一种可维修驱动锁定机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种可维修驱动锁定机构
本专利技术涉及空间驱动机构，尤其是一种可维修、末端精密传动、可锁定的驱动机构。
技术介绍
驱动锁定机构主要应用于航天领域，实现对空间机构的驱动、锁定功能，且具有可维修、末端传动精度高等特点。目前空间许多驱动机构在驱动末端都是定轴传动，且不具有锁定、可维修及备份切换功能；本专利技术可作为空间驱动机构，尤其针对末端被驱动内齿圈不定轴、可微动的特点，具有很强的末端适应能力及很高的传动精度，且该驱动机构具有锁定、可维修及备份切换功能。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
为了解决空间机构中被驱动内齿圈具有不定轴、可微动的问题，本专利技术的目的在于提供一种可维修驱动锁定机构。利用本专利技术，可实现对空间机构的驱动功能，具有很强的末端适应能力及很高的传动精度，且该驱动机构具有锁定、可维修及备份切换等功能特点。为了达到上述专利技术目的，本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种可维修驱动锁定机构，该机构包括：关节轴承、销轴、轴承座、螺纹销、连杆、定位组件、驱动组件、联轴器、末端组件、末端齿轮等。...
【技术保护点】
一种可维修驱动锁定机构，其特征在于，该机构包括：关节轴承[0‑01]、销轴[0‑02]、轴承座[0‑03]、螺纹销[0‑04]、连杆[0‑05]、销轴[0‑06]、定位组件[03‑0]、驱动组件[01‑0]、联轴器组件[02‑0]、末端组件[04‑0]、末端齿轮[0‑07]；驱动组件[01‑0]包括电机组件[01‑01]、齿轮减速器、壳体[01‑03]、电磁离合器[01‑014]；电机组件[01‑01]包括电机、旋转变压器、制动器；内齿圈[01‑04]与电机组件[01‑01]固连，太阳轮[01‑02]安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈[01‑04]、行星轮一[01‑05]、...
【技术特征摘要】
1.一种可维修驱动锁定机构，其特征在于，该机构包括：关节轴承[0-01]、销轴[0-02]、轴承座[0-03]、螺纹销[0-04]、连杆[0-05]、销轴[0-06]、定位组件[03-0]、驱动组件[01-0]、联轴器组件[02-0]、末端组件[04-0]、末端齿轮[0-07]；驱动组件[01-0]包括电机组件[01-01]、齿轮减速器、壳体[01-03]、电磁离合器[01-014]；电机组件[01-01]包括电机、旋转变压器、制动器；内齿圈[01-04]与电机组件[01-01]固连，太阳轮[01-02]安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈[01-04]、行星轮一[01-05]、行星架太阳轮[01-06]组成一级行星减速器；行星架太阳轮[01-06]、内齿圈[01-04]、行星轮二[01-011]、行星架[01-07]组成二级行星减速器；行星架[01-07]与直齿一[01-08]通过花键啮合传动，直齿一[01-08]、直齿二[01-09]、直齿三[01-012]组成直齿减速器；直齿三[01-012]通过平键[01-013]与电磁离合器[01-014]啮合传动，电磁离合器[01-014]的输出端与离合器花键[01-015]配合，离合器花键[01-015]通过螺钉、销与输出轴[01-016]连接；驱动组件[01-0]的输出轴[01-016]通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与第一万向节轴[02-01]连接；第一万向节轴[02-01]通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与第二万向节轴[02-02]连接；第二万向节轴[02-02]通过花键啮合与末端齿轮[0-07]配合；定位组件[03-0]的定位支架[03-02]通过螺钉固定在驱动组件[01-0]上，弹簧[03-01]、定位销[03-03]安装于定位套筒[03-04]中，定位套筒[03-04]通过螺钉固定在定位支架[03-02]上；末端组件[04-0]中连接板[04-01]通过螺钉、销与跨板[04-03]固连，并通过快拆螺钉[04-04]与夹持机构[04-10]固连；跨板[04-03]通过轴承[04-02]套装在第二万向节轴[02-02]上，并通过螺纹销[0-04]与关节轴承[0-01]形成连接关系，关节轴承[0-01]安装于轴承座[0-03]内，轴承座[0-03]通过销轴[0-02]与...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠国俊，靳宗向，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
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