一种自动化夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化夹具，包括有安装板、第一滑轨、夹具安装座、夹持装置、轴承座、角度调节装置，所述安装板下方纵向固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨滑动设置有第一滑块，所述第一滑块通过设置在安装板下方的驱动装置进行位移，所述第一滑块底部与夹具安装座顶部固定连接，所述夹具安装座两侧分别设置有轴承座，所述轴承座通过轴承与第一转轴两端转动连接，所述夹持装置固定套接在第一转轴(6)中央，所述第一转轴一端向外延伸超出所述轴承座，所述角度调节装置固定套接在第一转轴的超出部分上；所述的夹持装置下端设置有夹爪。本实用新型专利技术的一种自动化夹具夹持工件后可以沿纵向移动到制定位置，然后再将工件转动到预设角度进行加工作业，结构合理，能够满足一般自动化加工的需要。

Automatic fixture

The utility model discloses an automatic fixture comprises a mounting plate, a first slide rail, clamp mounting seat, a clamping device, a bearing seat, an angle adjusting device, the mounting plate is fixedly arranged below the longitudinal first slide, slide the first slide rail is provided with a first slider, the first sliding block by setting the displacement in the driving device is arranged below the fixed plate, and the bottom of the slide block is connected with a first fixture mounting seat top, the clamp mounting seat are respectively arranged on two sides of the bearing seat, the bearing seat through the bearing and the first rotatably connected at both ends of the rotating shaft, wherein the clamping device is fixedly sheathed on the first shaft (6) the end of the the first shaft extends outward beyond the bearing seat, the angle adjusting device is fixedly sheathed on the first shaft beyond the part; the clamping device is arranged at the lower end of the jaws. An automated fixture of the utility model can clamp the workpiece along the longitudinal moving to the development of the location, and then the workpiece rotation to preset angles for processing operation, reasonable structure, can meet the general needs of automatic processing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹具
本技术涉及夹具
，具体地说，是涉及一种自动化夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。现在在国家大力推行机器换人的大背景下，如何能够将各种夹具实现自动化，是需要不断探索的领域，能够自动移动到制定的位置，转动到预设的角度，同时需要结构轻巧，设计合理。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以灵活固定位置和角度的自动化夹具。为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化夹具，包括有安装板、第一滑轨、夹具安装座、夹持装置、轴承座、角度调节装置，所述安装板下方纵向固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨滑动设置有第一滑块，所述第一滑块通过设置在安装板下方的驱动装置进行位移，所述第一滑块底部与夹具安装座顶部固定连接，所述夹具安装座两侧分别设置有轴承座，所述轴承座通过轴承与第一转轴两端转动连接，所述夹持装置固定套接在第一转轴(6)中央，所述第一转轴一端向外延伸超出所述轴承座，所述角度调节装置固定套接在第一转轴的超出部分上；所述的夹持装置下端设置有夹爪。进一步的，所述的角度调节装置包括连接板、转动部、升降气缸、第二滑块、固定板，所述连接板一端固定套接在第一转轴的超出部分的端部，所述连接板另一端通过第二转轴套接转动部，所述夹具安装座一侧固定设置有升降气缸，所述升降气缸外侧通过第二滑轨与第二滑块构成滑动配合，所述第二滑块外侧固定安装有固定板，所述固定板底部设置有水平固定板，所述水平固定板与升降气缸伸缩杆固定连接，所述固定板朝向第一转轴的一侧水平方向设置设置有U形定位槽，所述转动部位于U形定位槽内。进一步的，所述的转动部为轴承、滚轮、或自润滑材料制成的滑块。