一种可维修驱动锁定机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可维修驱动锁定机构，主要包括：关节轴承、销轴、轴承座、螺纹销、连杆、销轴、定位组件、驱动组件、联轴器组件、末端组件、末端齿轮等。当一套产品中有多套驱动锁定机构且其中的一套运动机构出现故障时，可以断开该机构的电磁离合器，拆开末端组件，并通过定位组件将输出端固定，使之不干涉其它驱动锁定机构的工作，从而实现多套机构之间的切换备份功能。本发明专利技术解决了空间机构产品的驱动、锁定问题，取得了控制简单，可靠性高、偏差适应性强、可维修等有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可维修驱动锁定机构
本专利技术涉及空间驱动机构，尤其是一种可维修、末端精密传动、可锁定的驱动机构。
技术介绍
驱动锁定机构主要应用于航天领域，实现对空间机构的驱动、锁定功能，且具有可维修、末端传动精度高等特点。目前空间许多驱动机构在驱动末端都是定轴传动，且不具有锁定、可维修及备份切换功能；本专利技术可作为空间驱动机构，尤其针对末端被驱动内齿圈不定轴、可微动的特点，具有很强的末端适应能力及很高的传动精度，且该驱动机构具有锁定、可维修及备份切换功能。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
为了解决空间机构中被驱动内齿圈具有不定轴、可微动的问题，本专利技术的目的在于提供一种可维修驱动锁定机构。利用本专利技术，可实现对空间机构的驱动功能，具有很强的末端适应能力及很高的传动精度，且该驱动机构具有锁定、可维修及备份切换等功能特点。为了达到上述专利技术目的，本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种可维修驱动锁定机构，该机构包括：关节轴承、销轴、轴承座、螺纹销、连杆、定位组件、驱动组件、联轴器、末端组件、末端齿轮等。驱动组件包括电机组件、齿轮减速器、壳体、电磁离合器等；电机组件包括电机、旋转变压器、制动器三部分；内齿圈与电机组件固连，太阳轮安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈、行星轮、行星架太阳轮组成一级行星减速器；同样，行星架太阳轮与另一套内齿圈、行星轮、行星架等组成二级行星减速器；二级行星架与直齿通过花键啮合连接，三个直齿组成直齿减速器；末端直齿通过平键与电磁离合器配合传动，电磁离合器的输出端与离合器花键配合，而离合器花键通过螺钉、销与输出轴连接。驱动组件的输出轴通过十字轴、销钉、轴套、圆柱销与万向节轴连接；同样，万向节轴通过十字轴、销钉、轴套、圆柱销与另一个万向节轴连接；该万向节轴再通过花键啮合与末端齿轮配合。定位组件的定位支架通过螺钉固定在驱动组件上，弹簧、定位销安装于定位套筒中，定位套筒通过螺钉固定在定位支架上。末端组件中两个连接板通过螺钉、销与跨板固连，并通过快拆螺钉与两个夹持机构固连；跨板通过轴承套装在万向节轴上，并通过螺纹销与关节轴承形成连接关系，关节轴承安装于轴承座内，轴承座通过销轴与连杆下部连接，连杆上部通过销轴与驱动组件连接。进一步的，通过电机组件、一级行星减速器、二级行星减速器、直齿减速器、电磁离合器、联轴器、末端齿轮等组成了机构的传动链，通过控制电机组件中的电机实现机构的驱动功能，通过控制电机组件中的制动器制动电机实现机构的锁定功能。进一步的，驱动组件输出轴为定轴输出，通过十字轴、销钉、轴套、圆柱销与联轴器相连，该万向联轴器是一种允许两轴间有较大角位移的联轴器，适用于有角位移的两轴之间的联接，当它们成对使用，并且安装时保证输入、输出轴轴线与中间轴轴线夹角相等，且中间轴的两端叉形接头在同一平面内时，就能保证输入、输出轴角速度相等，因此，通过联轴器成对使用，末端齿轮可以进行小范围摆动，而且输出角速度与输入轴相同，将刚性输出转化为柔性输出，使输出端具有一定的适应性。进一步的，末端组件通过轴承套装在万向节轴上，保证末端组件与末端齿轮位置相对固定，当末端齿轮驱动内齿圈运动时，末端组件通过两个夹持机构夹持在内齿圈上，保证末端组件与内齿圈的位置相对固定，从而实现了末端齿轮与内齿圈的相对固定，当与末端齿轮啮合的内齿圈在位置上存在微小波动时，只要末端齿轮相对于内齿圈的位置不变，在联轴器配合下，就能适应内齿圈的波动，保证末端良好啮合。进一步的，夹持机构通过快拆螺钉与跨板固连，当夹持机构出现故障时，可以拆掉快拆螺钉，换上新的夹持机构继续工作。