一种便携式轨道焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种便携式轨道焊接装置，属于焊接技术领域。提供了一种便携式轨道焊接装置，本发明专利技术提供的焊接装置可以完全实现自动化，先由超声发射口直接发射超声波对轨道上的裂缝进行探测，检测到裂缝后由观点传感器精确定位，定位后再用电焊机自动焊接，无需事先探测后再由人工电焊，节省了大量时间和人力，具有广阔的应用前景。

Portable track welding device

The invention relates to a portable track welding device, belonging to the technical field of welding. Provide a portable welding device for rail welding, the device provided by the invention can be fully automated by the ultrasonic emission port directly emit ultrasonic cracks on the orbit were detected after the crack detection, from the point of view of sensor positioning, positioning and welding machine automatic welding, without prior detection after manual welding, save a lot of time and manpower, and has broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式轨道焊接装置
本专利技术涉及一种便携式轨道焊接装置，属于焊接

技术介绍
无缝线路已成为铁路发展的必然趋势。与普通线路相比，无缝线路至少能节省15％的经常维修费用，延长25％的钢轨使用寿命。此外，无缝线路还具有减少行车阻力、降低行车振动及噪声等优点。通过对我国在线无缝钢轨的损伤部件物相分析发现，钢轨的损伤原因有以下两种：一种是钢轨自身质量引起的损伤，此类损伤不仅严重危及行车安全，而且不能修复，只能更换新轨。另一种损伤是钢轨在正常运行中产生的，列车通过时的巨大冲击载荷促使伤损部位的裂纹不断发展形成轨头横向疲劳裂纹，主要表现为轨面剥离、波浪形磨损、轨头压溃、裂纹和轨面断裂等。根据无缝钢轨磨损形式及损伤程度的不同，可以采用不同的修复方式。目前常用的修复方法为传统的钢轨焊接修复多采用灵活、方便、成本低的焊条手工电弧焊进行焊补，根据是否需要焊前预热和焊后缓冷，大致可分为热焊和冷焊两大类。但是这种修补方法需要耗费大量的人力和时间，需要先确定需修补裂缝位置后再通过工人人工修补完成。因此专利技术一种无需人力的便携式轨道焊接装置对轨道焊接领域具有积极的意义。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题：针对目前铁路钢轨焊接修复多采用灵活、方便、成本低的焊条手工电弧焊进行焊补，但是这种修补方法需要先确定需修补裂缝位置后再通过工人人工修补完成，需要耗费大量的人力和时间的缺陷。提供了一种便携式轨道焊接装置，本专利技术提供的焊接装置可以完全实现自动化，先由超声发射口直接发射超声波对轨道上的裂缝进行探测，检测到裂缝后由观点传感器精确定位，定位后再用电焊机自动焊接，无需事先探测后再由人工电焊，节省了大量时间和人力，具有广阔的应用前景。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案：一种便携式轨道焊接装置，包括轨道（1）、遥控移动平台（2）、观点传感器（3）、电焊机（4）、机械臂（5）、焊嘴（6）、超声发射口（7）、电源线（8）、发电机（9）、水平转向轴（10），其特征在于：首先通过发电机（9）为遥控移动平台（2）提供动力使装置可以在轨道（1）上移动，在移动的同时由超声发射口（7）发出超声波探测轨道上的裂缝，探测结果传给观点传感器（3），实现精确定位，定位后由机械臂（5）调整电焊机（4）位置，通过焊嘴（6）释放焊料对轨道缝隙实现精确焊接即可。所述的观点传感器（3）和电焊机（4）与机械臂（5）相连，机械臂（5）和水平转向轴（10）相连。所述的电焊机（4）和发电机（9）之间通过电源线（8）相互连接。所述的发电机（9）中装有汽油，通过燃烧为发电机提供动力。