用于提高骑行者安全性的动态车道定位制造技术

本公开涉及用于提高骑行者安全性的动态车道定位。车辆包括方向盘和控制器。所述控制器被配置为：响应于从其它车辆接收到指示如果轨迹不改变则发生预期碰撞的位置和速度数据，自动地控制方向盘以沿着防撞路径引导车辆。所述防撞路径是基于识别出行驶车道的标识类型的地图数据的，使得所述路径在所述标识类型是虚线时跨过所述车道并且在所述标识类型为实线时不跨过所述车道。

【技术实现步骤摘要】
用于提高骑行者安全性的动态车道定位
本公开涉及用于车辆的防撞系统。
技术介绍
车辆可使用专用短程通信来与其它车辆、道路基础设施或在道路上行驶的其它对象(诸如，骑行者)交换信息。用于车辆的防撞系统可使用这一信息来避开障碍物、确定道路状况或查找通过车流的替代路线。防撞系统还可将使用专用短程通信交换的信息发送到其它车辆控制系统，以帮助有效地操作车辆。
技术实现思路
一种系统包括控制器。所述控制器被配置为：响应于从其它车辆接收到指示如果轨迹不改变则发生预期碰撞的位置和速度数据，使车辆转向以避开路径上的碰撞。所述路径是基于识别出行驶车道的标识类型的地图数据的，使得所述路径在所述标识类型是虚线时跨过所述车道并且在所述标识类型是实线时不跨过所述车道。一种车辆包括方向盘和控制器。所述控制器被配置为：响应于从其它车辆接收到指示如果轨迹不改变则发生预期碰撞的位置和速度数据，自动地控制方向盘以沿着防撞路径引导所述车辆。所述防撞路径是基于识别出行驶车道的标识类型的地图数据的，使得所述路径在所述标识类型是虚线时跨过所述车道并在所述标识类型是实线时不跨过所述车道。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆还包括：专用短程通信收发器，被配置为接收所述位置和速度数据。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于接收到停止信号灯状态数据，调节所述防撞路径以考虑所述停止信号灯状态数据。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于所述标识类型是实线，制动所述车辆。一种用于车辆的控制方法包括：响应于从其它车辆接收到指示如果轨迹不改变则发生预期碰撞的数据，使车辆自动地转向以避开路径上的碰撞。所述路径是基于识别出行驶车道的标识类型的数据的，使得所述路径在所述标识类型是虚线时跨过所述车道并且在标识类型是实线时不跨过所述车道。根据本专利技术的一个实施例，所述路径在所述标识类型虚线连通(brokeninto)相邻车道时跨过所述车道。根据本专利技术的一个实施例，所述路径使得车辆的位置在所述行驶车道内偏向以避开所述预期碰撞。根据本专利技术的一个实施例，所述路径使得车辆的速度被调节以考虑所述行驶车道内的对象。根据本专利技术的一个实施例，所述控制方法还包括：从所述其它车辆接收附加数据并且使车辆自动地转向到另一路径上。根据本专利技术的一个实施例，所述控制方法还包括：响应于接收到指示乘员发起的中止请求的数据，取消所述自动地转向。附图说明图1是具有防撞系统的车辆的示意图；图2是车辆使用DSRC(专用短程通信)收发器来检测对象的示意图；图3是车辆生成用于经过对象的轨迹的示意图；图4是描绘防撞系统的控制逻辑的流程图。具体实施方式在此描述了本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例并且其它实施例可采用各种替代的形式。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本专利技术的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未明确被示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供了用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的各种特征的组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。图1描绘了具有防撞系统12的车辆10。防撞系统12可指示控制器14与通信收发器16通信。通信收发器16可被配置为发送和接收指示车辆10的位置、车辆10的速度和车辆10的潜在轨迹的信息。在至少一个实施例中，收发器16可以是专用短程通信收发器。通信收发器16还可使用信息交换网络，诸如但不限于蓝牙、Wi-Fi或任何其它车辆信息交换通信系统。专用短程通信收发器16可允许来自车辆对车辆(V2V)的通信或来自车辆对任何事物(V2X)的通信，所述任何事物包括使用通信收发器16的道路基础设施、骑行者或任何其它对象。如将在下面更详细地描述的，诸如骑行者的对象可能会对道路上的乘员造成独特的障碍。