一种菌袋自动窝眼机制造技术

一种菌袋自动窝眼机，属于食用菌生产机械技术领域。本发明专利技术解决了现有的全自动菌袋窝眼机结构复杂、生产成本过高以及现有的非全自动菌袋窝眼机在窝眼过程中需人工协同作业，人员劳动强度高、工作效率低的问题。第一气缸固装在机架上部，第一气缸的活塞杆与竖直设置的冲杆上部固接，芯管竖直套装在冲杆上，电机及第二气缸均固接在定位板上，第二气缸的活塞杆与芯管的顶端通过连杆固接，第二旋转件套装在芯管上且与芯管可转动连接，若干抓爪均布固接在第二旋转件的底部，第一旋转件套装在第二旋转件上，第一旋转件的外侧壁沿其圆周方向开设有凹槽，电机的输出轴与第一旋转件通过位于凹槽内的环形带张紧。本发明专利技术用于菌袋窝眼作业。

Automatic nest eye machine for bacterial bag

The utility model relates to an automatic nest eye machine for a bacterial bag, belonging to the technical field of edible mushroom production machinery. The invention solves the artificial collaboration automatic jundai existing hole machine of complicated structure, high production cost and the existing non automatic jundai hole hole machine in the process, the labor intensity is high, the low working efficiency. The first cylinder is fixedly arranged on the upper part of the frame, the piston rod of the first cylinder with a vertically arranged upper punch is fixedly connected with core tube is sheathed in the vertical punch, motor and two cylinder are fixedly connected with the positioning plate on the top of the piston rod of the second cylinder and a core pipe through the connecting rod is fixedly connected with the second rotating member, set in the the core pipe and the core pipe is rotatably connected, some claws cloth is fixedly connected with the second rotating member at the bottom of the first rotating member is sheathed on the second rotating member on the lateral wall of the first rotating member along the circumferential direction of the groove is arranged on the output shaft of the motor and the first rotating parts are arranged in the annular groove of the belt through tension. The present invention is used for bacteria bag, nest and eye operation.

