automatic separation and oiling equipment for material sheet

The utility model discloses a sheet automatic separation of oil equipment, which comprises a frame connected with the frame; sliding slide, the ejector position is arranged on the top; the feeding device is installed on the frame, used to be located at the top of a pile sheet material position above the upward, so that the material in the the party was the top of the station is located in the manipulator to crawl; beside the machine frame, for grasping the current station will be located in the material transferred to the oil station; install oiling device on the frame and located on the top side of the feeding device, for in oil on the position of current sheet for oiling. The utility model adopts the method of automation equipment, complete material, material piece, oil feeding process, reduce manual operation, avoid the occurrence of the accident, and can save labor cost, improve production efficiency, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
料片自动分离涂油设备
本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种料片自动分离涂油设备。
技术介绍
现有技术中，市场上对于不锈钢拉伸件基本上都是采用人工劳作的方式，比如，在制造水杯内胆的过程中，首先采用人工分料、人工涂油、人工上料完成对不锈钢料片的分离涂油，再将分离涂油后的料片放到多个拉伸机上进行逐次拉伸以便成型为内胆，采用上述方法，要求操作人员的耐心要高，注意力要集中，否则容易出现由于分心而造成的不安全事故的发生，另外，上述分料、涂油、上料各工序均采用人工完成，生产效率低，且提高人工成本，增加产品的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种料片自动分离涂油设备，其采用自动化方法完成对料片的分料、涂油、上料等工序，减少人工操作，避免不安全事故的发生，又能节约人工成本，提高生产效率，降低产品的生产成本。为实现本技术的上述目的，本技术提供一种料片自动分离涂油设备，包括：机架；与机架滑动连接的滑台，其上设有顶料工位；安装在机架上的顶料装置，用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起，使位于最上方的料片被顶至抓取工位；位于机架旁的机械手，用于将位于抓取工位处的当前料片移送至涂油工位；安装在机架上且位于顶料装置一侧的涂油装置，用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理。进一步的，还包括设置在所述滑台的顶料工位周围的料片限位机构，用于使所述一摞料片的中心正对准顶料工位的中心。其中，所述顶料装置包括：用于与料片底部接触的顶料盘；与顶料盘连接的用于驱动顶料盘沿着竖直方向上下运动的驱动机构。其中，所述驱动机构为电动驱动机构或液压驱动机构或气压驱动机构。优选的，所述驱动机构为电动驱动机构，其包括：安装在所述机架底部的电机；与电机的输出轴连接的联轴器；与联轴器连接的滚珠丝杠副；其中，所述滚珠丝杠副的螺母与所述顶料盘底部连接。其中，所述机械手包括：手臂；安装在手臂上的用于抓取料片的抓爪。进一步的，所述机械手还包括：安装在所述手臂上的用于吸取料片的吸盘。其中，所述涂油装置包括：安装在所述机架上且位于所述顶料工位一侧的分料平台，其上设置涂油工位；安装在分料平台上且位于涂油工位外围的喷油雾化机构，用于对位于涂油工位上的料片上表面进行润滑油喷涂处理；安装在分料平台上且套在涂油工位外周的吸油毡，用于吸收润滑油并对位于涂油工位上的料片的下表面进行润滑油拈涂处理。进一步的，所述涂油装置还包括：安装在所述分料平台的涂油工位处的分料盘，用于承接从抓取工位移送过来的料片。进一步的，还包括：安装在顶料盘上的用于检测顶料盘上方是否有料片的料片检测发讯器；安装在顶料盘上的用于检测顶料盘上的一摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位的抓取检测装置；安装在分料平台上的用于检测涂油工位上是否有料片的涂油检测装置。与现有技术相比，本技术的料片自动分离涂油设备具有如下有益效果：1、本技术实施例的料片自动分离涂油设备，采用自动化方法完成对料片的分料、涂油、上料等工序，减少人工操作，避免不安全事故的发生，又能节约人工成本，提高生产效率，降低产品的生产成本。2、本技术实施例的料片自动分离涂油设备，其顶料装置、机械手、涂油装置都根据信号协同工作，将位于顶料工位上方的一摞料片中最上方的料片顶至抓取工位、将到达抓取工位的料片移送至涂油工位、对位于涂油工位的料片进行涂油处理这些工序全部自动完成，不需人工参与，操作工人只需在旁看护设备即可，从而减少工人的劳动强度，并能提高生产效率。3、本技术实施例的料片自动分离涂油设备，其机械手既有用于抓取料片的抓爪，又有用于吸取料片的吸盘，从而使机械手可以一手多用，抓爪可在相邻装置之间抓取料片，吸盘可以将涂油工位的多于一片的料片进行分离，避免从涂油工位移至下一工序的料片多于一片，避免对下一工序设备造成的损害。