The invention discloses an integrated intelligent circular loom control system and its control method, frequency converter, servo driver and industrial controller integrated in a controller, the integration scheme ensures that the ARM control core can always test each module working state, once a module in the abnormal operation, the system will stop or for processing the fault, using communication control to monitor the three core part of operation, the system is stable and reliable, easy to install; secondly, the system adopts electronic gear mode upgrade, improve the accuracy is greatly improved, the system is strong, good stability, high control precision, because the system is highly integrated, much less external wiring fault, system design the special program can be real-time detection of each device, ensure the system is safe and reliable; moreover, through the CAN communication software reservation The upgrading interface and networking interface can realize the networking of RS485 and the construction of industrial CAN LAN to meet the demand of industrial intelligence.
【技术实现步骤摘要】
一种集成式智能圆织机控制系统及其控制方法
本专利技术涉及圆织机设备
,具体为一种集成式智能圆织机控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前,用于大部分圆织机都是采用机械提升方式,使用数码管显示。许多厂家逐渐使用步进提升,控制器使用PLC,触摸屏一体机,步进驱动器和变频器采用单体配置方案,高端的圆织机开始使用通用的伺服驱动器搭配PLC作为提升系统。现有的系统虽然勉强能满足控制要求,但是在系统性,稳定性,使用方便性和成本等方面总是不尽人意。由于是各个控制器组合控制,系统性不强,系统对于每个模块的控制和监控不及时,有时会因为系统监控不到位导致机器失控。一些使用国外品牌驱动器的控制器也不能有效解决此问题,反而增加了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成式智能圆织机控制系统及其控制方法,运行系统稳定可靠,安装简单,使用电子齿轮模式进行提升,提升精度大大提高,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种集成式智能圆织机控制系统,包括集成了变频器、智能伺服驱动器和工业控制器于一体的中央控制器,中央控制器上预留有CAN总线通信接口和多个串接口,中央控制器通过串接口连接有人机界面触摸屏、送经电机、收卷电机、感应电机和提升系统步进电机,并通过相应的控制信号对人机界面触摸屏、送经电机、收卷电机、感应电机和提升系统步进电机进行控制;在中央控制器的输入端设置有信号接口,中央控制器通过信号接口电性连接有完纬断纬传感器、主机增量编码器和断经信号控制器;中央控制器上还安装有提升系统开关电源,提升系统开关电源为整个系统提供工作电源。优选的, ...
【技术保护点】
一种集成式智能圆织机控制系统,其特征在于,包括集成了变频器、智能伺服驱动器和工业控制器于一体的中央控制器,中央控制器上预留有CAN总线通信接口和多个串接口,中央控制器通过串接口连接有人机界面触摸屏、送经电机、收卷电机、感应电机和提升系统步进电机,并通过相应的控制信号对人机界面触摸屏、送经电机、收卷电机、感应电机和提升系统步进电机进行控制;在中央控制器的输入端设置有信号接口,中央控制器通过信号接口电性连接有完纬断纬传感器、主机增量编码器和断经信号控制器;中央控制器上还安装有提升系统开关电源,提升系统开关电源为整个系统提供工作电源。
【技术特征摘要】
1.一种集成式智能圆织机控制系统,其特征在于,包括集成了变频器、智能伺服驱动器和工业控制器于一体的中央控制器,中央控制器上预留有CAN总线通信接口和多个串接口,中央控制器通过串接口连接有人机界面触摸屏、送经电机、收卷电机、感应电机和提升系统步进电机,并通过相应的控制信号对人机界面触摸屏、送经电机、收卷电机、感应电机和提升系统步进电机进行控制;在中央控制器的输入端设置有信号接口,中央控制器通过信号接口电性连接有完纬断纬传感器、主机增量编码器和断经信号控制器;中央控制器上还安装有提升系统开关电源,提升系统开关电源为整个系统提供工作电源。2.根据权利要求1所述的一种集成式智能圆织机控制系统,其特征在于,变频器、智能伺服驱动器和工业控制器通过串口连接,互相通信和监控,且变频器和工业控制器的通信格式是38400bit/s,1-8-2无校验格式;智能伺服驱动器和工业控制器之间通过串口连接,通信格式是9600bit/s,1-8-2无校验格式;工业控制器通过modbus通信连接人机界面触摸屏,通信格式为38400bit/s,1-8-2无校验格式。3.根据权利要求1所述的一种集成式智能圆织机控制系统,其特征在于,中央控制器有断经、断纬、色差、启动、点动、停止、编码器接口,其电气特性按对应的外设专业设计。4.根据权利要求1所述的一种集成式智能圆织机控制系统,其特征在于,中央控制器通过CAN总线通信接口连接一个总线上的不大于1000台设备,其波特率为500Kbps,数据格式为8个16位数据一组,且...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亮,张勇,
申请(专利权)人:长沙贝士德电气科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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