一种翻车机漏斗给料控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，公开了一种翻车机漏斗给料控制系统及方法，解决了操作司机工作量过大的问题。系统包括高料位信号开关、低料位信号开关以及控制器，控制器包括：给料控制单元用于间隔预定时间依次开启多个漏斗活化给料机，并按照预设给料量百分比控制多个漏斗活化给料机给料；流量系数确定单元用于根据多个漏斗活化给料机的开启顺序、皮带秤示数以及预设给料量百分比，确定每个漏斗活化给料机的流量系数；给料量百分比确定单元用于根据皮带秤示数、高料位信号、低料位信号、预设调节系数和流量系数，确定每个漏斗活化给料机的实际给料量百分比。本发明专利技术实施例适用于翻车机给料过程。

Hopper feeding control system and method for dumper

The invention relates to the technical field of automatic control, and discloses a hopper control system and a method of a dumper. Includes a controller system including high level and low level signal switch and switch signal controller: feeding control unit for a predetermined time interval in order to open multiple funnel activation feeder, and in accordance with the preset feeding percentage control multiple funnel uncoaler feeder feeding; the flow coefficient determining unit according to a plurality of funnel activation feeder open order, belt scale shows the number and percentage of preset feed quantity, determine the flow coefficient of each hopper feeder to feed activation; determine the percentage for the unit in accordance with belt scale shows the number of high level and low level signal signal, preset adjustment coefficient and flow coefficient, determine the actual activation of every hopper feeder to the percentage. The embodiment of the invention is suitable for the feeding process of the dumper.

【技术实现步骤摘要】
一种翻车机漏斗给料控制系统及方法
本专利技术涉及自动控制
，具体地，涉及一种翻车机漏斗给料控制系统及方法。
技术介绍
黄骅港三、四期工程翻车机翻卸C80车型的工艺流程是翻车机将四节翻车机平台上的重车翻卸至九个均匀分布的漏斗中，然后通过活化给料机将煤送至皮带。操作司机通过调节操作界面上的给料量百分比系数，可以将每个给料机的给料量控制在0-1350T/h。在作业过程中，操作司机必须通过监控摄像头或者询问摘正钩人员密切监控各个漏斗的料位情况，并对各个漏斗的给料系数做出适当修改，以保证各漏斗里留有适当的给料量，这样导致操作司机的工作量直线上升。若是操作司机稍有疏忽就会出现空斗或冒斗的情况。空斗翻车时会出现大料头，轻则撒煤，重则会压停皮带。冒斗时漏斗的煤过多，会因为翻车机翻转与煤干涉而损坏设备。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种翻车机漏斗给料控制系统及方法，解决了操作司机工作量过大的问题，同时利用高料位信号开关避免冒斗和低料位信号开关避免大料头的出现，提升了翻车机作业稳定性，提高了作业效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种翻车机漏斗给料控制系统，所述系统包括高料位信号开关、低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述系统包括高料位信号开关、低料位信号开关以及控制器，其中，所述高料位信号开关竖直设置在每个漏斗的上部格栅上；所述低料位信号开关水平设置在每个漏斗的底部十字梁下预设距离处；所述控制器包括：给料控制单元，用于间隔预定时间依次开启多个漏斗活化给料机，并按照预设给料量百分比控制所述多个漏斗活化给料机给料；流量系数确定单元，用于根据所述多个漏斗活化给料机的开启顺序、皮带秤示数以及所述预设给料量百分比，确定每个漏斗活化给料机的流量系数，所述流量系数为漏斗活化给料机在给料量百分比为1％时的给料量；给料量百分比确定单元，用于根据皮带秤示数、高料位信号、低料位信号、预设...

【技术特征摘要】
1.一种翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述系统包括高料位信号开关、低料位信号开关以及控制器，其中，所述高料位信号开关竖直设置在每个漏斗的上部格栅上；所述低料位信号开关水平设置在每个漏斗的底部十字梁下预设距离处；所述控制器包括：给料控制单元，用于间隔预定时间依次开启多个漏斗活化给料机，并按照预设给料量百分比控制所述多个漏斗活化给料机给料；流量系数确定单元，用于根据所述多个漏斗活化给料机的开启顺序、皮带秤示数以及所述预设给料量百分比，确定每个漏斗活化给料机的流量系数，所述流量系数为漏斗活化给料机在给料量百分比为1％时的给料量；给料量百分比确定单元，用于根据皮带秤示数、高料位信号、低料位信号、预设调节系数和流量系数，确定每个漏斗活化给料机的实际给料量百分比。2.根据权利要求1所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述系统还包括保护盖板，所述保护盖板设置在所述高料位信号开关上部。3.根据权利要求1所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述高料位信号开关的长度与一个循环时煤上涨的高度相同。4.根据权利要求1所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述流量系数确定单元，还用于根据计算每个漏斗活化给料机的流量系数，其中Li+1为第i+1个开启的漏斗活化给料机的流量系数，Pi为第i个开启的漏斗活化给料机的皮带秤示数，Pi+1为第i+1个开启的漏斗活化给料机的皮带秤示数，H为所述预设给料量百分比，P0为0。5.根据权利要求1所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述预设调节系数包括总给料量、漏斗出料系数、总出料系数、漏斗翻入量调节系数、低料位系数、漏斗整体调节系数和皮带秤保护系数，所述给料量百分比确定单元，还用于根据Fx＝[SET*(INx*Tx)*Wx*P*B]/(Lx*G)计算每个漏斗活化给料机的实际给料量百分比，其中Fx为第x个漏斗活化给料机的实际给料量百分比，SET为总给料量，INx为第x个漏斗的出料系数，Tx为第x个漏斗的漏斗翻入量调节系数，Wx为第x个漏斗的低料位系数，P为漏斗整体调节系数，B为皮带秤保护系数，Lx为第x个漏斗活化给料机的流量系数，G为总出料系数。6.根据权利要求5所述的翻车机漏斗给料控制方法，其特征在于，所述给料量百分比确定单元还包括：第一调节模块，用于当接收到第x个漏斗的高料位信号开关的触发信号时，将第x个漏斗的漏斗翻入量调节系数增加并将其余漏斗的漏斗翻入量调节系数减去其中M为已作业循环数，n为漏斗个数。7.根据权利要求5所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述低料位系数Wx初始值为1，所述给料量百分比确定单元还包括：第二调节模块，用于当接收到第x个漏斗的低料位信号开关的触发信号时，将Wx赋值为0。8.根据权利要求5所述的翻车机漏斗给料控制系统，其特征在于，所述给料量百分比确定单元还包括：第三调节模块，用于当监测到皮带秤示数与所述总给料量SET的差值大于预设值时，利用PID命令调节漏斗整体调节系数P。9.根据权利要求5所述的翻车机漏斗给料控制方法，其特征在于，所述皮带秤保护系数B初始值为1，所述给料量百分比确定单元还包括：第四调节模块，用于当监测到皮带秤示数大于预设超量值时，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：代晓雪，许宁，师伟，刘鑫，宋桂江，薛菲菲，周祥，张帅，石永杰，刘中民，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11