进一步的，当一套产品中安装多个互为备份的驱动锁定机构与内齿圈啮合时，若一套驱动锁定机构损坏，可以断开电磁离合器，使传动链断开，拆掉快拆螺钉，取下夹持机构，推开联轴器，带动连杆绕销轴转动，当转动一定角度后，定位组件中的定位销在弹簧的作用下插入连杆的孔中，从而将连杆定位，保证末端齿轮与内齿圈脱开，进而切换到其它驱动锁定机构工作，实现了多套机构互为备份工作。本专利技术可作为空间驱动机构，尤其针对末端被驱动内齿圈不定轴、可微动的特点，具有很强的末端适应能力及很高的传动精度，且该驱动机构具有锁定、可维修及备份切换功能。附图说明图1是本专利技术可维修驱动锁定机构整体示意图；图2是本专利技术可维修驱动锁定机构结构图；图3是本专利技术可维修驱动锁定机构中驱动组件的结构图；图4是本专利技术可维修驱动锁定机构中联轴器组件的结构图；图5是本专利技术可维修驱动锁定机构中末端组件的结构图；图6是本专利技术可维修驱动锁定机构中定位组件的结构图。具体实施方式下面结合附图说明本专利技术的优选实施例。图1、图2是本专利技术可维修驱动锁定机构的整体装配图。一种可维修驱动锁定机构包括：关节轴承[0-01]、销轴[0-02]、轴承座[0-03]、螺纹销[0-04]、连杆[0-05]、销轴[0-06]、定位组件[03-0]、驱动组件[01-0]、联轴器组件[02-0]、末端组件[04-0]、末端齿轮[0-07]等。图3是本专利技术可维修驱动锁定机构中驱动组件的结构图。驱动组件[01-0]包括电机组件[01-01]、齿轮减速器、壳体[01-03]、电磁离合器[01-014]等；电机组件[01-01]包括电机、旋转变压器、制动器三部分；内齿圈[01-04]与电机组件[01-01]固连，太阳轮[01-02]安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈[01-04]、行星轮[01-05]、行星架太阳轮[01-06]组成一级行星减速器；同样，行星架太阳轮[01-06]、内齿圈[01-04]、行星轮[01-011]、行星架[01-07]等组成二级行星减速器；行星架[01-07]与直齿[01-08]通过花键啮合连接，直齿[01-08]、直齿[01-09]、直齿[01-012]组成直齿减速器；直齿[01-012]通过平键[01-013]与电磁离合器[01-014]相连，电磁离合器[01-014]的输出端与离合器花键[01-015]配合，离合器花键[01-015]通过螺钉、销与输出轴[01-016]连接。结合附图2，驱动组件[01-0]通过电机组件[01-01]、一级行星减速器、二级行星减速器、直齿减速器、电磁离合器[01-014]、联轴器组件[02-0]、末端齿轮[0-07]等组成了机构的传动链，通过控制电机组件[01-01]中的电机实现机构的驱动功能，通过控制电机组件[01-01]中的制动器制动电机实现机构的锁定功能。图4是本专利技术可维修驱动锁定机构中联轴器组件的结构图。驱动组件[01-0]的输出轴[01-016]通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与万向节轴[02-01]连接；同样，万向节轴[02-01]通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与万向节轴[02-02]连接；万向节轴[02-02]通过花键啮合与末端齿轮[0-07]配合。结合附图2，驱动组件[01-0]输出轴[01-016]为定轴输出，通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与联轴器组件[02-0]相连组成双联轴器组件；联轴器组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可维修驱动锁定机构，其特征在于，该机构包括：关节轴承[0‑01]、销轴[0‑02]、轴承座[0‑03]、螺纹销[0‑04]、连杆[0‑05]、销轴[0‑06]、定位组件[03‑0]、驱动组件[01‑0]、联轴器组件[02‑0]、末端组件[04‑0]、末端齿轮[0‑07]；驱动组件[01‑0]包括电机组件[01‑01]、齿轮减速器、壳体[01‑03]、电磁离合器[01‑014]；电机组件[01‑01]包括电机、旋转变压器、制动器；内齿圈[01‑04]与电机组件[01‑01]固连，太阳轮[01‑02]安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈[01‑04]、行星轮一[01‑05]、行星架太阳轮[01‑06]组成一级行星减速器；行星架太阳轮[01