自主式作业设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自主式作业设备，尤其自主式草坪修剪机，其具有至少一个感测装置并具有至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个感测装置设置用于感测借助于至少一个临时标记装置初始地至少近似地限定的作业区域，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘所述作业区域。本发明专利技术建议，所述控制和/或调节单元在正常的运行阶段中设置用于，不根据所述至少一个临时标记装置而根据已测绘的作业区域来导航所述自主式作业设备。

Autonomous operating equipment

The invention relates to a kind of independent operation equipment, especially autonomous lawn mower, having at least one sensing device and has at least one control and / or adjusting unit, wherein at least one sensing device is provided for sensing with the operation area of at least one temporary marking device initially at least approximately limited, the at least one control and / or adjusting unit is provided for at least part of the surveying and mapping work area. According to the invention, the control and / or adjusting unit is provided for in the normal operation stage, not according to the at least one temporary marking device according to the operation area of Surveying and mapping to the autonomous navigation equipment.

【技术实现步骤摘要】
自主式作业设备
已建议一种自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有至少一个感测装置并具有至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个感测装置设置用于感测借助于至少一个临时标记装置初始地至少近似地限定的作业区域，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘作业区域。
技术实现思路
本专利技术从一种自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机出发，其具有至少一个感测装置并具有至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个感测装置设置用于感测借助于至少一个临时标记装置初始地至少近似地限定的作业区域，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘作业区域。本专利技术建议，控制和/或调节单元在正常的运行阶段中设置用于，不根据至少一个临时标记装置而根据已测绘的作业区域来导航自主式作业设备。优选地，作业区域初始地至少近似地借助于多个临时标记装置来限定。优选地，自主式作业设备在正常的运行阶段中在无临时标记装置的情况下进行导航。特别优选地，能够在正常的运行阶段之前移除至少一个临时标记装置。优选地，至少一个临时标记装置构造为临时地面标记。原则上也可以考虑临时标记装置的不同的在本领域技术人员看来有意义本文档来自技高网...

【技术保护点】
自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有至少一个感测装置(12)并具有至少一个控制和/或调节单元(26)，所述至少一个感测装置设置用于感测借助于至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)初始地至少近似地限定的作业区域(24)，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘所述作业区域(24)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(26)在正常的运行阶段(48)中设置用于，不根据所述至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，...

【技术特征摘要】
2015.11.13 DE 102015222390.61.自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有至少一个感测装置(12)并具有至少一个控制和/或调节单元(26)，所述至少一个感测装置设置用于感测借助于至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)初始地至少近似地限定的作业区域(24)，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘所述作业区域(24)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(26)在正常的运行阶段(48)中设置用于，不根据所述至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)而根据已测绘的作业区域(24)来导航所述自主式作业设备(10)。2.根据权利要求1所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个感测装置(12)具有至少一个传感器单元(28)，所述至少一个传感器单元设置用于感测所述至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)的至少一个特性变量。3.根据权利要求1或2所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(26)设置用于，根据所述至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)的所述至少一个所感测的特性变量来测绘所述作业区域(24)。4.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个感测装置(12)具有至少一个位置感测单元(30)，所述至少一个位置感测单元设置用于感测所述自主式作业设备(10)的相对位置和/或绝对位置。5.具有根据以上述权利要求中任一项所述的至少一个自主式作业设备(10)并具有至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)的系统。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，至少一个临时标记装置(23)由无源的连续的标记装置构成。7.至少根据权利要求5所述的系统，其特征在于不同类型的至少两个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”)。8.至少根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·斯帕尔贝尔特，P·比贝尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE