一种新型Z轴升降平台制造技术
A new type of Z shaft lifting platform
The invention discloses a lifting platform comprises a hollow shaft type Z type rotary ultrasonic motor assembly, elevating mechanism component and displacement sensing components; the invention of high precision, fast response speed and positioning of anti electromagnetic interference at the same time, based on the characteristics of ultrasonic motor self-locking, without additional locking device to maintain position, overcome the electromagnetic motor servo jitter problems; the overall structure of the system is simple and compact, easy miniaturization, has wider application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种新型Z轴升降平台
：本专利技术涉及一种新型Z轴升降平台。
技术介绍
：大行程、高精度、高分辨率的运动平台在近代尖端工业生产和科学研究领域内占有极为重要的地位，其定位精度和行程范围直接影响到生产加工的精度和广度。在生物医学装备、精密光学仪器、微加工和微装配等众多高端装备中，对于高精度多轴运动平台有着很大的应用需求。在众多的高精度多自由度运动平台的设计中，Z轴升降台的结构设计方式影响着整个系统的占用空间体积的大小。对于多轴运动中的Z轴精密升降运动，多采用步进旋转电机加丝杠的驱动方式。这种驱动方式不可避免地存在着较多的中间运动转换环节和弹性变形，使得平台的实时性较差，可实现的直线运动的定位精度或速度较低。另外，由于电机本身基于电磁效应的工作原理，不可避免的会对工作环境带来电磁干扰。尽管现有丝杠或扭轮等运动转换机构的加工工艺已经比较成熟，但提高传动精度所须付出的代价是巨大的。同时，该种方式在锁定位置时需要额外附加抱紧机构，这使得该种机构更加复杂，不易小型化。另一种方式是采用电磁型直线电机直接驱动。该方式可大大减少旋转电机驱动方式中的运动转换环节，简化了系统的结构，从而...
【技术保护点】
一种新型Z轴升降平台，其特征在于：包括中空型旋转超声电机组件：所述中空型旋转超声电机组件包括底座(1)、转子(7)、定子(8)、压电陶瓷(9)、止推轴承(10)、预压力螺母(11)和锁紧螺母(12)，所述定子(8)套设于底座(1)上，压电陶瓷(9)粘贴于定子(8)的下端面上，止推轴承(10)设于底座(1)内，转子(7)转动支承于止推轴承(10)内，且转子(7)的上端伸于底座(1)外，在转子(7)的圆周壁上设有环形凸缘部(71)，该环形凸缘部(71)紧贴于定子(8)的上端面上，预压力螺母(11)和锁紧螺母(12)均安装在转子(7)的一端上，且锁紧螺母(12)的一个端面与预压力...
【技术特征摘要】
1.一种新型Z轴升降平台，其特征在于：包括中空型旋转超声电机组件：所述中空型旋转超声电机组件包括底座(1)、转子(7)、定子(8)、压电陶瓷(9)、止推轴承(10)、预压力螺母(11)和锁紧螺母(12)，所述定子(8)套设于底座(1)上，压电陶瓷(9)粘贴于定子(8)的下端面上，止推轴承(10)设于底座(1)内，转子(7)转动支承于止推轴承(10)内，且转子(7)的上端伸于底座(1)外，在转子(7)的圆周壁上设有环形凸缘部(71)，该环形凸缘部(71)紧贴于定子(8)的上端面上，预压力螺母(11)和锁紧螺母(12)均安装在转子(7)的一端上，且锁紧螺母(12)的一个端面与预压力螺母(11)相抵以防止预压力螺母(11)轴向移动，预压力螺母(11)的另一端支承在止推轴承(10)上以使预压力螺母(11)能随转子(7)同步转动，固定转子(7)，转动预压力螺母(11)，使得螺纹拉动转子(7)，通过调整定子(8)和转子(7)之间的变形量来调节电机轴向预压力；升降机构组件：所述升降机构组件包括外壳(2)、升降导筒(3)、平台(4)、滚珠(13)、圆柱销(15)和拉力弹簧(16)，所述平台(4)螺纹连接于转子(7)上，外壳(2)固定于底...
【专利技术属性】
技术研发人员：时运来，张军，冯森，娄成树，程丁继，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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