一种无轴承编码器制造技术

本发明专利技术提供了一种无轴承编码器，属于电子器械技术领域。它解决了现有的无轴承编码器运输时容易损坏、安装时需要调试比较麻烦的问题。本无轴承编码器包括安装座、光栅座、光栅片、编码器主体、罩壳和定位套，罩壳上开设有与紧定螺纹孔对应的开口槽，罩壳上还开设有定位孔，光栅座位于定位孔的下方，定位孔的内壁上沿周向开设有若干贯穿的通槽，定位套的外周壁上具有若干定位块，定位套一端穿入安装孔内且定位块能够嵌入对应的通槽内，定位套能够穿入罩壳内将光栅座压紧在安装座上且定位块抵靠在定位孔的下边沿处。本无轴承编码器在运输时，能够将光栅座压紧在安装座上，不会损坏，安装时，不需要调试就能保证编码器具有较高的精确性，安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无轴承编码器
本专利技术属于电子器械
，涉及一种编码器，特别是一种无轴承编码器。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。在电机编码器应用中，有一种编码器可同时具有增量式编码器和绝对式编码器功能的混合式编码器——伺服编码器，在当前的电机行业中，伺服编码器的应用是所以电机编码器中所占比例最大的编码器。现在市场上通用的伺服编码器有一体式结构，也有分体式结构。其一体式结构包括：起支撑轴承和主轴作用的主体，支撑主轴和光栅旋转的两个轴承，用户安装连接电机轴所使用的主轴，用户固定主体所用的板弹簧，安装在编码器主体上的编码器发光源，安装在主体上的定光栅，安装在光栅盘座上的动光栅，安装在编码器主体上的电路板，用于保护编码器内部结构的外壳，用于接收光学信号的光电池。分体式编码器结构包括光栅、光栅座、主体、固定在主体上的发光源、固定在主体上的电路板及电路板上接收光学信号的光电池。如中国专利申请(申请号：201320199294.6)公开了一种无轴承锥体定心式编码器，该编码器包括编码器主体，设置在编码器主体上的LED发光源和电路板，焊接在电路板上的电缆线，设置在电路板上用于接收光学信号的光电池，编码器主体上开有安装孔，用于支撑动光栅的动光栅座，用于客户安装调试的塞规，所述的动光栅座的下端是锥体端，编码器主体上开有与动光栅座下端锥体端锥度相同的锥孔，编码器主体上的锥孔与动光栅座下端锥体端锥度相匹配。上述的编码器存在以下缺陷：光栅座与编码器主体之间是通过锥体端和锥孔的插接连接的，在运输过程中，光栅座是未连接在电机转轴上的，即光栅座是没有任何定位的，光栅座和光栅片与编码器主体之间会发生相对移动，容易发生碰撞损坏，而且在运输过程中，光栅座与编码器主体之间容易发生相对移动，因此编码器在与电机安装时，还需要通过塞规来调试动光栅与编码器主体之间的位置保证编码器运行的精确性，操作较为繁琐、不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无轴承编码器，本专利技术所要解决的技术问题是：如何防止运输时光栅片的损坏，同时保证在安装时不需要塞规调试即能保证精确性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种无轴承编码器，包括安装座、光栅座、光栅片和编码器主体，所述编码器主体固定在安装座上，所述光栅片固定在光栅座上且所述光栅片与所述编码器主体相对设置，所述光栅座抵靠在所述安装座上，其特征在于，所述编码器还包括罩壳和呈筒状的定位套，所述罩壳固定在安装座上，所述光栅座、光栅片和编码器主体均位于罩壳内，所述罩壳上还开设有定位孔，所述光栅座位于所述定位孔的下方，所述定位孔的内壁上沿周向开设有若干贯穿的通槽，所述定位套的外周壁上具有若干定位块，所述定位套一端穿入安装孔内且所述定位块能够嵌入对应的通槽内，所述定位套能够穿入罩壳内将光栅座压紧在安装座上且所述定位块抵靠在所述定位孔的下边沿处。本无轴承编码器运输时，将定位套对准罩壳上的定位孔，定位套上的定位块对准定位孔内壁上的通槽，定位套能够穿入罩壳内将光栅座压紧在安装座上，此时定位块穿出通槽，转动定位套，使得定位块的上端面抵靠在定位孔的下边沿处，光栅座被压紧在安装座和定位套之间定位，运输过程中，光栅座与安装座之间不会发生相对运动，当需要与电机装配时，将电机的转轴穿设在光栅座内，通过紧定螺钉依次穿过罩壳的开口槽和光栅座上的紧定螺纹孔抵靠在电机转轴上，将电机转轴与所述光栅座固定，然后再转动定位套，使得定位套与光栅座脱离即可，安装方便。本无轴承编码器通过罩壳和定位套的配合设计，在运输时，能够将光栅座压紧在安装座上，光栅座与安装座之间不会发生相对运动，光栅片不会因发生碰撞而造成损坏，而且由于光栅座被定位，光栅片与编码器主体之间的相对位置也是固定的，不会发生变化，因此，在与电机安装时，不需要通过塞规来调试光栅座的位置就能保证编码器具有较高的精确性，安装较为方便。此外，罩壳既有配合定位套定位功能，又能起到防尘的作用，避免外界灰尘等杂质进入对编码器造成腐蚀、损坏。在上述的无轴承编码器中，所述定位套穿入端的内表面为呈锥状的定位面，所述定位面的内径由定位套穿入端往另一端逐渐减小，所述光栅座的上端为呈筒状的抵靠部，所述抵靠部的外径小于定位面的最大内径，大于定位面的最小内径。定位套穿入罩壳内能够套设在光栅座的上端，定位面呈锥状，定位套向下移动能够将光栅座的抵靠部卡紧，然后转动定位套，使得定位块的上端面抵靠在定位孔的下边沿处，将光栅座压紧在安装座上，从而对光栅座在水平和竖直方向上均能实现定位，进一步保证光栅座与安装座之间不会发生相对运动，光栅片不会因发生碰撞而造成损坏，同时安装时不需要调试即能保证编码器具有较高的精确性。在上述的无轴承编码器中，所述定位孔的内壁上沿周向还开设有若干半槽，所述半槽贯穿定位孔的下边沿，所述定位块能够嵌入所述半槽内且定位在所述半槽内。运输时，定位块穿出通槽，转动定位套，使得定位块的上端面抵靠在定位孔的下边沿处，光栅座被压紧在安装座和定位套之间定位；当需要与电机装配时，将电机的转轴穿设在光栅座内，通过紧定螺钉依次穿过罩壳的开口槽和光栅座上的紧定螺纹孔抵靠在电机转轴上，将电机转轴与所述光栅座固定，然后再转动定位套，定位块嵌入并定位在半槽内，定位套与光栅座脱离，光栅座能够随电机转轴转动。在上述的无轴承编码器中，所述定位套相对穿入端的另一端具有环形挡沿，所述定位套外套设有弹簧，所述弹簧一端抵靠在环形挡沿上，另一端抵靠在罩壳上，所述定位块在弹簧的作用下上端面能够抵靠在半槽的底壁上。当定位块的上端面抵靠在定位孔的下边沿处，弹簧被压缩，定位套将光栅座压紧在安装座上。将电机转轴固定在光栅座上后，转动定位套使得定位块转到与所述半槽对准的位置处，在弹簧弹力的作用下，定位块嵌入半槽内，且定位块的上端面抵靠在半槽的底壁上实现定位，定位套与光栅座脱离，光栅座能够随电机转轴一同转动。通过弹簧的设计，保证了定位套在各位置状态时的稳定性，保证光栅座与安装座之间不会发生相对运动，光栅片不会因发生碰撞而造成损坏，同时安装时不需要调试即能保证编码器具有较高的精确性。在上述的无轴承编码器中，所述抵靠部的端部处具有倒角。