‑06]、内齿圈[01‑04]、行星轮二[01‑011]、行星架[01‑07]组成二级行星减速器；行星架[01‑07]与直齿一[01‑08]通过花键啮合传动，直齿一[01‑08]、直齿二[01‑09]、直齿三[01‑012]组成直齿减速器；直齿三[01‑012]通过平键[01‑013]与电磁离合器[01‑014]啮合传动，电磁离合器[01‑014]的输出端与离合器花键[01‑015]配合，离合器花键[01‑015]通过螺钉、销与输出轴[01‑016]连接；驱动组件[01‑0]的输出轴[01‑016]通过十字轴[02‑03]、销钉[02‑04]、轴套[02‑05]、圆柱销[02‑06]与第一万向节轴[02‑01]连接；第一万向节轴[02‑01] 通过十字轴[02‑03]、销钉[02‑04]、轴套[02‑05]、圆柱销[02‑06]与第二万向节轴[02‑02]连接；第二万向节轴[02‑02]通过花键啮合与末端齿轮[0‑07]配合；定位组件[03‑0]的定位支架[03‑02]通过螺钉固定在驱动组件[01‑0]上，弹簧[03‑01]、定位销[03‑03]安装于定位套筒[03‑04]中，定位套筒[03‑04]通过螺钉固定在定位支架[03‑02]上；末端组件[04‑0]中连接板[04‑01]通过螺钉、销与跨板[04‑03]固连，并通过快拆螺钉[04‑04]与夹持机构[04‑10]固连；跨板[04‑03]通过轴承[04‑02]套装在第二万向节轴[02‑02]上，并通过螺纹销[0‑04]与关节轴承[0‑01]形成连接关系，关节轴承[0‑01]安装于轴承座[0‑03]内，轴承座[0‑03]通过销轴[0‑02]与连杆[0‑05]下部连接，连杆[0‑05]上部通过销轴[0‑06]与驱动组件[01‑0]连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可维修驱动锁定机构，其特征在于，该机构包括：关节轴承[0-01]、销轴[0-02]、轴承座[0-03]、螺纹销[0-04]、连杆[0-05]、销轴[0-06]、定位组件[03-0]、驱动组件[01-0]、联轴器组件[02-0]、末端组件[04-0]、末端齿轮[0-07]；驱动组件[01-0]包括电机组件[01-01]、齿轮减速器、壳体[01-03]、电磁离合器[01-014]；电机组件[01-01]包括电机、旋转变压器、制动器；内齿圈[01-04]与电机组件[01-01]固连，太阳轮[01-02]安装于电机组件输出轴上，并与内齿圈[01-04]、行星轮一[01-05]、行星架太阳轮[01-06]组成一级行星减速器；行星架太阳轮[01-06]、内齿圈[01-04]、行星轮二[01-011]、行星架[01-07]组成二级行星减速器；行星架[01-07]与直齿一[01-08]通过花键啮合传动，直齿一[01-08]、直齿二[01-09]、直齿三[01-012]组成直齿减速器；直齿三[01-012]通过平键[01-013]与电磁离合器[01-014]啮合传动，电磁离合器[01-014]的输出端与离合器花键[01-015]配合，离合器花键[01-015]通过螺钉、销与输出轴[01-016]连接；驱动组件[01-0]的输出轴[01-016]通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与第一万向节轴[02-01]连接；第一万向节轴[02-01]通过十字轴[02-03]、销钉[02-04]、轴套[02-05]、圆柱销[02-06]与第二万向节轴[02-02]连接；第二万向节轴[02-02]通过花键啮合与末端齿轮[0-07]配合；定位组件[03-0]的定位支架[03-02]通过螺钉固定在驱动组件[01-0]上，弹簧[03-01]、定位销[03-03]安装于定位套筒[03-04]中，定位套筒[03-04]通过螺钉固定在定位支架[03-02]上；末端组件[04-0]中连接板[04-01]通过螺钉、销与跨板[04-03]固连，并通过快拆螺钉[04-04]与夹持机构[04-10]固连；跨板[04-03]通过轴承[04-02]套装在第二万向节轴[02-02]上，并通过螺纹销[0-04]与关节轴承[0-01]形成连接关系，关节轴承[0-01]安装于轴承座[0-03]内，轴承座[0-03]通过销轴[0-02]与...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国俊，靳宗向，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31