对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法。该方法包括如下步骤：检测目标对象的坐标位置和运动速度以及车辆的坐标位置；将目标对象的运动速度与预定值进行比较；若目标对象的运动速度高于预定值，则不向车辆及目标对象发送警告信息；若目标对象的运动速度低于或等于预定值，则将目标对象和车辆的坐标位置与地图作匹配；当目标对象位于车辆的行驶道路之外或者目标对象到车辆的距离大于预设值时，不向车辆及目标对象发送警告信息；当目标对象位于车辆的行驶道路之内且目标对象到车辆的距离小于或等于预设值时，向车辆及目标对象发送警告信息。所述系统包括目标对象定位设备、车辆定位设备以及云服务器。

【技术实现步骤摘要】
对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法
本专利技术涉及一种用于对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法。
技术介绍
道路(尤其是高速公路)上的施工区域通常设置有不清楚的安全标示。这些安全标示的放置通常不遵循特定标准。经常可以看见行人(特别是道路工人)在道路上行走/工作。此外，车辆的传感器对道路上的施工区域和行人的检测有限。因此，亟待提供一种能够准确地检测道路上的施工区域或行人并能及时作出避让以免发生事故的系统或方法。
技术实现思路
本专利技术致力于解决上述问题并提供一种能够对车辆以及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法，该系统能够区分不同类型的目标对象，并且在识别出处于危险区域的特定类型的目标对象的情况下向车辆发送警告信息。该系统能够定位出车辆的行驶道路上的目标对象在车道内所处的具体位置，并能根据目标对象所处的位置发送不同级别的警告信息。此外，该系统还能够预测目标对象的运动趋势，并且可将所预测的信息直接发送给车辆或者通过后台/云服务器发送给车辆，车辆可根据接收到的有关目标对象的运动趋势的预测信息和自身的行驶状态(运动方向、速度、所处车道等)来警示驾驶员采取相应的操作，例如减速、刹车、变道等，从而提高驾驶安全性，降低事故发生的概率。根据本专利技术的用于对车辆以及其行驶道路上的目标对象进行预警的方法包括如下步骤：实时检测目标对象的坐标位置和运动速度以及车辆的坐标位置；将目标对象的运动速度与预定值进行比较；若比较结果为目标对象的运动速度高于预定值，则不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；若比较结果为目标对象的运动速度低于或等于预定值，则将目标对象和车辆的坐标位置与地图作匹配；当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之外或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值时，不向车辆发以及其行驶道路上的目标对象送警告信息；当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之内且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值时，向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息。优选地，若使用的是高精度地图以及差分全球定位系统，则匹配结果可具体到车辆以及目标对象的坐标位置所处的车道。根据本专利技术的示例性实施例，所述方法可进一步包括：若匹配结果为目标对象的坐标位置处在车辆的行驶道路之外或与车辆的行驶车道反向的车道上，或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值，则不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；若匹配结果为目标对象的坐标位置处于车辆的行驶车道上且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值，则向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送高级别警告信息；若匹配结果为目标对象的坐标位置处于与车辆的行驶车道同向的车道上且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值，则向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送低级别警告信息。有利地，车辆携带的车辆定位设备可检测车辆的坐标位置，目标对象定位设备可检测目标对象的坐标位置和运动速度，产生所述警告信息，并且将所述警告信息直接发送给车辆。有利地，接收到警告信息的车辆可将所接收到的警告信息发送给其它车辆和/或云服务器。有利地，目标对象携带的目标对象定位设备可检测目标对象的坐标位置和运动速度并且将所检测到的坐标位置和运动速度发送至云服务器，车辆携带的车辆定位设备可检测车辆的坐标位置并且将所检测到的坐标位置发送至云服务器，所述云服务器可产生警告信息并且将所述警告信息发送给车辆以及其行驶道路上的目标对象。根据本专利技术的示例性实施例，所述方法还可包括检测目标对象的运动方向以及车辆的运动速度和方向，则匹配结果中还包括目标对象的运动趋势和车辆的行驶状态，并且根据目标对象的运动趋势和车辆的行驶状态进行预警。有利地，车辆根据目标对象的运动趋势和车辆的行驶状态自动采取相应的操作或者警示驾驶员采取相应的操作。有利地，本专利技术中的目标对象可以为施工区域、行人或施工车辆。此外，本专利技术还提供一种用于对车辆以及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统，所述系统包括目标对象定位设备和车辆定位设备，所述目标对象定位设备可检测目标对象的坐标位置、运动速度和运动方向，产生警告信息，并且将所述警告信息直接发送给车辆，所述车辆定位设备可检测车辆的坐标位置、运动速度和运动方向，并将接收到的警告信息发送给其它车辆和/或云服务器。所述系统还可包括云服务器，所述目标对象定位设备和车辆定位设备还可将所检测到的坐标位置、运动速度和运动方向发送至云服务器，所述云服务器可产生警告信息并且将警告信息发送给车辆以及其行驶道路上的目标对象。优选地，目标对象定位设备和车辆定位设备可采用差分全球定位系统。有利地，目标对象定位设备和车辆定位设备还可检测自身的电池是否用尽或系统是否关闭，并且在电池用尽或系统关闭时自动提醒后台/云服务器或车辆。与现有技术相比，根据本专利技术的用于对车辆的行驶道路上的目标对象进行预警的系统与方法具有以下优点：1)可以区分静止的施工区域、低速运动的行人和施工车辆以及高速行驶的施工车辆，并且在识别出处于危险区域(例如车辆的行驶道路上)的施工区域以及低速运动的行人和施工车辆的情况下向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；2)可利用高精度地图以及差分全球定位系统来判断目标对象具体处在哪个车道；3)可根据目标对象所处的具体车道发送不同级别的警告信息；4)可预测目标对象的运动趋势，并且车辆能够根据所接收到的目标对象的运动趋势和自身的行驶状态来警示驾驶员采取例如减速、刹车、变道等操作。