一种水质检测的四轴无人机制造技术

本发明专利技术提供一种水质检测的四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体、与所述无人机主体连接的机臂，所述机臂上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动连接有螺旋桨；还包括控制装置，所述控制装置包括CPU主芯片，以及与所述CPU主芯片连接的功率模块、电磁阀控制模块、水泵、测距传感器以及电源，所述电机分别连接所述CPU主芯片和电源；还包括储水盒，所述储水盒分成至少2个储水层，每一储水层连接有一根连接管，所述连接管连接所述水泵，所述水泵与每一连接管之间设置有电磁阀，所述电磁阀控制模块连接所述电磁阀；所述功率模块连接每一电机。该无人机可以实现精确位置下采集水质数据，同时在采样后也能保障重心的稳定，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种水质检测的四轴无人机
本专利技术涉及水质采样设备
，尤其涉及一种水质检测的四轴无人机。
技术介绍
环境保护作为国家的基本国策，我们就应该对环境的监测严抓,作为环境保护细分领域水质监测行业,在各级政府中尤其重视。这必将会带动水质监测无人机的行业发展。随着国家治理环境的力度的增大,资金的投入,无人机市场需求量将会大大增加,具有很大的实用前景。这样情况下一套完整的水质监测体系是必不可少的,同样水质监测无人机的出现将大大降低水质监测的成本。随着一些的研究的深入国内外都在投入资源进行开发，同时市场上也涌现一些成功的企业，加大市场的竞争力，同时也做到了无人机真正的民用化，一些资料和知识也是开源的，因此水质监测无人机在实现上是没有技术问题的。此水质监测无人机旨在解决水质提取时不方便,难提取的问题。水质检测部门在提取水质样本的时候,往往只能提取到河岸边的样本,难以保证样本的可靠性。还有遇到水面没有船只,还有难于提取到样本时可以借用无人机进行水质提取,可以大大提高效率,增加样本的可靠性。在大数据方面更好的进行分析，对生活与工农业生产具有实际意义。同时，现有无人机难以一次飞行完成多个样本的抽取，降低了同条件下多个点相同采样深度的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种水质检测的四轴无人机，可以实现精确位置下采集水质数据，同时设置在中央的储水盒保障了无人机重心的稳定，不偏离中轴线，即使在采样后也能保障重心的稳定，同时结构简单。为了解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种水质检测的四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体、与所述无人机主体连接的机臂，所述机臂上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动连接有螺旋桨；还包括控制装置，所述控制装置包括CPU主芯片，以及与所述CPU主芯片连接的功率模块、电磁阀控制模块、水泵、测距传感器以及电源，所述电机分别连接所述CPU主芯片和电源；还包括储水盒，所述储水盒分成至少2个储水层，每一储水层连接有一根连接管，所述连接管连接所述水泵，所述水泵与每一连接管之间设置有电磁阀，所述电磁阀控制模块连接所述电磁阀；所述功率模块连接每一电机。还可以完成一次飞行多次采样，测距传感器保证了每次采样无人机的高度，保障采样的深度一致优选地，所述储水盒设置在所述无人机主体中央的底部。优选地，所述机臂为弧形设置。优选地，所述螺旋桨为双叶螺旋桨。优选地，所述无人机主体包括底座，所述控制装置设置在所述底座内。优选地，所述底座为泡沫材料。优选地，所述电源包括太阳能电池板和锂电池，所述太阳能电池板设置在所述底座的顶部。优选地，所述储水层为6个本专利技术提供一种水质检测的四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体、与所述无人机主体连接的机臂，所述机臂上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动连接有螺旋桨；还包括控制装置，所述控制装置包括CPU主芯片，以及与所述CPU主芯片连接的功率模块、电磁阀控制模块、水泵、测距传感器以及电源，所述电机分别连接所述CPU主芯片和电源；还包括储水盒，所述储水盒分成至少2个储水层，每一储水层连接有一根连接管，所述连接管连接所述水泵，所述水泵与每一连接管之间设置有电磁阀；所述功率模块连接每一电机。可以实现精确位置下采集水质数据，同时设置在中央的储水盒保障了无人机重心的稳定，不偏离中轴线，即使在采样后也能保障重心的稳定，同时结构简单。还可以完成一次飞行多次采样，测距传感器保证了每次采样无人机的高度，保障采样的深度一致。附图说明图1是本专利技术一种水质检测的四轴无人机结构示意图；图2是本专利技术一种水质检测的四轴无人机控制装置模块示意图。具体实施方式下面结合附图，具体阐明本专利技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本专利技术专利保护范围的限制。如图1和2所示，一种水质检测的四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体1、与所述无人机主体1连接的机臂2，所述机臂2上设置有旋转电机3，所述旋转电机3驱动连接有螺旋桨；还包括控制装置，所述控制装置包括CPU主芯片201，以及与所述CPU主芯片201连接的功率模块203、电磁阀控制模块206、水泵205、测距传感器204以及电源202，所述电机3分别连接所述CPU主芯片201和电源202；还包括储水盒4，所述储水盒4分成至少2个储水层，具体地，所述储水层为6个。每一储水层连接有一根连接管5，所述连接管5连接所述水泵205，水泵205连接有用于采集水样的抽水管6。所述水泵205与每一连接管5之间设置有电磁阀207，所述电磁阀控制模块206连接所述电磁阀207；所述功率模块203连接每一电机3。所述储水盒4设置在所述无人机主体1中央的底部。所述机臂2为弧形设置。所述螺旋桨为双叶螺旋桨。所述无人机主体1包括底座11，所述控制装置设置在所述底座11内。所述底座11为泡沫材料。所述电源202包括太阳能电池板和锂电池，所述太阳能电池板设置在所述底座11的顶部。以上所揭露的仅为本专利技术的较佳实施例，不能以此来限定本专利技术的权利保护范围，因此依本专利技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水质检测的四轴无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体包括无人机主体、与所述无人机主体连接的机臂，所述机臂上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动连接有螺旋桨；还包括控制装置，所述控制装置包括CPU主芯片，以及与所述CPU主芯片连接的功率模块、电磁阀控制模块、水泵、测距传感器以及电源，所述电机分别连接所述CPU主芯片和电源；还包括储水盒，所述储水盒分成至少2个储水层，每一储水层连接有一根连接管，所述连接管连接所述水泵，所述水泵与每一连接管之间设置有电磁阀，所述电磁阀控制模块连接所述电磁阀，所述功率模块连接每一电机。

【技术特征摘要】
1.一种水质检测的四轴无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体包括无人机主体、与所述无人机主体连接的机臂，所述机臂上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动连接有螺旋桨；还包括控制装置，所述控制装置包括CPU主芯片，以及与所述CPU主芯片连接的功率模块、电磁阀控制模块、水泵、测距传感器以及电源，所述电机分别连接所述CPU主芯片和电源；还包括储水盒，所述储水盒分成至少2个储水层，每一储水层连接有一根连接管，所述连接管连接所述水泵，所述水泵与每一连接管之间设置有电磁阀，所述电磁阀控制模块连接所述电磁阀，所述功率模块连接每一电机。2.根据权利要求1所述的一种水质检测的四轴无人机，其特征在于：所述储水盒设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：东莞产权交易中心，王鹏，
类型：发明
国别省市：广东,44