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本发明公开了一种可维修驱动锁定机构，主要包括：关节轴承、销轴、轴承座、螺纹销、连杆、销轴、定位组件、驱动组件、联轴器组件、末端组件、末端齿轮等。当一套产品中有多套驱动锁定机构且其中的一套运动机构出现故障时，可以断开该机构的电磁离合器，拆开末...
该专利属于上海宇航系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海宇航系统工程研究所授权不得商用。

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