一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成，其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成；给压电纤维施加驱动电信号，压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合，使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波，驱动转子(4)转动。本发明专利技术优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

A stick slip inertial rotary actuator based on piezoelectric fiber

The invention relates to a stick slip inertial rotary actuator based on a piezoelectric fiber, which belongs to the field of micro nano precision driving. From the base (1), the preload platform (2), (3) the stator and rotor (4), wherein the preload platform (2) and a rotor (4) mounted on the base (1), the stator (3) is fixed on the preload platform (2) and and the rotor (4) keep elastic contact; the stator (3) by a compliant mechanism (3 1), piezoelectric fiber I (3 2), piezoelectric fiber II (3 3); applying drive signal to the piezoelectric fiber, piezoelectric fiber (I 3 2) and piezoelectric fiber II (3 3) with each other, the compliant mechanism (3 1) to form the driving wave, driving the rotor (4). The invention has the advantages of simple structure, high accuracy and large travel range, and can be used in the fields of micro nano processing, precise optics, aeronautics and Astronautics, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器
本专利技术涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器,属于微纳精密驱动

技术介绍
伴随着精密超精密加工、电子学、生物技术、精密测量等领域的快速发展，对微纳米精密驱动技术的要求越来越高，各研究机构也在积极对大行程、高精度的压电驱动器进行研究。大行程与高精度相互矛盾，如何较好地解决这个矛盾,实现大行程、高精度的压电驱动器已成为一个亟待解决的问题。压电纤维是一种新型的压电材料，具有柔性大、质量小，适合贴附于表面，较高的机电耦合系数，抗破坏能力强等优点，可用于实现大行程、高精度的压电驱动器的设计。
技术实现思路
为了实现大行程、高精度的结合，本专利技术公开一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器。本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，其特征在于：由基座、预紧力加载平台、定子、转子组成,其中预紧力加载平台和转子安装在基座上，定子固定在预紧力加载平台上并与转子保持弹性接触；所述的定子由柔顺机构、压电纤维I、压电纤维II组成。给压电纤维I施加相对于压电纤维II滞后1/4T的正弦波驱动电信号，压电纤维I和压电纤维II相互配合，使柔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，其特征在于：由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成；给压电纤维I(3‑2)施加相对于压电纤维II(3‑3)滞后1/4T的正弦波驱动电信号，压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合，使柔顺机构(3‑1)形成顺时针的驱动行波，驱动转子(4)顺时针转动；给压电纤维II(3‑3)施加相对于压电纤维I(3‑2)滞后1/4T的...

【技术特征摘要】
1.一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器，其特征在于：由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触；所述的定子(3)由柔顺机构(3-1)、压电纤维I(3-2)、压电纤维II(3-3)组成；给压电纤维I(3-2)施加相对于压电纤维II(3-3)滞后1/4T的正弦波驱动电信号，压电纤维I(3-2)和压电纤维II(3-3)相互配合，使柔顺机构(3-1)形成顺时针的驱动行波，驱动转子(4)顺时针转动；给压电纤维II(3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：董景石，徐智，陈文华，刘瑞刚，陈全渠，关志鹏，关键，周永臣，范尊强，赵宏伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22