因此，根据本专利技术的用于对车辆的行驶道路上的目标对象进行预警的系统与方法能够提高驾驶安全性，降低事故发生的概率。附图说明图1为根据本专利技术的对车辆以及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统的示意图；图2为根据本专利技术第一实施例的对车辆以及其行驶道路上的目标对象进行预警的方法的流程图；图3为根据本专利技术的利用高精度地图以及差分全球定位系统确定目标对象所处的具体车道并进行预警的系统的示意图；图4为根据本专利技术第二实施例的利用高精度地图以及差分全球定位系统确定目标对象所处的具体车道并进行预警的方法的流程图。具体实施方式根据本专利技术，图1示出了对车辆以及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统。该系统包括设置在待检测的目标对象上的目标对象定位设备、设置在车辆上的车辆定位设备以及远程的后台/云服务器。所述目标对象定位设备可用于检测目标对象的坐标位置、运动速度和运动方向并将所检测到的信息发送至后台/云服务器，所述车辆定位设备可用于检测车辆的坐标位置、运动速度和方向并将所检测到的信息发送至后台/云服务器。这里所提到的目标对象可以包括施工区域、行人(例如道路工人)和施工车辆。目标对象定位设备分析所检测到的有关目标对象的信息或者将所检测到的信息发送至后台/云服务器以进行分析，从而确定目标对象的运动速度是否高于预定值以及目标对象与车辆之间的相对位置关系。若分析结果为目标对象的运动速度高于预定值或者目标对象的坐标位置处于车辆的行驶道路之外或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值，则系统不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；若分析结果为目标对象的运动速度低于或等于预定值并且目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之内且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值，则后台/云服务器向车辆以及其行驶道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：检测目标对象的坐标位置和运动速度以及车辆的坐标位置；将目标对象的运动速度与预定值进行比较；若比较结果为目标对象的运动速度高于预定值，则不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；若比较结果为目标对象的运动速度低于或等于预定值，则将目标对象和车辆的坐标位置与地图作匹配；当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之外或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值时，不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之内且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值时，向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：检测目标对象的坐标位置和运动速度以及车辆的坐标位置；将目标对象的运动速度与预定值进行比较；若比较结果为目标对象的运动速度高于预定值，则不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；若比较结果为目标对象的运动速度低于或等于预定值，则将目标对象和车辆的坐标位置与地图作匹配；当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之外或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值时，不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之内且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值时，向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述地图为高精度地图，则能够确定车辆以及目标对象的坐标位置所处的具体车道。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：若匹配结果为目标对象的坐标位置既不处于车辆的行驶车道也不处于与车辆的行驶车道同向的车道上，或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值，则不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；若匹配结果为目标对象的坐标位置处于车辆的行驶车道上且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值，则向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送高级别警告信息；若匹配结果为目标对象的坐标位置处于与车辆的行驶车道同向的车道上且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值，则向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送低级别警告信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆携带的车辆定位设备检测车辆的坐标位置；目标对象定位设备检测目标对象的坐标位置和运动速度，产生所述警告信息，并且将所述警告信息直接发送给车辆。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收到警告信息的车辆将所接收到的警告信息发送给其它车辆和/或云服务器。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标对象携带的目标对象定位设备检测目标对象的坐标位置和运动速度并且将所检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伍兹，B·莫睿思，王天一，李海玲，杨倩，谷小丰，李杨，胡胜伟，姚灿，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE