一种仓储搬运设备远程故障诊断装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种仓储搬运设备远程故障诊断装置，包括外壳，所述仓储搬运设备远程故障诊断装置具有唯一设备编号，所述外壳内安装有处理器系统模块、电源供电模块、数据采集模块和通信模块，所述电源供电模块、数据采集模块和通信模块与所述处理器系统模块电性连接，所述处理器系统模块设有配置串口，所述数据采集模块设有连接串口，所述连接串口和配置串口设置在所述外壳的表面，所述通信模块通过无线网络与服务器连接。本发明专利技术为仓储搬运设备智能维护提供了新的解决方案，能通过互联网络对仓储搬运设备进行远程诊断和维护，节约了大量的人力和物力的成本，同时也能为客户提供更为快捷的服务。

Remote fault diagnosis device for storage and transportation equipment

The invention discloses a remote fault diagnosis of storage and handling equipment, which comprises a shell, wherein the warehouse handling equipment remote fault diagnosis device has a unique device ID, the casing is installed in the processor module, power supply module, data acquisition module and communication module, the power supply module, data acquisition module and communication module with the processor module is electrically connected with the processor module with the serial configuration, the data acquisition module is connected to the serial port, serial port and serial port configuration connection surface disposed on the outer shell, the communication module is connected by wireless network and server. The present invention provides a new solution for the storage and handling equipment intelligent maintenance, can through the Internet to the warehouse handling equipment for remote diagnosis and maintenance, saving a lot of manpower and material costs, but also can provide a more efficient service.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储搬运设备远程故障诊断装置
本专利技术涉及仓储搬运设备诊断领域，具体涉及一种仓储搬运设备远程故障诊断装置。
技术介绍
仓储搬运设备在现代企业的仓储系统中扮演着非常重要的角色，而叉车作为仓储搬运设备的主要工具，是仓储物料搬运设备中的主力军，被广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车，目前应用较多的仓储叉车都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车更是处于长时间使用的状态，而叉车等仓储搬运设备在使用过程中，总是会出现各种类型的故障。当厂商将设备卖到世界各地的用户处，一旦叉车出现故障后，用户拨打厂商的服务电话求助，厂商派出维护工程师前往用户现场进行检查和维修，在这个过程中，有可能出现维护工程师携带的配件不合适，有可能维护工程师在现场不能解决问题，需要更高级的工程师到现场才能解决问题。另一方面，如果故障问题不严重，用户可以自行维护，而用户对设备不够熟悉，则可能维护不当，会造成搬运设备使用寿命下降，并影响整个仓储系统的运作效率。仓储在现代企业的供应链中起到了重要的作用，随着近些年我国物流业的蓬勃发展，现代企业渐渐将注意力转到了仓储方面，如何提高仓储系统的管理水平和保障仓储系统的高效运转是当前业内专家和企业相关人士所共同研究的方向。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术一种仓储搬运设备远程故障诊断装置。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种仓储搬运设备远程故障诊断装置，包括外壳，所述仓储搬运设备远程故障诊断装置具有唯一设备编号，所述外壳内安装有处理器系统模块、电源供电模块、数据采集模块和通信模块，所述电源供电模块、数据采集模块、通信模块均与所述处理器系统模块电性连接，所述处理器系统模块设有配置串口，所述数据采集模块设有连接串口，所述连接串口和配置串口设置在所述外壳的表面，所述通信模块通过无线网络与服务器连接。较佳的，所述外壳内分上下两层，所述处理器系统模块安装在下层，所述电源供电模块、数据采集模块和通信模块安装在上层，上层模块通过排针与下层模块连接。较佳的，所述通信模块包括GPRS通信单元和WIFI通信单元，所述通信模块的电路上设有天线、sim卡和运行指示灯，所述sim卡安装在所述外壳内，所述天线和运行指示灯安装在所述外壳上表面。较佳的，所述通信模块设有计时器，用于定时向所述服务器发送仓储搬运设备状态信息。较佳的，所述数据采集模块包括总线通信单元、开关量采集单元、温度采集单元和电流采集单元。较佳的，所述开关量采集单元的电路为光耦隔离电路。较佳的，所述温度采集单元包括温度传感器变送电路和温度传感器，所述温度传感器为PT100，所述温度传感器变送电路由恒流源电路、采用电路和信号放大电路组成。较佳的，所述电流采集单元包括电流传感器和电流传感器变送电路，所述电流传感器为霍尔传感器，所述电流传感器变送电路由分压电路和跟随电路组成。较佳的，所述处理器系统模块包括处理器单元、存储器单元、配置单元和诊断单元，所述诊断单元通过所述通信模块向所述服务器发送故障诊断报告。较佳的，所述诊断单元使用故障树分析程序对故障进行定量和定性分析，所述故障诊断报告包括故障代码和诊断流程图。较佳的，所述处理器单元为stm32微处理器。较佳的，所述数据存储单元包括EEPROM存储器和Flash存储器。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：本专利技术仓储搬运设备远程故障诊断装置为仓储搬运设备智能维护提供了新的解决方案，能通过互联网络对仓储搬运设备进行远程诊断和维护，这样可以减少维护工程师到现场的时间和费用，不仅节约了大量的人力和物力的成本，同时也能为用户提供更为快捷的服务，减少用户的损失。该故障诊断装置采用物联网的传感器技术和嵌入式系统技术获取搬运设备的各项运行参数，能够实时检测仓储搬运设备运行状态，并定时将数据上传到服务器以实现远程监控，装置具有单机配置和信息查看功能，方便维护人员对智能终端进行参数配置和现场设备运行状态诊断。数据采集模块通过传感器技术、采样电路和现场总线采集仓储搬运设备的各种开关量、模拟量和运行信息，获取最基本的数据，诊断单元使用故障树分析程序对故障进行诊断，该程序结合仓储搬运设备的电气连接图和运行状态，制定出故障诊断逻辑，当仓储搬运设备发生故障时，装置会立即向服务器上传故障诊断报告，服务器能够及时地进行故障报警，故障诊断报告以故障代码和诊断流程图形式显示，方便维护人员第一时间发现故障问题，并进行针对性的故障维修。该专利技术实现了对仓储搬运设备的现场实时故障诊断并为远程监控提供状态信息和故障信息，便于厂家指导用户进行设备维护，从而可以提高搬运设备维护的智能化程度，具有很高的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术仓储搬运设备远程故障诊断装置的电路连接示意图；图2是本专利技术仓储搬运设备远程故障诊断装置的结构图；图3是本专利技术仓储搬运设备远程故障诊断装置信息传递结构图；图4是本专利技术仓储搬运设备远程故障诊断装置的信息发送流程图；图5是实施例4中仓储搬运设备无法行进故障的诊断流程图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例1如图1所示，一种仓储搬运设备远程故障诊断装置，包括外壳，所述外壳内安装有处理器系统模块1、电源供电模块2、数据采集模块3和通信模块4，所述电源供电模块1、数据采集模块2和通信模块3均与所述处理器系统模块4电性连接。外壳表面设有配置口5，所述配置口5包括处理器系统模块的配置串口和数据采集模块的连接串口，配置串口提供故障诊断装置与计算机直接相连的方案，实现故障诊断装置的参数配置，连接串口用于与仓储搬运设备的控制器连接。所述处理器系统模块1包括处理器单元11、存储器单元12和配置单元13。处理器单元11具有丰富的外设资源，满足故障诊断装置功能需求，由晶振组成的最小系统电路是故障诊断装置的核心电路部分，是故障诊断程序运行的平台，提供整个装置的逻辑功能。数据存储单元12用于保存装置运行的关键参数和历史状态信息。所述配置单元13用于对故障诊断装置进行参数配置，设定唯一的设备编号，故障诊断装置具有单机配置和信息查看功能，方便维护人员对障诊断装置进行参数配置和现场设备运行状态诊断。电源供电模块2与仓储搬运设备的蓄电池连接，通过蓄电池外部供电，经电源供电模块2转换为故障诊断装置的工作电压。所述数据采集模块3包括总线通信单元31、开关量采集单元32、温度采集单元33和电流采集单元34，数据采集模块3将开关量、模拟量和总线数据传递给处理器系统模块1进行数据处理，为故障诊断装置提供最原始的数据来源。所述通信模块4包括GPRS通信单元41和WIFI通信单元42，能够通过无线网络与服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储搬运设备远程故障诊断装置，包括外壳，其特征在于，所述仓储搬运设备远程故障诊断装置具有唯一设备编号，所述外壳内安装有处理器系统模块、电源供电模块、数据采集模块和通信模块，所述电源供电模块、数据采集模块、通信模块均与所述处理器系统模块电性连接，所述处理器系统模块设有配置串口，所述数据采集模块设有连接串口，所述连接串口和配置串口设置在所述外壳的表面，所述通信模块通过无线网络与服务器连接。

