混合型拾取工具制造技术

本申请涉及混合型拾取工具。本发明专利技术的各方面涉及用于包括分布式真空工具的多孔真空工具的系统和装置，该分布式真空工具具有许多穿过用于操纵材料部分的区域分布的孔，所述材料部分如织物、网状物、布和泡沫。多孔真空工具还包括精制真空工具。精制真空工具通常具有少数的孔，其允许精制真空工具操纵比由分布式真空具处理的材料部分更小的材料部分。此外，可以预期的是，诸如超声焊接机的固定工具也被多孔真空工具的示例性方面包含。

Hybrid pickup tool

The present application relates to a hybrid pickup tool. Each aspect of the invention relates to a system and device for porous vacuum tools including distributed vacuum tools, this tool has many distributed vacuum through for manipulating the regional distribution of porous material part, the materials such as fabrics, mesh cloth, and foam. The porous vacuum tool also includes a refined vacuum tool. A refined vacuum tool usually has a small number of holes, which allow refined vacuum tools to manipulate smaller material parts than material parts processed by a distributed vacuum. In addition, it is anticipated that fixed tools such as ultrasonic welding machines are also included in the exemplary aspects of porous vacuum tools.

【技术实现步骤摘要】
混合型拾取工具本申请是申请日为2012年11月16日，申请号为201280056435.7，专利技术名称为“混合型拾取工具”的申请的分案申请。
本专利技术涉及混合型拾取工具。
技术介绍
传统上，在制造产品时使用的零件通过人手或机器人机构被拾取并放置在用于制造的位置上。然而，目前的机器人机构尚未提供在某些制造系统中有成本效益地实施的控制水平、灵巧性和有效性。
技术实现思路
本专利技术的各方面涉及用于包括分布式真空工具(distributedvacuumtool)的多孔真空工具的系统和装置，该分布式真空工具具有穿过用于操纵柔性材料的区域分布的许多孔，所述柔性材料如织物、网状物、布、泡沫及类似材料。多孔真空工具还包括精制真空工具(refinedvacuumtool)。精制真空工具通常具有有限数量的孔(如，1-4)，该有限数量的孔允许精制真空工具操纵比由分布式真空具处理的材料部分更小的材料部分。此外，可以预期的是，诸如超声焊接机的固定工具也被多孔真空工具的示例性方面包含。根据本专利技术的一个方面，公开了一种多孔真空工具，其包括：分布式真空工具部分，所述分布式真空工具部分包括具有延伸穿过内部板表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空工具，包括：多个真空分配器，所述多个真空分配器中的每一个真空分配器联接到所述多个真空分配器中的至少一个其它真空分配器；真空板，其具有第一尺寸的多个孔，所述真空板联接到所述多个真空分配器，其中所述真空板和所述多个真空分配器封闭多个真空分配腔；以及精制真空工具部分，其包括第二尺寸的孔。

【技术特征摘要】
2011.11.18 US 13/299,8901.一种真空工具，包括：多个真空分配器，所述多个真空分配器中的每一个真空分配器联接到所述多个真空分配器中的至少一个其它真空分配器；真空板，其具有第一尺寸的多个孔，所述真空板联接到所述多个真空分配器，其中所述真空板和所述多个真空分配器封闭多个真空分配腔；以及精制真空工具部分，其包括第二尺寸的孔。2.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述精制真空工具部分与所述多个真空分配器中的至少一个物理地联接。3.根据权利要求1所述的真空工具，其中由所述精制真空工具部分施加的真空力能够独立于由所述多个真空分配器中的一个或多个所施加的真空力被激活。4.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述多个真空分配器中的第一真空分配器与第一真空发生器联接，且其中所述精制真空工具部分与第二真空发生器联接。5.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述第一尺寸是相当于具有4毫米或更小的直径的圆形面积的面积。6.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述第一尺寸是相当于具有2毫米或更小的直径的圆形面积的面积。7.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述第二尺寸是相当于具有2毫米或更小的直径的圆形面积的面积。8.根据权利要求1所述的真空工具，其中所述精制真空工具部分被定位在围绕所述多个真空分配器的位置处。9.根据权利要求1所述的真空工具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·科纳尔·里根，李国洪，张之奇，琼明峰，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US