【技术实现步骤摘要】
一种菌袋自动窝眼机
本专利技术涉及一种菌袋自动窝眼机，属于食用菌生产机械

技术介绍
食用菌即可供食用的大型真菌，因其具有丰富的营养价值及保健功能，人们对于食用菌的需求量日益增大，为了提高生产效率及质量，用于栽培及生产食用菌的机械装置也越来越多，其中菌袋窝眼装置是一种将内装基质的敞口菌袋进行旋拧反窝封口，并预制出菌棒窝的机械设备，广泛用于各种袋状食用菌种植，菌袋窝眼操作(即菌袋窝口)对于食用菌农做菌的成功与失败尤为重要，现有的菌袋窝口机一般需要人工协同作业，操作过程繁琐，人员劳动强度高，现有的申请号为201120025102.0的技术专利公开了一种菌袋窝口机，操作时需要用手把住菌袋，通过脚踏踏板将菌杆压入菌袋内，窝口过程需要手脚协同配合，生产效率低，因力度使用不同，导致菌袋封口一致性差。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的非全自动菌袋窝眼机在窝眼过程中需人工协同作业，人员劳动强度高、工作效率低的问题，进而提供了一种菌袋自动窝眼机。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种菌袋自动窝眼机，它包括传输机构、夹持机构、电机、第一气缸、冲杆、袋口抓取组件及机架，所述袋口抓取组件包括第二气缸、连杆、芯管、第一旋转件、第二旋转件及若干抓爪，第一气缸固装在机架上部，第一气缸的活塞杆与竖直设置的冲杆上部固接，芯管竖直套装在冲杆上，机架的中部水平设置有定位板，电机及第二气缸均固接在定位板上，第二气缸的活塞杆与芯管的顶端通过连杆固接，第二旋转件套装在芯管上且与芯管之间通过第一轴承可转动连接，若干抓爪均布固接在第二旋转件的底部，每个抓爪均包括一端与第二旋转件固接的固定爪和可转动固接在固定爪另一端的活动爪，第一旋转件套装在第二旋转件上，活动爪的侧壁通过连接杆可转动连接第一旋转件的下部，第一旋转件的外侧壁沿其圆周方向开设有凹槽，电机的输出轴与第一旋转件通过位于凹槽内的环形带张紧，第一旋转件的下部穿装在定位板上且与定位板之间通过第二轴承可转动连接，传输机构位于袋口抓取组件的下方，夹持机构固定在机架上且位于定位板的下方。进一步地，所述连接杆的一端与活动爪固定连接，另一端与第一旋转件可转动连接。进一步地，冲杆下部为阶梯状。进一步地，所述环形带为三角带。进一步地，一种菌袋自动窝眼机还包括导向杆，第一气缸的活塞杆与冲杆上部通过连接板固接，所述连接板水平设置，所述导向杆与冲杆平行设置，导向杆的上部与连接板固接，导向杆的下部穿装在定位板上。进一步地，抓爪的数量为3～4个。进一步地，一种菌袋自动窝眼机还包括设置在机架上的高度调整滑块，定位板与所述高度调整滑块固接。进一步地，夹持机构包括固定部及夹持部，所述固定部的一端水平固定在机架上，夹持部固接在固定部的另一端。进一步地，传输机构包括支架及固接在支架上部的传送台。本专利技术与现有技术相比具有以下效果：本专利技术的菌袋自动窝眼机工作时，菌袋通过传输机构移动到指定位置，通过夹持机构固定位置，再通过袋口抓取组件及冲杆进行窝口操作，窝口完成后继续通过传输机构送出，整个操作过程机械化，防止菌袋窝口力度不均而影响做菌的成功率，与现有的菌袋窝口机相比，整个窝口过程不需要人工参与，大大减轻了工作人员的劳动强度，菌袋封口一致性提高了50％，有效提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的主视示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，一种菌袋自动窝眼机，它包括传输机构1、夹持机构2、电机3、第一气缸4、冲杆5、袋口抓取组件及机架6，所述袋口抓取组件包括第二气缸7、连杆8、芯管9、第一旋转件10、第二旋转件11及若干抓爪12，第一气缸4固装在机架6上部，第一气缸4的活塞杆与竖直设置的冲杆5上部固接，芯管9竖直套装在冲杆5上，机架6的中部水平设置有定位板14，电机3及第二气缸7均固接在定位板14上，第二气缸7的活塞杆与芯管9的顶端通过连杆8固接，第二旋转件11套装在芯管9上且与芯管9之间通过第一轴承15可转动连接，若干抓爪12均布固接在第二旋转件11的底部，每个抓爪12均包括一端与第二旋转件11固接的固定爪12-1和可转动固接在固定爪12-1另一端的活动爪12-2，第一旋转件10套装在第二旋转件11上，活动爪12-2的侧壁通过连接杆18可转动连接第一旋转件10的下部，第一旋转件10的外侧壁沿其圆周方向开设有凹槽19，电机3的输出轴与第一旋转件10通过位于凹槽19内的环形带20张紧，第一旋转件10的下部穿装在定位板14上且与定位板14之间通过第二轴承21可转动连接，传输机构1位于袋口抓取组件的下方，夹持机构2固定在机架6上且位于定位板14的下方。传输机构1带动菌袋100水平移动，菌袋100通过夹持机构2夹持固定，第一气缸4驱动冲杆5上下移动，第二气缸7驱动抓爪12开合动作，电机3驱动抓爪12转动，各组成部分连续动作实现菌袋100窝眼作业。具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，所述连接杆18的一端与活动爪12-2固定连接，另一端与第一旋转件10可转动连接。如此设计，抓爪12的初始状态为张开状态，当第二旋转件11向上移动时，若干活动爪12-2随着第二旋转件11的上升向中间靠拢，从而起到抓取袋口的作用，直至将菌袋100口聚合在冲杆5的周围。其它组成与连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，冲杆5下部为阶梯状。如此设计，保证在冲杆5下移插入至菌袋100基质内时，顺利将袋口一并插入。