【技术特征摘要】
1.一种仓储搬运设备远程故障诊断装置，包括外壳，其特征在于，所述仓储搬运设备远程故障诊断装置具有唯一设备编号，所述外壳内安装有处理器系统模块、电源供电模块、数据采集模块和通信模块，所述电源供电模块、数据采集模块、通信模块均与所述处理器系统模块电性连接，所述处理器系统模块设有配置串口，所述数据采集模块设有连接串口，所述连接串口和配置串口设置在所述外壳的表面，所述通信模块通过无线网络与服务器连接。2.如权利要求1所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述外壳内分上下两层，所述处理器系统模块安装在下层，所述电源供电模块、数据采集模块和通信模块安装在上层，上层模块通过排针与下层模块连接。3.如权利要求2所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述通信模块包括GPRS通信单元和WIFI通信单元，所述通信模块的电路上设有天线、sim卡和运行指示灯，所述sim卡安装在所述外壳内，所述天线和运行指示灯安装在所述外壳上表面，所述通信模块设有计时器，用于定时向所述服务器发送仓储搬运设备状态信息。4.如权利要求1所述的仓储搬运设备远程故障诊断装置，其特征在于，所述数据采集模块包括总线通信单元、开关量采集单元、温度采集单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振礼，田丰，杨泽锋，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33