倒角的设计，配合定位套定位面的锥状内壁，使得光栅座能够很好的被定位在安装座上，保证光栅座与安装座之间不会发生相对运动，光栅片不会因发生碰撞而造成损坏，同时安装时不需要调试即能保证编码器具有较高的精确性。在上述的无轴承编码器中，所述光栅座的下端为呈筒状的安装部，所述安装部的底面为平面且抵靠在安装座上，所述安装部的外径大于抵靠部的外径，所述光栅片套设在抵靠部上，所述抵靠部的外周壁上上开设有环形安装槽，所述环形安装槽内设有卡簧，所述光栅片下端抵靠在安装部上，上端抵靠在卡簧上。光栅片通过卡簧之间固定在光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轴承编码器，包括安装座(1)、光栅座(2)、光栅片(3)和编码器主体(4)，所述编码器主体(4)固定在安装座(1)上，所述光栅片(3)固定在光栅座(2)上且所述光栅片(3)与所述编码器主体(4)相对设置，所述光栅座(2)抵靠在所述安装座(1)上，其特征在于，所述编码器还包括罩壳(6)和呈筒状的定位套(7)，所述罩壳(6)固定在安装座(1)上，所述光栅座(2)、光栅片(3)和编码器主体(4)均位于罩壳(6)内，所述罩壳(6)上还开设有定位孔(6b)，所述光栅座(2)位于所述定位孔(6b)的下方，所述定位孔(6b)的内壁上沿周向开设有若干贯穿的通槽(6b1)，所述定位套(7)的外周壁上具有若干定位块(7a)，所述定位套(7)一端穿入安装孔内且所述定位块(7a)能够嵌入对应的通槽(6b1)内，所述定位套(7)能够穿入罩壳(6)内将光栅座(2)压紧在安装座(1)上且所述定位块(7a)抵靠在所述定位孔(6b)的下边沿处。

【技术特征摘要】
1.一种无轴承编码器，包括安装座(1)、光栅座(2)、光栅片(3)和编码器主体(4)，所述编码器主体(4)固定在安装座(1)上，所述光栅片(3)固定在光栅座(2)上且所述光栅片(3)与所述编码器主体(4)相对设置，所述光栅座(2)抵靠在所述安装座(1)上，其特征在于，所述编码器还包括罩壳(6)和呈筒状的定位套(7)，所述罩壳(6)固定在安装座(1)上，所述光栅座(2)、光栅片(3)和编码器主体(4)均位于罩壳(6)内，所述罩壳(6)上还开设有定位孔(6b)，所述光栅座(2)位于所述定位孔(6b)的下方，所述定位孔(6b)的内壁上沿周向开设有若干贯穿的通槽(6b1)，所述定位套(7)的外周壁上具有若干定位块(7a)，所述定位套(7)一端穿入安装孔内且所述定位块(7a)能够嵌入对应的通槽(6b1)内，所述定位套(7)能够穿入罩壳(6)内将光栅座(2)压紧在安装座(1)上且所述定位块(7a)抵靠在所述定位孔(6b)的下边沿处。2.根据权利要求1所述的无轴承编码器，其特征在于，所述定位套(7)穿入端的内表面为呈锥状的定位面(7b)，所述定位面(7b)的内径由定位套(7)穿入端往另一端逐渐减小，所述光栅座(2)的上端为呈筒状的抵靠部(2b)，所述抵靠部(2b)的外径小于定位面(7b)的最大内径，大于定位面(7b)的最小内径。3.根据权利要求1或2所述的无轴承编码器，其特征在于，所述定位孔(6b)的内壁上沿周向还开设有若干半槽(6b2)，所述半槽(6b2)贯穿定位孔(6b)的下边沿，所述定位块(7a)能够嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶慧，李明武，刘宇强，杨卫涛，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33