一种刀架控制系统技术方案

一种刀架控制系统，控制系统主要包括升降部分、左右移动部分和拉刀在水平面位置控制部分等三部分组成。工作原理可分为单动控制部分和全自动控制部分。该控制系统采用手动比例复合阀控制马达转速，通过对机械、电气、液压等自动控制技术有机的综合运用。很好地解决了设计过程中遇到的技术问题。

Knife holder control system

The utility model relates to a knife rest control system, which mainly comprises a lifting part, a left and right moving parts and a broaching tool, wherein the control part is positioned in the horizontal plane position and the like. The three parts are composed of the following parts. The working principle can be divided into single action control part and full-automatic control part. The control system uses manual proportional compound valve to control the motor speed. Through the mechanical, electrical, hydraulic and other automatic control technology, it can be used in a comprehensive way. The technical problems encountered in the design process are well solved.

【技术实现步骤摘要】
一种刀架控制系统所属
本专利技术涉及一种刀架控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
在规模化生产企业里，普通拉床因其生产效率低，工作强度高等缺点越来越难以适应这些企业的生产要求。自动拉床的设计制造正是在这种情况下被提出来的。刀架控制系统是自动拉床的一个重要控制系统。
技术实现思路
本专利技术提出了一种刀架控制系统，采用手动比例复合阀控制马达转速，通过对机械、电气、液压等自动控制技术有机的综合运用。很好地解决了设计过程中遇到的技术问题。本专利技术所采用的技术方案是。所述刀架控制系统主要包括升降部分、左右移动部分和拉刀在水平面位置控制部分等三部分组成。所述刀架控制系统工作原理可分为单动控制部分和全自动控制部分。单动控制部分：当系统处于单动控制状态时。可根据需要选择按钮SB8-11中的任一个按钮，即可单独控制系统相应的运动部件的工作状态。全自动控制部分：首先利用单动控制把系统各运动部件工作状态进行初始化(即把各运动部件工作位置处于初始位置)。当系统处于初始状态时，刀架处于拉床左上方，拉刀已放在刀架上的正确位置，行程开关SQ23已动作。按下机床自动开关后，左右移动缸动作，刀架即向右移动，把拉刀朝着待加工工件孔送去(此时常闭触头鼬蝤处于闭合状态)。当移到预定位置时使行程开关SQ8、15动作，左右移动缸停止动作而改为升降缸动作，即令刀架停止右移而改为左降(此时常闭触头KAl6及常开触头脚都处于闭合状态)，也为防止刀架在随后可能发生误左移做好了预防设定。当刀架左降至设定位置时使行程开关SQll动作，令其停止左降改为继续右移。移到设定位置时，又使行程开关SQl6动作而停止右移。这时因行程开关SQl0动作，刀架即进行右升移动(此时常闭触头KA4处于闭合状态)。当到达接刀位置时行程开关SQl3、12动作，刀架即停止右升准备接刀，同时也解除了预防左移的设定。当行程开关SQ4动作时，刀架(此时已接好刀)即进行右降移动，在相应位置使行程开关SQ5动作，刀架即停止右降改为左移(此时常闭触头KA6、9、11都处于闭合状态)。到了设定位置时，刀架和拉刀左端分别令行程开SQ6、24动作(行程开关SQ24的作用是检查和纠正拉刀是否处在正确的水平位置上)，使刀架即停止左移改为左升，把拉刀送回到初始位置。此时系统便实现了自动进刀，跟进，接刀，送刀的功能。所述系统控制逻辑关系技术环节主要是依据各运动部件相互动作之间的时间差、速度差、发出或收取控制信息位置差来进行。综合考虑好这三个“差”，使它们在工作中相互利用。这样就可以设计出机床的控制逻辑关系，达到全自动控制的目的。本专利技术的有益效果是：该系统通过对机械、电气、液压等自动控制技术有机的综合运用。很好地解决了设计过程中遇到的技术问题。附图说明图1是本专利技术的刀架控制机构示意图。图2是本专利技术的控制电路图。图3是本专利技术的液压控制原理图。图中：1.SQ5；2.SQ6；3.SQ4；4.SQ10；5.