一种采用多项原料混合的智能型3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种采用多项原料混合的智能型3D打印机，包括底座、顶板、搅拌盒、加热装置、打印喷头、两个支柱和若干进料机构，两个所述支柱分别固定在底座的两侧，所述顶板架设在两个支柱上，各进料机构设置在顶板的上方，所述搅拌盒设置在顶板的下方，所述加热装置设置在搅拌盒的下发，所述打印喷头设置在加热装置的下方，该采用多项原料混合的智能型3D打印机通过驱动单元带动调速块升降，改变出料管中物料的流通速度，进而控制了原料的用量，由于该机构简单方便，从而降低了设备的成本，不仅如此，通过搅拌盒内的各混合单元对进料机构内的各材料进行充分混合，从而保证了打印成品的材质，提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种采用多项原料混合的智能型3D打印机
本专利技术涉及3D打印领域，特别涉及一种采用多项原料混合的智能型3D打印机。
技术介绍
3D打印装置又称三维打印装置，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印装置被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印装置中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。现有的3D打印机大都采用单种原料进行打印操作，导致打印的成品范围有限，即使是少数采用多种原料混合的打印机，也需要多各种材料的用量进行定量控制，通常这些打印机都是采用高精度紧密仪器控制各种原料的用料，这样就导致打印机的成本增加，同时，由于在材料粉末混合打印时，由于材料混合不充分，导致打印的成品材质差，从而降低了打印成品的质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种采用多项原料混合的智能型3D打印机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用多项原料混合的智能型3D打印机，包括底座、顶板、搅拌盒、加热装置、打印喷头、两个支柱和若干进料机构，两个所述支柱分别固定在底座的两侧，所述顶板架设在两个支柱上，各进料机构设置在顶板的上方，所述搅拌盒设置在顶板的下方，所述加热装置设置在搅拌盒的下发，所述打印喷头设置在加热装置的下方；所述进料机构包括外壳和设置在外壳上方的进料口，所述外壳内设有料管、材料盒、控制管和出料管，所述材料盒通过料管与进料口连通，所述控制管设置在外壳内下方的一侧且与出料管连通，所述材料盒通过出料管与搅拌盒连通；所述材料盒内设有驱动单元和调速块，所述驱动单元设置在调速块的上方且与调速块传动连接，所述调速块的形状为圆锥形，所述驱动单元包括第一驱动电机、驱动齿轮、圆环、第一框架和支杆，所述第一驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮上设有固定杆，所述固定杆设置在第一框架内，所述第一框架通过支杆与调速块固定连接，所述驱动齿轮设置在圆环内，所述圆环内设有若干从动齿，所述从动齿周向均匀分布在圆环的内侧，所述圆环上的从动齿与驱动齿轮相啮合；所述搅拌盒的下方设有开口，所述搅拌盒通过开口与加热装置连通，所述搅拌盒内设有混合机构，所述混合机构包括第三驱动电机、第三驱动轴和若干混合单元，所述第三驱动电机与第三驱动轴传动连接，各混合单元从上而下依次设置在第三驱动轴上，所述混合单元包括混合盘和若干第三连杆，各第三连杆周向均匀分布在第三驱动轴的外侧，所述混合盘通过第三连杆与第三驱动轴固定连接。作为优选，为了方便控制出料管内材料的流通关闭，所述控制管内设有控制机构，所述控制机构包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、推杆和推块，所述第二驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与推杆铰接，所述推杆与推块固定连接。作为优选，为了固定推块的移动方向所述控制机构还包括第一限位环和两个第一限位杆，两个所述第一限位杆分别固定在控制管的两侧且与第一限位环的外侧固定连接，所述第一限位环套设在推杆上。作为优选，为了能够实现完全封闭出料管，所述推块的顶面面积大于出料管的横截面积。作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了精确控制推块的移动距离，所述第二驱动电机为无刷直流电机。