一种双轨悬挂移栽机制造技术

本发明专利技术提供一种双轨悬挂移栽机，其高自动化、高效率、性能平衡、运行可靠、低噪音、低成本。轨道固定设置；行走车轮组件安装在移动小车上，并滑动安装在轨道上；移动小车通过行走车轮组件悬挂在轨道上；行走减速电机安装在移动小车上，其与行走车轮组件连接；折叠架的顶部安装在移动小车上；自动开合吊具安装在折叠架的底部；框架安装在折叠架的底部；开合臂转动安装在框架上；开合减速电机安装在框架上；链条分别与开合减速电机和开合臂连接，开合减速电机通过链条驱动开合臂转动；升降减速电机和卷筒组件安装在移动小车上；升降减速电机与卷筒组件连接；滑轮组件安装在框架上；钢丝绳分别与卷筒组件和滑轮组件连接。

Double rail suspension transplanter

The invention provides a double track suspension transplanter, which has the advantages of high automation, high efficiency, balanced performance, reliable operation, low noise and low cost. The track is fixed; walking wheel assembly is mounted on a mobile trolley, and slide mounted on the track; mobile robot by walking wheel assembly suspension in orbit; walking speed reducer motor is installed on the mobile trolley, connected with the walking wheel assembly; top folding rack mounted on the mobile dolly; automatic folding sling mounted on folding frame the bottom frame is arranged on the folding frame; the bottom; the retractable arm pivotally mounted in the frame; retractable gear motor is installed on the frame; the chain is respectively connected with the retractable gear motor and retractable arm, retractable gear motor via a chain drive retractable arm rotation; lifting gear motor and the drum assembly is mounted on the mobile dolly; lifting gear motor in connection with the spool assembly; pulley assembly is mounted on the frame; the wire rope is respectively connected with the reel assembly and the pulley assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种双轨悬挂移栽机
本专利技术涉及涉及一种输送设备，具体涉及一种双轨悬挂移栽机。
技术介绍
空中悬挂移栽输送设备用于不同工序、不同工位之间工件的移栽输送，已在机械加工、汽车制造、工程机械等生产领域得到广泛应用。目前空中悬挂移动输送设备以轻行悬挂行车应用最为广泛，如申请号为201610390807.X的中国专利。轻行悬挂行车一般采用铝合金作为空中轨道，自行小车作为水平移动动力，环链葫芦作为升降动力，人工进行上下件操作。该方式就无法实现不同工序、工位之间的自动化移动输送，且环链葫芦在吊装移栽工件时存在着不稳定性。此外，为降低设备故障率，环链葫芦多采用进口，价格昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的双轨悬挂移栽机，其高自动化、高效率、性能平衡、运行可靠、低噪音、低成本。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种双轨悬挂移栽机，其特征在于：包括移动小车、行走车轮组件、行走减速电机、轨道、折叠架、卷筒组件、升降减速电机、自动开合吊具、钢丝绳、链条、开合减速电机和滑轮组件；轨道固定设置；行走车轮组件安装在移动小车上，并滑动安装在轨道上；移动小车通过行走车轮组件悬挂在轨道上，且能沿轨道滑动；行走减速电机安装在移动小车上，行走减速电机与行走车轮组件连接，行走减速电机能驱动行走车轮组件动作，使得移动小车沿轨道滑动；折叠架的顶部安装在移动小车上；自动开合吊具安装在折叠架的底部；自动开合吊具包括框架和开合臂；框架安装在折叠架的底部；开合臂转动安装在框架上；开合减速电机安装在框架上；链条分别与开合减速电机和开合臂连接，开合减速电机通过链条驱动开合臂转动；升降减速电机和卷筒组件安装在移动小车上；升降减速电机与卷筒组件连接，能驱动卷筒组件转动；滑轮组件安装在框架上；钢丝绳分别与卷筒组件和滑轮组件连接。本专利技术还包括导向轮，导向轮安装在移动小车上，且与轨道侧面连接。