4、本技术实施例的料片自动分离涂油设备，在滑台的顶料工位周围设置料片限位机构，可以将位于顶料工位上方的一摞料片的中心正对准顶料工位的中心，利于顺利将料片顶至抓取工位。5、本技术实施例的料片自动分离涂油设备，其顶料盘上设置料片检测发讯器和抓取检测装置，通过料片检测发讯器可以检测顶料盘上方是否有料片，通过抓取检测装置可以检测顶料盘上的一摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位，从而对顶料装置及机械手的抓取动作进行精确控制，提高动作协调性与可靠性。6、本技术实施例的料片自动分离涂油设备，其分料平台上设置涂油检测装置，可以实时检测涂油工位上是否有料片，以便精确控制涂油装置和机械手的动作，提高两者之间动作的协调性与可靠性。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术实施例的料片自动分离涂油设备的透视图；图2是本技术实施例的料片自动分离涂油设备的主视图；图3是图2所示的右侧图；图4是图2所示俯视图；图5是本技术实施例的机械手的手臂的结构示意图。具体实施方式如图1-图4所示，本技术提供一种料片自动分离涂油设备，其可以采用如下结构，包括：机架1；与机架1滑动连接的滑台3，滑台上设有顶料工位；安装在机架1上的顶料装置，用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起，使位于最上方的料片被顶至抓取工位；位于机架1旁的机械手200，用于将位于抓取工位处的当前料片移送至涂油工位，并将位于涂油工位的料片移送至下一工序；安装在机架1上且位于顶料装置一侧的涂油装置，用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理。具体的，本技术的料片自动分离涂油设备中，在机架1的顶板上开设一个贯穿顶板厚度的呈圆形的顶料孔，并在顶板上表面安置一个与顶板滑动连接的滑台3，滑台3可沿着顶板的长度方向滑动。在滑台3上开设一个或多个滑台孔(图1中显示两个滑台孔)，每个滑台孔作为料片被向上顶起的一个顶料工位，且每个滑台孔的半径与顶料孔的半径相匹配。本技术的滑台3既可以作为圆形料片的搭置台，又作为顶料工位的设置台。比如，将摞成两摞的圆形的料片分别安置在滑台3的两个滑台孔处，每摞料片的中部正好对准滑台孔(即顶料工位)的中部，料片的边缘搭置在滑台孔边缘的部分滑台3上(设计时，料片的半径大于滑台孔的半径)，从而使得料片会位于顶料工位的正上方。初始位置时，滑台3上的一个滑台孔(即顶料工位)可以与顶料孔上下重合；而当滑台3移动预定距离时，滑台3上的下一滑台孔可以与顶料孔上下重合。通过在与顶板滑动连接的滑台3上设置两个顶料工位，可以在第一顶料工位上方的一摞料片的所有料片均被分离并移动至涂油工位后，将下一顶料工位上方的一摞料片移送至顶料孔上方，同时可在第一顶料工位上方安置另一摞料片，从而提高料片的顶升与抓取效率，进而提高整个设备分离涂油的效率。而为了使摞成一摞的料片可以稳定地搭置在滑台3的滑台孔处，本技术在滑台3的每个滑台孔的周围设置一套料片限位机构，以便通过料片限位机构，可以将沿竖直方向摞成一摞的料片限定在滑台孔处，使得料片的中心正对准顶料工位的中心。其中，料片限位机构可以采用如下结构，包括：设置在滑台3的上表面且位于滑台孔周围的多个竖直的限位杆14，限位杆14底端焊接在滑台3上，或通过螺栓固定在滑台3上。多个限位杆14围成一个圆，圆的半径与料片的半径相当，且该圆与滑台孔同心。设计时，限位杆14的高度可根据一摞料片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料片自动分离涂油设备，其特征在于，包括：机架；与机架滑动连接的滑台，其上设有顶料工位；安装在机架上的顶料装置，用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起，使位于最上方的料片被顶至抓取工位；位于机架旁的机械手，用于将位于抓取工位处的当前料片移送至涂油工位；安装在机架上且位于顶料装置一侧的涂油装置，用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理；与顶料装置、机械手、涂油装置分别连接的控制装置，用于控制顶料装置、机械手、涂油装置协同工作。

【技术特征摘要】
1.一种料片自动分离涂油设备，其特征在于，包括：机架；与机架滑动连接的滑台，其上设有顶料工位；安装在机架上的顶料装置，用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起，使位于最上方的料片被顶至抓取工位；位于机架旁的机械手，用于将位于抓取工位处的当前料片移送至涂油工位；安装在机架上且位于顶料装置一侧的涂油装置，用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理；与顶料装置、机械手、涂油装置分别连接的控制装置，用于控制顶料装置、机械手、涂油装置协同工作。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括设置在所述滑台的顶料工位周围的料片限位机构，用于使所述一摞料片的中心正对准顶料工位的中心。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述顶料装置包括：用于与料片底部接触的顶料盘；与顶料盘连接的用于驱动顶料盘沿着竖直方向上下运动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述驱动机构为电动驱动机构或液压驱动机构或气压驱动机构。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述驱动机构为电动驱动机构，其包括：安装在所述机架底部的电机；与电机的输出轴连接的联轴器；与联轴器连接的滚珠丝杠副；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全锁，李建康，
申请(专利权)人：山西斯普瑞机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14