一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，包括：骨架，其包括：用于支撑真空玻璃的台面板和位于台面板上方的上梁；导轨、电机和多轴机器人，电机驱动多轴机器人沿导轨左右运动；焊接切角部件包括：固定在固定板上的激光焊接器、用于压平导正焊带的两个滚轮以及至少一套视觉采集系统，滚轮设于激光焊接器的焊接头的下方，用于采集真空玻璃与焊带图像的视觉采集系统位于激光焊接器的一侧，其摄像头向下；控制系统，通过光纤与激光焊接器连接；视觉采集系统与控制系统电连接。本发明专利技术适用于任意规格的真空玻璃板的焊带焊接及切角设备，既实现了真空玻璃板的焊带焊接及切角的自动化，又提高了焊带焊接及切角的同一性与效率。

A device for solidifying glass metallization and solder tape

The present invention provides a method for curing equipment, glass and metal layer and the welding strip includes skeleton, which comprises: a panel supporting vacuum glass and is located in the panel above the upper beam; rail, motor and multi axis motor driven robot, multi axis robots along the rail movement to the left or right angle cutting parts include: welding; fixed on the fixed plate laser welding device, used for flat guide two rollers with welding and at least a visual acquisition system, roller laser welding head below welding device, used for laser welding is located on one side of the machine vision system and image acquisition glass vacuum welding strip, the camera down control system; that is connected by optical fiber and laser welding; visual acquisition system is electrically connected with the control system. Vacuum glass plate of the invention is applicable to arbitrary specification of welding with welding and cutting angle of equipment, not only realizes the vacuum glass plate welding with welding and automatic cutting angle, but also improves the welding with welding and cutting angle of the same sex and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备
本专利技术涉及真空玻璃金属化层与密封焊带的焊接工艺
，具体涉及一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备。
技术介绍
真空玻璃作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，而且因其具有低碳节能和隔热保温的特性，建筑行业中运用真空玻璃己成为主流。传统的焊带与玻璃金属化层的焊接与焊带切角一般为手工操作，操作工劳动强度大、真空玻璃上焊带焊接同一性差、焊接效率低，且人工操作易在真空玻璃板上引入沾污，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，以解决现有技术中因手工生产带来的自动化程度低、生产效率低、产品一致性较差等问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，包括：用于支撑各部件的骨架，包括：用于支撑真空玻璃的台面板和位于台面板上方的上梁；导轨和电机，导轨固定在上梁的底部；多轴机器人，滑动连接在导轨上，电机驱动多轴机器人沿导轨左右运动；设于多轴机器人下方的焊接切角部件，包括：固定在固定板上的激光焊接器、用于压平导正焊带的两个滚轮以及至少一套视觉采集系统，滚轮设于激光焊接器的焊接头的下方，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，包括：用于支撑各部件的骨架(1)，包括：用于支撑真空玻璃的台面板(8)和位于台面板(8)上方的上梁(7)；导轨和电机，导轨固定在上梁(7)的底部；多轴机器人(2)，滑动连接在导轨上，电机驱动多轴机器人(2)沿导轨左右运动；设于多轴机器人(2)下方的焊接切角部件(3)，包括：固定在固定板(11)上的激光焊接器(12)、用于压平导正焊带的两个滚轮(19)以及至少一套视觉采集系统(17)，滚轮(19)设于激光焊接器(12)的焊接头(28)的下方，用于采集真空玻璃与焊带图像的视觉采集系统(17)位于激光焊接器(12)的一侧，其摄像头向下；控制系统，通过...

【技术特征摘要】
1.一种用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，包括：用于支撑各部件的骨架(1)，包括：用于支撑真空玻璃的台面板(8)和位于台面板(8)上方的上梁(7)；导轨和电机，导轨固定在上梁(7)的底部；多轴机器人(2)，滑动连接在导轨上，电机驱动多轴机器人(2)沿导轨左右运动；设于多轴机器人(2)下方的焊接切角部件(3)，包括：固定在固定板(11)上的激光焊接器(12)、用于压平导正焊带的两个滚轮(19)以及至少一套视觉采集系统(17)，滚轮(19)设于激光焊接器(12)的焊接头(28)的下方，用于采集真空玻璃与焊带图像的视觉采集系统(17)位于激光焊接器(12)的一侧，其摄像头向下；控制系统，通过光纤(10)与激光焊接器(12)连接；视觉采集系统(17)与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，激光焊接器(12)固定在固定板(11)上，用于连接多轴机器人(2)的背板(18)垂直固定于固定板(11)上。3.根据权利要求1所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，视觉采集系统(17)为两套，分别位于激光焊接器(12)的两侧。4.根据权利要求1所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，焊接切角部件(3)还包括：两套切刀(15)和用于驱动切刀(15)的气缸，两套切刀(15)分别位于激光激光焊接器(12)两侧，气缸与控制系统电连接。5.根据权利要求1或4所述的用于固化玻璃金属化层与焊带的设备，其特征在于，焊接切角部件(3)还包括：用来抑制焊接时焊接溅射物的气管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛进毅，苗岱，王大伟，马斌，师筱娜，霍文健，刘虎，马良，李永珍，孟晓涛，刘彦利，张海鹏，李凌宇，闫永娜，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二研究所，
类型：发明
国别省市：山西,14