本专利技术的应用：首先通过发电机为遥控移动平台提供动力使装置可以在轨道上移动，在移动的同时由超声发射口发出超声波探测轨道上的裂缝，探测结果传给观点传感器，实现精确定位，定位后由机械臂调整电焊机位置，通过焊嘴释放焊料对轨道缝隙实现精确焊接即可。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的便携式轨道焊接装置可以实现完全自动化，无需实事先进行探测，节省了大量的人力和时间。附图说明图1为本专利技术“一种便携式轨道焊接装置”的正面图。其中，1、轨道；2、遥控移动平台；3、观点传感器；4、电焊机；5、机械臂；6、焊嘴；7、超声发射口；8、电源线；9、发电机；10、水平转向周。具体实施方式一种便携式轨道焊接装置，包括轨道、遥控移动平台、观点传感器、电焊机、机械臂、焊嘴、超声发射口、电源线、发电机、水平转向轴，其特征在于：首先通过发电机为遥控移动平台提供动力使装置可以在轨道上移动，在移动的同时由超声发射口发出超声波探测轨道上的裂缝，探测结果传给观点传感器，实现精确定位，定位后由机械臂调整电焊机位置，通过焊嘴释放焊料对轨道缝隙实现精确焊接即可。所述的观点传感器和电焊机与机械臂相连，机械臂和水平转向轴相连。所述的电焊机和发电机之间通过电源线相互连接。所述的发电机中装有汽油，通过燃烧为发电机提供动力。实例1一种便携式轨道焊接装置，包括轨道、遥控移动平台、观点传感器、电焊机、机械臂、焊嘴、超声发射口、电源线、发电机、水平转向轴，其特征在于：首先通过发电机为遥控移动平台提供动力使装置可以在轨道上移动，在移动的同时由超声发射口发出超声波探测轨道上的裂缝，探测结果传给观点传感器，实现精确定位，定位后由机械臂调整电焊机位置，通过焊嘴释放焊料对轨道缝隙实现精确焊接即可。所述的观点传感器和电焊机与机械臂相连，机械臂和水平转向轴相连。所述的电焊机和发电机之间通过电源线相互连接。所述的发电机中装有汽油，通过燃烧为发电机提供动力。实例2一种便携式轨道焊接装置，包括轨道、遥控移动平台、观点传感器、电焊机、机械臂、焊嘴、超声发射口、电源线、发电机、水平转向轴，其特征在于：首先通过发电机为遥控移动平台提供动力使装置可以在轨道上移动，在移动的同时由超声发射口发出超声波探测轨道上的裂缝，探测结果传给观点传感器，实现精确定位，定位后由机械臂调整电焊机位置，通过焊嘴释放焊料对轨道缝隙实现精确焊接即可。所述的观点传感器和电焊机与机械臂相连，机械臂和水平转向轴相连。所述的电焊机和发电机之间通过电源线相互连接。所述的发电机中装有汽油，通过燃烧为发电机提供动力。实例3一种便携式轨道焊接装置，包括轨道、遥控移动平台、观点传感器、电焊机、机械臂、焊嘴、超声发射口、电源线、发电机、水平转向轴，其特征在于：首先通过发电机为遥控移动平台提供动力使装置可以在轨道上移动，在移动的同时由超声发射口发出超声波探测轨道上的裂缝，探测结果传给观点传感器，实现精确定位，定位后由机械臂调整电焊机位置，通过焊嘴释放焊料对轨道缝隙实现精确焊接即可。所述的观点传感器和电焊机与机械臂相连，机械臂和水平转向轴相连。所述的电焊机和发电机之间通过电源线相互连接。所述的发电机中装有汽油，通过燃烧为发电机提供动力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式轨道焊接装置，包括轨道（1）、遥控移动平台（2）、观点传感器（3）、电焊机（4）、机械臂（5）、焊嘴（6）、超声发射口（7）、电源线（8）、发电机（9）、水平转向轴（10），其特征在于：首先通过发电机（9）为遥控移动平台（2）提供动力使装置可以在轨道（1）上移动，在移动的同时由超声发射口（7）发出超声波探测轨道上的裂缝，探测结果传给观点传感器（3），实现精确定位，定位后由机械臂（5）调整电焊机（4）位置，通过焊嘴（6）释放焊料对轨道缝隙实现精确焊接即可。

【技术特征摘要】
1.一种便携式轨道焊接装置，包括轨道（1）、遥控移动平台（2）、观点传感器（3）、电焊机（4）、机械臂（5）、焊嘴（6）、超声发射口（7）、电源线（8）、发电机（9）、水平转向轴（10），其特征在于：首先通过发电机（9）为遥控移动平台（2）提供动力使装置可以在轨道（1）上移动，在移动的同时由超声发射口（7）发出超声波探测轨道上的裂缝，探测结果传给观点传感器（3），实现精确定位，定位后由机械臂（5）调整电焊机（4）位置，通过焊嘴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何迎春，林晨，
申请(专利权)人：宁波高新区远创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33