一种用于仿人机器人的腰部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于仿人机器人的腰部结构，包括机器人主控模块、控制系统、驱动部分、动力电机、传感器和结构平台，所述控制系统分别连接机器人主控模块、驱动部分和传感器，所述驱动部分还连接动力电机，所述动力电机还连接结构平台，本实用新型专利技术提供一种用于仿人机器人的腰部结构，该方法中腰部机构控制系统将采用机器人主控、控制系统分层的控制策略以及指令化的控制方式，实现腰部向前倾20°，向后仰40°的功能。降低仿人机器人的成本，并提高仿人机器人的工作稳定性以及灵活性。

Waist structure for humanoid robot

The utility model discloses a structure for the waist of humanoid robot, the robot includes a main control module, control system, power part, motor, sensor and the structure of the platform driver, the robot control system is respectively connected with the main control module, driver and sensor, the driving part is connected with the motor, the motor power is connected with the structure of the platform, the utility model provides a structure for the waist of humanoid robot, the control system will be used in the waist mechanism of robot control, control system and instruction of hierarchical control, realize the waist forward 20 degrees, 40 degrees backward function. The cost of humanoid robot is reduced, and the work stability and flexibility of humanoid robot are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于仿人机器人的腰部结构
本技术涉及机器人
，具体是一种用于仿人机器人的腰部结构。
技术介绍
仿人机器人是通过模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，从目前机器人技术和人工智能的研究现状来看，要实现高智能，高灵活性的仿人机器人是机器人学研究领域最具挑战性的问题，而腰部机构是仿人机器人重要组成部分，起到承接上身和下身的的枢纽作用，它对仿人机器人运动的灵活性、自由性和平稳性起到极为关键的作用。目前，大部分仿人机器人的腰部是固定的，没有腰部结构，直接影响了机器人的仿真度，有的机器人的腰部结构复杂，行动笨拙，给仿人机器人增加了成本，降低仿人机器人的工作稳定性，也不能自动根据机器人的工作模式灵活调整腰部旋转角度来平衡机器人的中心。本方法提供一种用于仿人机器人的腰部结构，该方法中腰部机构控制系统将采用机器人主控、控制系统分层的控制策略以及指令化的控制方式，实现腰部向前倾20°，向后仰40°的功能。降低仿人机器人的成本，并提高仿人机器人的工作稳定性以及灵活性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于仿人机器人的腰部结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于仿人机器人的腰部结构，包括机器人主控模块、控制系统、驱动部分、动力电机、传感器和结构平台，其特征在于，所述控制系统分别连接机器人主控模块、驱动部分和传感器，所述驱动部分还连接动力电机，所述动力电机还连接结构平台。

【技术特征摘要】
1.一种用于仿人机器人的腰部结构，包括机器人主控模块、控制系统、驱动部分、动力电机、传感器和结构平台，其特征在于，所述控制系统分别连接机器人主控模块、驱动部分和传感器，所述驱动部分还连接动力电机，所述动力电机还连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绿德，庄永军，徐东群，
申请(专利权)人：深圳市旗瀚云技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44