传感器编程装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种传感器编程装置，其包括主机系统和工作台，所述主机系统包括编程盒和与所述编程盒连接的工控机，所述编程盒具有存储程序文件的存储芯片和与目标传感器通信连接的编程输出接口，所述工作台设有用于定位和固定目标传感器的气动夹具，其中，所述主机系统还包括与所述工控机和所述工作台连接的自动控制模块，所述自动控制模块是集成了I/O接口、通信接口和电源接口的开放式PLC，并且包括经由内部总线彼此连接的总线耦合器、至少一个输入端子模块和至少一个输出端子模块。由于采用了该自动控制模块中，本实用新型专利技术的传感器编程装置降低了成本，减小了占地面积，提高了编程速度，并且增强了传感器编程装置的可移植性。

【技术实现步骤摘要】
传感器编程装置
本技术涉及传感器编程装置，尤其涉及适用于对汽车上的霍尔式位置传感器进行编程的传感器编程装置。
技术介绍
霍尔传感器在汽车上有着广泛的应用，例如，曲轴位置传感器(同时用作发动机转速传感器)、凸轮轴位置传感器、车速传感器等通常采用霍尔传感器。在霍尔传感器的具体应用中，由于内部的EPROM芯片要保存必要的技术参数及测试参数等，所以在使用之前需要先对传感器进行编程。目前，通常采用基于Labview的传感器编程装置。Labview是一种图形化的编程语言，利用它可以方便地建立虚拟仪器，为实现仪器编程和数据采集系统提供了便捷途径。然而，基于Labview的传感器编程装置要求结合使用例如西门子公司的PLC(可编程逻辑控制器)与美国国家仪器(NI)公司的硬件设备(包括数据采集板卡和运动控制板卡)，其成本高，速度慢，且占地面积大。另外，由于硬件电路设计以及软件开发和设备调试均依赖于供应商，所以这种传感器编程装置的可移植性差，且用户无法掌握核心技术。
技术实现思路
针对现有技术中的以上技术问题，本技术的一个目的是提供一种尤其适用于霍尔式位置传感器的高速低成本的传感器编程装置。本技术的一个方面涉及一种传感器编程装置，其包括主机系统和工作台，所述主机系统包括编程盒和与所述编程盒连接的工控机，所述编程盒具有存储程序文件的存储芯片和与目标传感器通信连接的编程输出接口，所述工作台设有用于定位和固定目标传感器的气动夹具，其中，所述主机系统还包括与所述工控机和所述工作台连接的自动控制模块，所述自动控制模块是集成了I/O接口、通信接口和电源接口的开放式可编程逻辑控制器(PLC，Programmablelogiccontroller)，并且包括经由内部总线彼此连接的总线耦合器、至少一个输入端子模块和至少一个输出端子模块。在一个可选实施方式中，所述总线耦合器具有总线输入口、总线输出口以及电源接口，所述总线输入口与所述工控机相连。在一个可选实施方式中，所述输入端子模块配置成与包括启动按钮、复位按钮、模式选择开关的控制开关和包括光栅的检测装置连接并接收来自所述控制开关和所述检测装置的数字信号。在一个可选实施方式中，所述输出端子模块配置成输出用作压力控制信号数字信号，以经由阀岛控制所述气动夹具在所述工作台上的位置和夹紧/松开状态。在一个可选实施方式中，所述输出端子模块配置成输出用作指示灯控制信号的数字信号，以控制指示灯的点亮状态。所述指示灯可包括分别在处于以下状态时点亮的多个指示灯：传感器编程装置处于就绪状态；传感器编程装置处于生产模式中；对目标传感器的编程失败；对目标传感器的编程成功完成；传感器编程装置发生故障；对一个目标传感器的编程已结束，需更换成另一个目标传感器。在一个可选实施方式中，所述自动控制模块还包括总线端子盒，所述总线端子盒具有总线输入口、总线输出口、电源接口以及数字信号输入口，所述总线端子盒的总线输入口与所述总线耦合器的总线输出口相连。在一个可选实施方式中，所述总线端子盒的数字信号输入口配置成与所述工作台上设置的传感器连接并接收表示所述气动夹具在所述工作台上的位置和夹紧/松开状态的数字信号。在一个可选实施方式中，所述总线端子盒的总线输出口与设置在所述工作台上的具有相同结构的另一总线端子盒的总线输入口相连接。在一个可选实施方式中，所述编程盒和所述自动控制模块通过具有电源线连接部、气体管路连接部、编程信号连接部和总线连接部的连接器与所述工作台连接。根据本技术，传感器编程装置包括与工控机和工作台连接的自动控制模块，所述自动控制模块是集成了I/O接口、通信接口和电源接口的开放式PLC，并且包括经由内部总线彼此连接的总线耦合器、至少一个输入端子模块和至少一个输出端子模块。因此，所述自动控制模块将基于Labview的常规传感器编程装置中的NI硬件设备与西门子PLC的功能结合在一个模块中，由此降低了成本，减小了占地面积，提高了编程速度，并且增强了传感器编程装置的可移植性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，在附图中：图1是根据本技术一实施例的传感器编程装置的结构示意图；图2是图1中的Beckhoff模块的一个示例的结构示意图；图3是输入端子模块的输入信号的一个示例的示意图；图4是输出端子模块的输出信号的一个示例的示意图；图5是总线端子盒的一个示例的示意图；图6是图1中的欧度连接器的一个示例的示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合示意性实施例来详细说明本技术。