作为优选，为了固定第三驱动轴的转动方向，所述混合机构还包括第二限位环和两个第二限位杆，两个所述第二限位杆分别固定在搅拌盒内两侧的内壁上且与第二限位环的外侧固定连接，所述第二限位环套设在在第三驱动轴上。作为优选，为了实现打印喷头的升降，从而完成逐层打印，所述支柱靠近加热装置的一侧设有升降单元，所述升降单元包括第二框架和第四连杆，所述第二框架固定在支柱上，所述第二框架内设有第一线圈和第二线圈，所述第一线圈固定在框架内靠近支柱的一侧，所述第二线圈通过第四连杆与加热装置传动连接。作为优选，所述第一线圈和第二线圈均为蜂房式线圈。作为优选，为了方便原材料的混合并使原材料能逐级降落进行混合，所述混合盘的竖向截面的形状为V形且V形截面开口向上。作为优选，为了保证原材料能从混合盘下流出，所述开口的半径大于第三连杆的长度。本专利技术的有益效果是，该采用多项原料混合的智能型3D打印机通过驱动单元带动调速块升降，改变出料管中物料的流通速度，进而控制了原料的用量，由于该机构简单方便，从而降低了设备的成本，不仅如此，通过搅拌盒内的各混合单元对进料机构内的各材料进行充分混合，从而保证了打印成品的材质，提高了装置的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的采用多项原料混合的智能型3D打印机的结构示意图；图2是本专利技术的采用多项原料混合的智能型3D打印机的进料机构的结构示意图；图3是本专利技术的采用多项原料混合的智能型3D打印机的驱动单元的结构示意图；图4是本专利技术的采用多项原料混合的智能型3D打印机的控制机构的结构示意图；图5是本专利技术的采用多项原料混合的智能型3D打印机的搅拌盒的结构示意图；图6是本专利技术的采用多项原料混合的智能型3D打印机的搅拌单元元的结构示意图；图7是本专利技术的采用多项原料混合的智能型3D打印机的升降单元的结构示意图；图中：1.底座，2.支柱，3.顶板，4.进料机构，5.搅拌盒，6.加热装置，7.打印喷头，8.升降单元，9.外壳，10.进料口，11.料管，12.材料盒，13.控制管，14.出料管，15.驱动单元，16.调速块，17.第一驱动电机，18.驱动齿轮，19.固定杆，20.圆环，21.从动齿，22.第一框架，23.支杆，24.第二驱动电机，25.第一连杆，26.第二连杆，27.推杆，28.第一限位杆，29第一限位环，30.推块，31.第三驱动电机，32.第三驱动轴，33.混合单元，34.第二限位杆，35.第二限位环，36.开口，37.第三连杆，38.混合盘，39.第二框架，40.第一线圈，41.第二线圈，42.第四连杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图7所示，一种采用多项原料混合的智能型3D打印机，包括底座1、顶板3、搅拌盒5、加热装置6、打印喷头7、两个支柱2和若干进料机构4，两个所述支柱2分别固定在底座1的两侧，所述顶板3架设在两个支柱2上，各进料机构4设置在顶板3的上方，所述搅拌盒5设置在顶板3的下方，所述加热装置6设置在搅拌盒5的下发，所述打印喷头7设置在加热装置6的下方；所述进料机构4包括外壳9和设置在外壳9上方的进料口10，所述外壳9内设有料管11、材料盒12、控制管13和出料管14，所述材料盒12通过料管11与进料口10连通，所述控制管13设置在外壳9内下方的一侧且与出料管14连通，所述材料盒12通过出料管14与搅拌盒5连通；所述材料盒12内设有驱动单元15和调速块16，所述驱动单元15设置在调速块16的上方且与调速块16传动连接，所述调速块16的形状为圆锥形，所述驱动单元15包括第一驱动电机17、驱动齿轮18、圆环20、第一框架22和支杆23，所述第一驱动电机17与驱动齿轮18传动连接，所述驱动齿轮18上设有固定杆19，所述固定杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用多项原料混合的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、顶板(3)、搅拌盒(5)、加热装置(6)、打印喷头(7)、两个支柱(2)和若干进料机构(4)，两个所述支柱(2)分别固定在底座(1)的两侧，所述顶板(3)架设在两个支柱(2)上，各进料机构(4)设置在顶板(3)的上方，所述搅拌盒(5)设置在顶板(3)的下方，所述加热装置(6)设置在搅拌盒(5)的下发，所述打印喷头(7)设