进一步的，所述的夹持装置为手指气缸。进一步的，所述的驱动装置为伺服电机主轴安装齿轮与安装于安装板下方的齿条啮合进行位置定位，所述伺服电机固定于第一滑块上。进一步的，所述的驱动装置为无杆气缸。进一步的，所述的安装板下方设置有电缆保护链，所述电缆保护链另一端与安装座一侧固定连接。进一步的，所述的电缆保护链位于角度调节装置相对的另一侧。与现有技术相比，本技术的一种自动化夹具夹持工件后可以沿纵向移动到制定位置，然后再将工件转动到预设角度进行加工作业，结构合理，能够满足一般自动化加工的需要。附图说明图1为本技术自动化夹具的结构示意图；图2为本技术自动化夹具的结构示意图。图中，1、安装板，2、第一滑轨，3、夹具安装座，4、夹持装置，401、夹爪，5、轴承座，6、第一转轴，7、连接板，8、转动部，9、升降气缸，10、第二滑块，11、固定板，12、电缆保护链。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。本技术的描述中，需要理解的，术语″上″、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。一种自动化夹具，包括有安装板1、第一滑轨2、夹具安装座3、夹持装置4、轴承座5、角度调节装置，所述安装板1下方纵向固定安装有第一滑轨2，所述第一滑轨2滑动设置有第一滑块，所述第一滑块通过设置在安装板1下方的驱动装置进行位移，所述第一滑块底部与夹具安装座3顶部固定连接，所述夹具安装座3两侧分别设置有轴承座5，所述轴承座5通过轴承与第一转轴6两端转动连接，所述夹持装置4通过销子固定套接在第一转轴6中央，所述第一转轴6一端向外延伸超出所述轴承座5，所述角度调节装置固定套接在第一转轴6的超出部分上；所述的夹持装置4下端设置有夹爪401。安装座3可沿第一滑轨2运动到指定位置，然后夹持装置4在角度调节装置的驱动下指向预设角度，对夹爪401所夹持的工件进行作业。特别优选的，所述的角度调节装置包括连接板7、转动部8、升降气缸9、第二滑块10、固定板11，所述连接板7一端通过销子固定套接在第一转轴6的超出部分的端部，所述连接板7另一端通过第二转轴套接转动部8，所述夹具安装座3一侧固定设置有升降气缸9，所述升降气缸9外侧通过第二滑轨与第二滑块10构成滑动配合，所述第二滑块10外侧固定安装有固定板11，所述固定板11底部设置有水平固定板，所述水平固定板与升降气缸9伸缩杆固定连接，所述固定板11朝向第一转轴6的一侧水平方向设置有U形定位槽，所述转动部8位于U形定位槽内。通过升降气缸9带动固定板11上下运动，转动部8在U形定位槽内水平滑动从而带动连接板7转动，从而实现第一转轴6转动，带动夹持装置4转动。特别优选的，所述的转动部8为轴承、滚轮、或自润滑材料制成的滑块。特别优选的，所述的夹持装置4为手指气缸，同时本领域技术人员也可以参考各种现有的具有夹持功能的装置进行实施。特别优选的，所述的驱动装置为伺服电机主轴安装齿轮与安装于安装板1下方的齿条啮合进行位置定位，所述伺服电机固定于第一滑块上，可以准确定位。特别优选的，所述的驱动装置为无杆气缸。特别优选的，所述的安装板1下方设置有电缆保护链12，所述电缆保护链12另一端与安装座3一侧固定连接，气管和电缆都可以从电缆保护链12内穿过，美观且起到保护作用。特别优选的，所述的电缆保护链12位于角度调节装置相对的另一侧。与现有技术相比，本技术的一种自动化夹具夹持工件后可以沿纵向移动到制定位置，然后再将工件转动到预设角度进行加工作业，结构合理，能够满足一般自动化加工的需要。上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化夹具，其特征在于：包括有安装板(1)、第一滑轨(2)、夹具安装座(3)、夹持装置(4)、轴承座(5)、角度调节装置，所述安装板(1)下方纵向固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)滑动设置有第一滑块，所述第一滑块通过设置在安装板(1)下方的驱动装置进行位移，所述第一滑块底部与夹具安装座(3)顶部固定连接，所述夹具安装座(3)两侧分别设置有轴承座(5)，所述轴承座(5)通过轴承与第一转轴(6)两端转动连接，所述夹持装置(4)固定套接在第一转轴(6)中央，所述第一转轴(6)一端向外延伸超出所述轴承座(5)，所述角度调节装置固定套接在第一转轴(6)的超出部分上；所述的夹持装置(4)下端设置有夹爪(401)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化夹具，其特征在于：包括有安装板(1)、第一滑轨(2)、夹具安装座(3)、夹持装置(4)、轴承座(5)、角度调节装置，所述安装板(1)下方纵向固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)滑动设置有第一滑块，所述第一滑块通过设置在安装板(1)下方的驱动装置进行位移，所述第一滑块底部与夹具安装座(3)顶部固定连接，所述夹具安装座(3)两侧分别设置有轴承座(5)，所述轴承座(5)通过轴承与第一转轴(6)两端转动连接，所述夹持装置(4)固定套接在第一转轴(6)中央，所述第一转轴(6)一端向外延伸超出所述轴承座(5)，所述角度调节装置固定套接在第一转轴(6)的超出部分上；所述的夹持装置(4)下端设置有夹爪(401)。2.如权利要求1所述的自动化夹具，其特征在于：所述的角度调节装置包括连接板(7)、转动部(8)、升降气缸(9)、第二滑块(10)、固定板(11)，所述连接板(7)一端固定套接在第一转轴(6)的超出部分的端部，所述连接板(7)另一端通过第二转轴套接转动部(8)，所述夹具安装座(3)一侧固定设置有升降气缸(9)，所述升降气缸(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨战社，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61