本专利技术所述的轨道为两组，并排设置。本专利技术所述的行走车轮组件包括行走车轮和车轮支架；车轮支架固定在移动小车上；行走车轮转动安装在车轮支架上，且成两排设置，两排行走车轮位于轨道两侧。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：降低了成本、减少了噪音、提高了运行可靠性及安全性，同时便于检修。附图说明图1是本专利技术实施例的立体结构示意图。图2是本专利技术实施例的主视结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。参见图1和图2，本实施例包括移动小车1、行走车轮组件2、行走减速电机3、轨道4、导向轮5、联轴器6、折叠架7、卷筒组件8、链轮组件9、升降减速电机10、自动开合吊具11、钢丝绳12、链条13、开合减速电机14和滑轮组件15。轨道4固定设置，其为两组，并排设置。行走车轮组件2安装在移动小车1上，并滑动安装在轨道4上。移动小车1通过行走车轮组件2悬挂在轨道4上，且能沿轨道4滑动。行走车轮组件2包括行走车轮18和车轮支架19。车轮支架19固定在移动小车1上。行走车轮18转动安装在车轮支架19上，且成两排设置，两排行走车轮18位于轨道4两侧，这样检修时可在轨道4任何位置均可以拆装分离行走车轮组件2。行走减速电机3和联轴器6均安装在移动小车1上。行走减速电机3通过联轴器6与行走车轮组件2连接，行走减速电机3能驱动行走车轮组件2动作，使得移动小车1沿轨道4滑动。导向轮5安装在移动小车1上，且与轨道4侧面连接。导向轮5起到导向作用，保证了移动小车1在轨道4上运行平稳。折叠架7的顶部通过螺栓安装在移动小车1上，起到移栽平衡作用。折叠架7采用连杆机构形式，有效保证了吊装工具的平衡运行。自动开合吊具11起到吊装工件作用。自动开合吊具11安装在折叠架7的底部。自动开合吊具11包括框架16和开合臂17。框架16安装在折叠架7的底部。开合臂17转动安装在框架16上，通过转动，开合臂17能实现开合，进而对工件的进行抓取或松开。本专利技术可根据不同工件外形更换不同夹具，合适范围广。开合减速电机14安装在框架16上。链条13分别与开合减速电机14和开合臂17连接，开合减速电机14通过链条13驱动开合臂17转动，实现吊具的自动开合动作。采用开合减速电机14作为驱动动力，具有操作简单，运行平衡，工作可靠等特点。升降减速电机10和卷筒组件8安装在移动小车1上。升降减速电机10与卷筒组件8连接，能驱动卷筒组件8转动，具体连接结构是，卷筒组件8通过联轴器与链轮组件9连接，链轮组件9通过一级链传动与升降减速电机10连接。滑轮组件15安装在框架16上。钢丝绳12分别与卷筒组件8和滑轮组件15连接，钢丝绳12从卷筒组件8上端绕过自动开合吊具上的滑轮组件15。升降减速电机10驱动卷筒组件8转动，卷筒组件8卷绕钢丝绳12，从而带动折叠架7折叠或者展开，进而带动工件实现上下升降动作。上下升降采用卷筒结构，比传统采用葫芦吊装形式提高了运行稳定性。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本专利技术结构所作的举例说明；而且，本专利技术各部分所取的名称也可以不同，凡依本专利技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本专利技术专利的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轨悬挂移栽机，其特征在于：包括移动小车、行走车轮组件、行走减速电机、轨道、折叠架、卷筒组件、升降减速电机、自动开合吊具、钢丝绳、链条、开合减速电机和滑轮组件；轨道固定设置；行走车轮组件安装在移动小车上，并滑动安装在轨道上；移动小车通过行走车轮组件悬挂在轨道上，且能沿轨道滑动；行走减速电机安装在移动小车上，行走减速电机与行走车轮组件连接，行走减速电机能驱动行走车轮组件动作，使得移动小车沿轨道滑动；折叠架的顶部安装在移动小车上；自动开合吊具安装在折叠架的底部；自动开合吊具包括框架和开合臂；框架安装在折叠架的底部；开合臂转动安装在框架上；开合减速电机安装在框架上；链条分别与开合减速电机和开合臂连接，开合减速电机通过链条驱动开合臂转动；升降减速电机和卷筒组件安装在移动小车上；升降减速电机与卷筒组件连接，能驱动卷筒组件转动；滑轮组件安装在框架上；钢丝绳分别与卷筒组件和滑轮组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种双轨悬挂移栽机，其特征在于：包括移动小车、行走车轮组件、行走减速电机、轨道、折叠架、卷筒组件、升降减速电机、自动开合吊具、钢丝绳、链条、开合减速电机和滑轮组件；轨道固定设置；行走车轮组件安装在移动小车上，并滑动安装在轨道上；移动小车通过行走车轮组件悬挂在轨道上，且能沿轨道滑动；行走减速电机安装在移动小车上，行走减速电机与行走车轮组件连接，行走减速电机能驱动行走车轮组件动作，使得移动小车沿轨道滑动；折叠架的顶部安装在移动小车上；自动开合吊具安装在折叠架的底部；自动开合吊具包括框架和开合臂；框架安装在折叠架的底部；开合臂转动安装在框架上；开合减速电机安装在框架上；链条分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光刘，林瑞进，
申请(专利权)人：中国联合工程公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33