左右移动缸；6.SQ12；7.SQ13；8.升降轨；9.SQ11；10.SQ15；11.SQ8；12.触按；13.床身；14.拉刀；15.工件；16.刀架；17.座体；18.卡簧；19.螺母；20.长键；21.丝杆；22.滑台；23.移动轨；24.SQ6；25.SQ23；26.拉刀挡；27.SQ24；28.弹簧；29.SQ1；30.死挡铁；31.连接；32.升降缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，刀架控制系统主要包括升降部分、左右移动部分和拉刀在水平面位置控制部分等三部分组成。升降部分：由行程开关l、2、3、4、7、9、ll、24、25、27、29，升降缸32，升降导轨8，死挡铁30，座体17，卡簧18，螺母19，长键20，丝杆2l等组成。它实现了刀架机构的升降及其上升时准确定位的功能。左右移动部分：由行程开关1、2、9、1l、24、25，左右移动缸5，移动导轨23，滑台22等组成。它实现了刀架机构左右移动功能。拉刀在水平面位置控制部分：由刀架16，座体17，长键20，丝杆21，拉刀挡板26，行程开关27，弹簧28等组成。它实现了确保拉刀所处的水平位置为设定的水平位置。否则机床将立即自动停止运行。如图1、图2、图3，刀架控制系统工作原理可分为单动控制部分和全自动控制部分。单动控制部分：当系统处于单动控制状态时。可根据需要选择按钮SB8-11中的任一个按钮，即可单独控制系统相应的运动部件的工作状态。全自动控制部分：首先利用单动控制把系统各运动部件工作状态进行初始化(即把各运动部件工作位置处于初始位置)。当系统处于初始状态时，刀架处于拉床左上方，拉刀已放在刀架上的正确位置，行程开关SQ23已动作。按下机床自动开关后，左右移动缸动作，刀架即向右移动，把拉刀朝着待加工工件孔送去(此时常闭触头鼬蝤处于闭合状态)。当移到预定位置时使行程开关SQ8、15动作，左右移动缸停止动作而改为升降缸动作，即令刀架停止右移而改为左降(此时常闭触头KAl6及常开触头脚都处于闭合状态)，也为防止刀架在随后可能发生误左移做好了预防设定。当刀架左降至设定位置时使行程开关SQll动作，令其停止左降改为继续右移。移到设定位置时，又使行程开关SQl6动作而停止右移。这时因行程开关SQl0动作，刀架即进行右升移动(此时常闭触头KA4处于闭合状态)。当到达接刀位置时行程开关SQl3、12动作，刀架即停止右升准备接刀，同时也解除了预防左移的设定。当行程开关SQ4动作时，刀架(此时已接好刀)即进行右降移动，在相应位置使行程开关SQ5动作，刀架即停止右降改为左移(此时常闭触头KA6、9、11都处于闭合状态)。到了设定位置时，刀架和拉刀左端分别令行程开SQ6、24动作(行程开关SQ24的作用是检查和纠正拉刀是否处在正确的水平位置上)，使刀架即停止左移改为左升，把拉刀送回到初始位置。此时系统便实现了自动进刀，跟进，接刀，送刀的功能。系统控制逻辑关系技术环节主要是依据各运动部件相互动作之间的时间差、速度差、发出或收取控制信息位置差来进行。综合考虑好这三个“差”，使它们在工作中相互利用。这样就可以设计出机床的控制逻辑关系，达到全自动控制的目的，确保刀架上升位置精确定位主要从两方面进行：一方面是升降缸上升时采用死挡铁停留方式确保每次上升后刀架停留位置的精确度。另一方面是刀架设有丝杆传导环节，它可在一定范围内任意地精确调整刀架高度。螺母19在座体17内只能转动而不能轴向移动，丝杆21被长键20限制只能作轴向移动而不能转动(丝杆2l和刀架16固定在一起)，旋动螺母19使丝杆21作轴向移动即可在一定范围内任意调整刀架的高度。以上两方面结合就可以确保刀架上升高度的任意及其停留位置的精确度。刀架在右移结束改为右升的转接点上，会同时使行程开关SQ5和sQl6动作而使刀架在同一时间进行右升和左移的动作。为防止这时发生的左移动作，在刀架从右移改为左降的转接点上增加行程开关SQl5，设置限制左移电路，临时地提前阻断左移控制电路，在刀架到达接刀位置时使行程开关SQl2动作，即可自动恢复接通左移控制电路。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀架控制系统，其特征是：所述刀架控制系统主要包括升降部分、左右移动部分和拉刀在水平面位置控制部分等三部分组成。

【技术特征摘要】
1.一种刀架控制系统，其特征是：所述刀架控制系统主要包括升降部分、左右移动部分和拉刀在水平面位置控制部分等三部分组成。2.根据权利要求1所述的一种刀架控制系统，其特征是：所述刀架控制系统工作原理可分为单动控制部分和全自动控制部分。3.根据权利要求1所述的一种刀架控制系统，其特征是：所述单动控制部分中，当系统处于单动控制状态时。可根据需要选择按钮SB8...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏莹，
申请(专利权)人：魏莹，
类型：发明
国别省市：辽宁,21