应当理解，此处所描述的示意性实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1示意性地示出了根据本技术一实施例的传感器编程装置的结构。该传感器编程装置尤其适用于对汽车上的霍尔式位置传感器——例如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等——进行编程。如图1所示，传感器编程装置包括主机系统1和工作台2。主机系统1包括编程盒3、工控机4和Beckhoff模块5。工作台2上设有气动夹具6，用于定位和固定待编程的目标传感器。气动夹具6可由多个气缸控制成能够在水平方向和竖直方向上移动以及能够夹紧或松开目标传感器。在工作台2或气动夹具6上设置有位置检测传感器。主机系统1和工作台2之间通过欧度连接器7-1(参见图6)、7-2建立信号和气路连接。编程盒3通过常规的网线与工控机4通信连接。工控机4上可预先存储有适合各种传感器的HEX程序文件。用户可以根据目标传感器的具体类型选择相应的HEX程序文件，将其传输到编程盒3并存储在编程盒3的存储芯片上。也可以直接在工控机4上编写适合目标传感器的HEX程序文件，然后将其传输到编程盒3。根据一种可选的实施方式，编程盒3具有USB接口，工控机4或移动存储介质上的HEX程序文件可经由该USB接口传输到编程盒3中。在待编程的目标传感器通过气动夹具6在工作台2上固定就位之后，存储在编程盒3中的HEX程序文件可通过编程输出接口传输给目标传感器，并被烧录到目标传感器的EPROM芯片上。工控机4除了具有与Internet连接的网线接口和与编程盒3连接的网线接口外，还具有与Beckhoff模块5连接的专用接口，例如FC9001接口卡。该专用接口经由EtherCAT总线与Beckhoff模块5通信连接。另外，工控机4中安装有与Beckhoff模块5相适配的TwinCAT软件系统。作为根据本技术的传感器编程装置所采用的自动控制模块的一个示例，Beckhoff模块5是基于EtherCAT的开放式模块，由用户自主选择合适的Beckhoff硬件组装而成，且集成了各种I/O接口、通信接口和电源接口。图2示出了Beckhoff模块5的一个示例。如图2所示，Beckhoff模块5包括总线耦合器11、至少一个输入端子模块12、至少一个输出端子模块13以及可选的至少一个总线端子盒14。总线耦合器11、输入端子模块12以及输出端子模块13可在一控制柜内集成在一起，并且经由基于LVDS(低电压差分信号)的E-bus总线彼此连接。总线端子盒14布置在控制柜之外，并经由EtherCAT总线与总线耦合器11连接。本实施例中的总线耦合器11采用BeckhoffEK1100，其具有外接24V电源的接口以及两个信号端口。一个信号端口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器编程装置，包括主机系统和工作台，所述主机系统包括编程盒和与所述编程盒连接的工控机，所述编程盒具有存储程序文件的存储芯片和与目标传感器通信连接的编程输出接口，所述工作台设有用于定位和固定目标传感器的气动夹具，其特征在于，所述主机系统还包括与所述工控机和所述工作台连接的自动控制模块，所述自动控制模块是集成了I/O接口、通信接口和电源接口的开放式可编程逻辑控制器，并且包括经由内部总线彼此连接的总线耦合器、至少一个输入端子模块和至少一个输出端子模块。

【技术特征摘要】
1.一种传感器编程装置，包括主机系统和工作台，所述主机系统包括编程盒和与所述编程盒连接的工控机，所述编程盒具有存储程序文件的存储芯片和与目标传感器通信连接的编程输出接口，所述工作台设有用于定位和固定目标传感器的气动夹具，其特征在于，所述主机系统还包括与所述工控机和所述工作台连接的自动控制模块，所述自动控制模块是集成了I/O接口、通信接口和电源接口的开放式可编程逻辑控制器，并且包括经由内部总线彼此连接的总线耦合器、至少一个输入端子模块和至少一个输出端子模块。2.根据权利要求1所述的传感器编程装置，其特征在于，所述总线耦合器具有总线输入口、总线输出口以及电源接口，所述总线输入口与所述工控机相连。3.根据权利要求1所述的传感器编程装置，其特征在于，所述输入端子模块配置成与包括启动按钮、复位按钮、模式选择开关的控制开关和包括光栅的检测装置连接并接收来自所述控制开关和所述检测装置的数字信号。4.根据权利要求1所述的传感器编程装置，其特征在于，所述输出端子模块配置成输出用作压力控制信号的数字信号，以经由阀岛控制所述气动夹具在所述工作台上的位置和夹紧/松开状态。5.根据权利要求1所述的传感器编程装置，其特征在于，所述输出端子模块配置成输出用作指示灯控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚顺，张磊，
申请(专利权)人：大陆汽车电子连云港有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32