拥有能够将从通信收发器16接收到的信息发送到车辆控制器14的防撞系统12允许改进共用道路的车辆与道路上的对象之间的通信。改进道路上的车辆与对象之间的通信还有助于预防碰撞事件。例如，如将参照其它附图描述的，骑行者(未示出)可占据车辆车道(未示出)。防撞系统12可使用导航系统18以及视觉系统17经由通信收发器16与骑行者交换信息。视觉系统17可使用车载相机、超声波传感器或可检测车辆周围环境的任何其它传感器。视觉系统17可单独或同时地使用相机和超声波传感器来准确地描绘车辆的周围环境。导航系统18可使用地图数据和全球定位系统数据来传送诸如车辆速度、车辆轨迹和道路环境的信息。防撞系统12使用来自通信收发器16和视觉系统17及导航系统18的信息传递来改善车辆10的性能。防撞系统12将该信息发送到控制器14，以便警告乘员即将到来的对象(诸如骑行者)、针对骑行者调整车辆轨迹以进行补偿或者改变车辆组件(诸如制动踏板位置)，以调节车辆相对于骑行者的位置。防撞系统12可指示控制器14根据情况需要单独或同时地调节其它车辆系统。控制器14可被配置为基于从通信收发器16接收到的信息(关于骑行者的位置、速度或轨迹的信息)来调节可有助于改善车辆10的性能的任何车辆系统(诸如转向系统20)。参照图2和图3，示出了使用防撞系统12的车辆10的示意图。图2描绘了在道路26的第一车道24内的骑行者22的标识以及在道路26的第二车道30内的相邻车辆28的标识。图3描绘了车辆10基于在相邻车辆28与骑行者22之间的信息交换执行从第一车道24进入第二车道30的机动。如将在下面更详细地讨论的，防撞系统12与控制器14和通信收发器16进行通信以获取和分析信息，从而安全地执行避开骑行者22的车辆机动。图2描绘了骑行者22的标识以及在防撞系统12、控制器14和收发器16之间进行的仲裁。当车辆10靠近骑行者22时，收发器16接收从骑行者22广播的指示骑行者22的存在的数据。在至少一个实施例中，收发器16使用专用短程通信接收来自骑行者22的数据。这允许收发器16开始接收来自在大约300米范围内的骑行者22的输入数据。一旦骑行者22已经被收发器16识别，则防撞系统12可如以上描述地使用视觉系统17确认骑行者22的存在。视觉系统17确认存在骑行者22相对于车辆10靠近并进入视觉系统17的范围内。收发器16可将从骑行者22接收到的数据(诸如骑行者22的位置和速度)发送到防撞系统12。视觉系统17还将骑行者22的位置发送到防撞系统12。使用收发器16和视觉系统17两者向防撞系统12给出了至少是骑行者22的位置的准确表示。导航系统18还可向防撞系统12提供地图数据。例如，导航系统18可被配置为发送来自外部服务器32的地图数据以指示防撞系统12。来自导航系统18的地图数据可包括但不限于第一车道24的指示和第二车道30的指示。导航系统18告知防撞系统12第一车道24是否还可被视为骑行者22的自行车车道。同样，导航系统18可告知防撞系统12第一车道24是否可被视为车辆10的行驶车道。尽管道路26被描绘为具有第一车道24和第二车道30，但是导航系统18还可被配置为确定道路26上的任意车道数(诸如第三车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：控制器，被配置为：响应于从其它车辆接收到指示如果轨迹不改变则发生预期碰撞的位置和速度数据，使车辆转向以避开路径上的碰撞，其中，所述路径是基于识别出行驶车道的标识类型的地图数据的，使得所述路径在所述标识类型是虚线时跨过所述车道并且在所述标识类型是实线时不跨过所述车道。

【技术特征摘要】
2015.11.19 US 14/945,5131.一种系统，包括：控制器，被配置为：响应于从其它车辆接收到指示如果轨迹不改变则发生预期碰撞的位置和速度数据，使车辆转向以避开路径上的碰撞，其中，所述路径是基于识别出行驶车道的标识类型的地图数据的，使得所述路径在所述标识类型是虚线时跨过所述车道并且在所述标识类型是实线时不跨过所述车道。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：生成自动转向的警告。3.如权利要求2所述的系统，其中，所述警告是在方向盘的区域上沿着所述路径的方向提供的触觉反馈。4.如权利要求2所述的系统，其中，所述警告是具有恒定频率的可听音调。5.如权利要求2所述的系统，其中，所述警告是车辆内的视觉状态指示灯。6.一种车辆，包括：方向盘；控制器，被配置为：响应于从其它车辆接收到指示如果轨迹不改变则发生预期碰撞的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿里·哈萨尼，雅克布·尼古拉斯·霍利尔拜尔，阿伦·杜塔，亚历山大·格罗，波尔·拉杜，约翰·威廉·施莫策，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US