其它组成与连接关系与具体实话方式一或二相同。具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，所述环形带20为三角带。其它组成与连接关系与具体实施方式三相同。具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，一种菌袋自动窝眼机还包括导向杆16，第一气缸4的活塞杆与冲杆5上部通过连接板13固接，所述连接板13水平设置，所述导向杆16与冲杆5平行设置，导向杆16的上部与连接板13固接，导向杆16的下部穿装在定位板14上。如此设计，第一气缸根据实际情况可设置在冲杆正上方，也可以与冲杆错位设置；导向杆可上下移动，导向杆可防止冲杆上下移动时偏离正确位置。其它组成与连接关系与具体实施方式一、二或四相同。具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，抓爪12的数量为3～4个。其它组成与连接关系与具体实施方式五相同。具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，一种菌袋自动窝眼机还包括设置在机架6上的高度调整滑块22，定位板14与所述高度调整滑块22固接。如此设计，高度调整滑块22可沿机架6上下移动，从而带动定位板14移动，根据下方菌袋100的高度不同，通过调节定位板14的高度，使抓爪12达到一个最适合抓取菌袋100袋口的位置。其它组成与连接关系与具体实施方式一、二、四或六相同。具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，夹持机构2包括固定部2-1及夹持部2-2，所述固定部2-1的一端水平固定在机架6上，夹持部2-2固接在固定部2-1的另一端。其它组成与连接关系与具体实施方式七相同。具体实施方式九：结合图1说明本实施方式，传输机构1包括支架1-1及固接在支架1-1上部的传送台1-2。如此设计，所述传送台1-2可以为传送带、传送辊或任何可以实现平稳传送的机构。其它组成与连接关系与具体实施方式八相同。工作原理：装满基质的菌袋100通过传输机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菌袋自动窝眼机，其特征在于：它包括传输机构(1)、夹持机构(2)、电机(3)、第一气缸(4)、冲杆(5)、袋口抓取组件及机架(6)，所述袋口抓取组件包括第二气缸(7)、连杆(8)、芯管(9)、第一旋转件(10)、第二旋转件(11)及若干抓爪(12)，第一气缸(4)固装在机架(6)上部，第一气缸(4)的活塞杆与竖直设置的冲杆(5)上部固接，芯管(9)竖直套装在冲杆(5)上，机架(6)的中部水平设置有定位板(14)，电机(3)及第二气缸(7)均固接在定位板(14)上，第二气缸(7)的活塞杆与芯管(9)的顶端通过连杆(8)固接，第二旋转件(11)套装在芯管(9)上且与芯管(9)之间通过第一轴承(15)可转动连接，若干抓爪(12)均布固接在第二旋转件(11)的底部，每个抓爪(12)均包括一端与第二旋转件(11)固接的固定爪(12‑1)和可转动固接在固定爪(12‑1)另一端的活动爪(12‑2)，第一旋转件(10)套装在第二旋转件(11)上，活动爪(12‑2)的侧壁通过连接杆(18)可转动连接第一旋转件(10)的下部，第一旋转件(10)的外侧壁沿其圆周方向开设有凹槽(19)，电机(3)的输出轴与第一旋转件(10)通过位于凹槽(19)内的环形带(20)张紧，第一旋转件(10)的下部穿装在定位板(14)上且与定位板(14)之间通过第二轴承(21)可转动连接，传输机构(1)位于袋口抓取组件的下方，夹持机构(2)固定在机架(6)上且位于定位板(14)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种菌袋自动窝眼机，其特征在于：它包括传输机构(1)、夹持机构(2)、电机(3)、第一气缸(4)、冲杆(5)、袋口抓取组件及机架(6)，所述袋口抓取组件包括第二气缸(7)、连杆(8)、芯管(9)、第一旋转件(10)、第二旋转件(11)及若干抓爪(12)，第一气缸(4)固装在机架(6)上部，第一气缸(4)的活塞杆与竖直设置的冲杆(5)上部固接，芯管(9)竖直套装在冲杆(5)上，机架(6)的中部水平设置有定位板(14)，电机(3)及第二气缸(7)均固接在定位板(14)上，第二气缸(7)的活塞杆与芯管(9)的顶端通过连杆(8)固接，第二旋转件(11)套装在芯管(9)上且与芯管(9)之间通过第一轴承(15)可转动连接，若干抓爪(12)均布固接在第二旋转件(11)的底部，每个抓爪(12)均包括一端与第二旋转件(11)固接的固定爪(12-1)和可转动固接在固定爪(12-1)另一端的活动爪(12-2)，第一旋转件(10)套装在第二旋转件(11)上，活动爪(12-2)的侧壁通过连接杆(18)可转动连接第一旋转件(10)的下部，第一旋转件(10)的外侧壁沿其圆周方向开设有凹槽(19)，电机(3)的输出轴与第一旋转件(10)通过位于凹槽(19)内的环形带(20)张紧，第一旋转件(10)的下部穿装在定位板(14)上且与定位板(14)之间通过第二轴承(21)可转动连接，传输机构(1)位于袋口抓取组件的下方，夹持机构(2)固定在机架(6)上且位于定位板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞林，周大元，毕武，
申请(专利权)人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23