置在加热装置(6)的下方；所述进料机构(4)包括外壳(9)和设置在外壳(9)上方的进料口(10)，所述外壳(9)内设有料管(11)、材料盒(12)、控制管(13)和出料管(14)，所述材料盒(12)通过料管(11)与进料口(10)连通，所述控制管(13)设置在外壳(9)内下方的一侧且与出料管(14)连通，所述材料盒(12)通过出料管(14)与搅拌盒(5)连通；所述材料盒(12)内设有驱动单元(15)和调速块(16)，所述驱动单元(15)设置在调速块(16)的上方且与调速块(16)传动连接，所述调速块(16)的形状为圆锥形，所述驱动单元(15)包括第一驱动电机(17)、驱动齿轮(18)、圆环(20)、第一框架(22)和支杆(23)，所述第一驱动电机(17)与驱动齿轮(18)传动连接，所述驱动齿轮(18)上设有固定杆(19)，所述固定杆(19)设置在第一框架(22)内，所述第一框架(22)通过支杆(23)与调速块(16)固定连接，所述驱动齿轮(18)设置在圆环(20)内，所述圆环(20)内设有若干从动齿(21)，所述从动齿(21)周向均匀分布在圆环(20)的内侧，所述圆环(20)上的从动齿(21)与驱动齿轮(18)相啮合；所述搅拌盒(5)的下方设有开口(36)，所述搅拌盒(5)通过开口(36)与加热装置(6)连通，所述搅拌盒(5)内设有混合机构，所述混合机构包括第三驱动电机(31)、第三驱动轴(32)和若干混合单元(33)，所述第三驱动电机(31)与第三驱动轴(32)传动连接，各混合单元(33)从上而下依次设置在第三驱动轴(32)上，所述混合单元(33)包括混合盘(38)和若干第三连杆(37)，各第三连杆(37)周向均匀分布在第三驱动轴(32)的外侧，所述混合盘(38)通过第三连杆(37)与第三驱动轴(32)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种采用多项原料混合的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、顶板(3)、搅拌盒(5)、加热装置(6)、打印喷头(7)、两个支柱(2)和若干进料机构(4)，两个所述支柱(2)分别固定在底座(1)的两侧，所述顶板(3)架设在两个支柱(2)上，各进料机构(4)设置在顶板(3)的上方，所述搅拌盒(5)设置在顶板(3)的下方，所述加热装置(6)设置在搅拌盒(5)的下发，所述打印喷头(7)设置在加热装置(6)的下方；所述进料机构(4)包括外壳(9)和设置在外壳(9)上方的进料口(10)，所述外壳(9)内设有料管(11)、材料盒(12)、控制管(13)和出料管(14)，所述材料盒(12)通过料管(11)与进料口(10)连通，所述控制管(13)设置在外壳(9)内下方的一侧且与出料管(14)连通，所述材料盒(12)通过出料管(14)与搅拌盒(5)连通；所述材料盒(12)内设有驱动单元(15)和调速块(16)，所述驱动单元(15)设置在调速块(16)的上方且与调速块(16)传动连接，所述调速块(16)的形状为圆锥形，所述驱动单元(15)包括第一驱动电机(17)、驱动齿轮(18)、圆环(20)、第一框架(22)和支杆(23)，所述第一驱动电机(17)与驱动齿轮(18)传动连接，所述驱动齿轮(18)上设有固定杆(19)，所述固定杆(19)设置在第一框架(22)内，所述第一框架(22)通过支杆(23)与调速块(16)固定连接，所述驱动齿轮(18)设置在圆环(20)内，所述圆环(20)内设有若干从动齿(21)，所述从动齿(21)周向均匀分布在圆环(20)的内侧，所述圆环(20)上的从动齿(21)与驱动齿轮(18)相啮合；所述搅拌盒(5)的下方设有开口(36)，所述搅拌盒(5)通过开口(36)与加热装置(6)连通，所述搅拌盒(5)内设有混合机构，所述混合机构包括第三驱动电机(31)、第三驱动轴(32)和若干混合单元(33)，所述第三驱动电机(31)与第三驱动轴(32)传动连接，各混合单元(33)从上而下依次设置在第三驱动轴(32)上，所述混合单元(33)包括混合盘(38)和若干第三连杆(37)，各第三连杆(37)周向均匀分布在第三驱动轴(32)的外侧，所述混合盘(38)通过第三连杆(37)与第三驱动轴(32)固定连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕红，
申请(专利权)人：深圳市安思科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44