一种ROV框架结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种ROV框架结构。上述ROV框架结构，其特征在于,该框架由横杆和竖杆垂直焊接而成；框架底面由两组横杆垂直交错形成，其中一组横杆的两端各连接一斜块，斜块基于横杆向外延伸，并与水平面形成一锐角；框架的底面与中部分别铺设有互相平行的平板；框架的顶面连接有四根呈菱形设置的推进器固定杆，框架的顶面还设有对称设置的三角形支架，两个三角形支架的顶端之间连接有电缆安装件，框架顶面一侧设有两根向前倾斜的斜杆，两根斜杆之间连接有一摄像机固定杆。该ROV框架结构布置紧凑，易于安装，以便根据工作环境改装和临时增减设备仪器，整个框架结构稳定牢固，使得ROV在水下工作时不易因承受水下压力作用而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种ROV框架结构
本技术涉及水下机器人领域，具体涉及一种ROV框架结构。
技术介绍
水下机器人的种类繁多，就其外观结构而言，有封闭式(亦称流线式)和敞开式(亦称框架式)两种。顾名思义，封闭式结构是将水下机器人包含的大部分仪器、设备封装在一种流线型的壳体内；而敞开式结构是将上述器件分别固装在一个特殊设计的框架(载体)上，允许它们直接与水接触。现有的水下机器人框架结构复杂，不易于安装，不能根据现场环境因素很方便的改装或临时增加设备仪器，而有的水下机器人框架又过于简单，导致结构不稳，在水下压力作用下容易损坏。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种结构紧凑、易于安装且结构稳定牢固的ROV框架结构。一种ROV框架结构，该框架由横杆和竖杆垂直焊接而成；所述框架底面由两组横杆垂直交错形成，其中一组横杆的两端各连接一斜块，所述斜块基于所述横杆向外延伸，并与水平面形成一锐角；所述框架的底面与中部分别铺设有互相平行的平板；所述框架的顶面连接有四根呈菱形设置的推进器固定杆，所述框架的顶面还设有对称设置的三角形支架，两个所述三角形支架的顶端之间连接有电缆安装件，所述框架顶面一侧设有两根向前倾斜的斜杆，所述两根斜杆之间连接有一摄像机固定杆。在其中一个实施例中，所述框架的底面中部设有四根竖杆，所述四根竖杆呈矩形排列，所述四根竖杆顶端与所述框架顶面连接。在其中一个实施例中，所述框架顶面的中部设有平行的两根横杆，所述两根横杆分别与所述框架底面中部的四根竖杆顶端连接，所述两个三角形支架分别设置于所述两根横杆上。上述ROV框架结构，整体结构采用了铝合金焊接而成，使得整个框架结构更加牢固。其中，框架底面的一组横杆两端设置的斜块，可使ROV在水下运动时减少阻力；框架底面的平板上主要放置侧扫声纳、压力补偿器、机械手阀箱等，框架中部的平板上主要是用来安装控制单元，如：传感器、推进器阀箱、清水箱之类，框架的顶面主要是用来安装固定浮力块。其中，框架两侧的竖杆分别用于安装主机械手臂和副机械手臂，推进器固定杆用于安装水平螺旋浆推进器，三角形支架用于安装垂直螺旋浆推进器，电缆安装件用于安装与水上控制台连接的电缆线，摄像机固定杆用于安装摄像机和照明灯。该ROV框架结构简单，布置紧凑，可根据工作环境很方便的改装和临时增减设备仪器，整个框架结构稳定牢固，使得ROV在水下工作时不易因承受水下压力作用而损坏。附图说明图1为本技术的ROV框架结构示意图；图2为本技术的ROV的结构示意图；图中，1-横杆、2-竖杆、3-斜块、4-平板、5-推进器固定杆、6-三角形支架、7-电缆安装件、8-斜杆、9-摄像机固定杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，一种ROV框架结构，该框架由横杆1和竖杆2垂直焊接而成；框架底面由两组横杆1垂直交错形成，其中一组横杆1的两端各连接一斜块3，斜块3基于横杆1向外延伸，并与水平面形成一锐角。其中，斜块1可使ROV在水下运动时减少阻力。框架的底面与中部分别铺设有互相平行的平板4。其中，框架底面的平板4上主要放置侧扫声纳、压力补偿器、机械手阀箱等，框架中部的平板4上主要是用来安装控制单元，如：传感器、推进器阀箱、清水箱等。框架的顶面连接有四根呈菱形设置的推进器固定杆5，框架的顶面还设有对称设置的三角形支架6，两个三角形支架6的顶端之间连接有电缆安装件7，框架顶面一侧设有两根向前倾斜的斜杆8，两根斜杆8之间连接有一摄像机固定杆9。其中，框架两侧的竖杆2分别用于安装主机械手臂和副机械手臂，推进器固定杆5用于安装水平螺旋浆推进器，三角形支架6用于安装垂直螺旋浆推进器，电缆安装件7用于安装与水上控制台连接的电缆线，摄像机固定杆用于安装摄像机和照明灯。具体的，框架的底面中部设有四根竖杆2，四根竖杆2呈矩形排列，框架顶面的中部设有平行的两根横杆1，上述两根横杆1分别与框架底面中部的四根竖杆2顶端连接，两个三角形支架分别6设置于上述两根横杆1上。上述ROV框架结构，整体结构采用了铝合金焊接而成，使得整个框架结构更加牢固。框架底面的一组横杆两端设置的斜块，可使ROV在水下运动时减少阻力；框架底面和中部的平板上主要放置ROV内的各仪器设备；框架两侧的竖杆分别用于安装主机械手臂和副机械手臂，推进器固定杆用于安装水平螺旋浆推进器，三角形支架用于安装垂直螺旋浆推进器，电缆安装件用于安装与水上控制台连接的电缆线，摄像机固定杆用于安装摄像机和照明灯。该ROV框架结构，结构简单，布置紧凑，可根据工作环境很方便的改装和临时增减设备仪器，整个框架结构稳定牢固，使得ROV在水下工作时不易因承受水下压力作用而损坏。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ROV框架结构，其特征在于,该框架由横杆和竖杆垂直焊接而成；所述框架底面由两组横杆垂直交错形成，其中一组横杆的两端各连接一斜块，所述斜块基于所述横杆向外延伸，并与水平面形成一锐角；所述框架的底面与中部分别铺设有互相平行的平板；所述框架的顶面连接有四根呈菱形设置的推进器固定杆，所述框架的顶面还设有对称设置的三角形支架，两个所述三角形支架的顶端之间连接有电缆安装件，所述框架顶面一侧设有两根向前倾斜的斜杆，所述两根斜杆之间连接有一摄像机固定杆。

【技术特征摘要】
1.一种ROV框架结构，其特征在于,该框架由横杆和竖杆垂直焊接而成；所述框架底面由两组横杆垂直交错形成，其中一组横杆的两端各连接一斜块，所述斜块基于所述横杆向外延伸，并与水平面形成一锐角；所述框架的底面与中部分别铺设有互相平行的平板；所述框架的顶面连接有四根呈菱形设置的推进器固定杆，所述框架的顶面还设有对称设置的三角形支架，两个所述三角形支架的顶端之间连接有电缆安装件，所述框架顶面一侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，李进，凌杰，
申请(专利权)人：中国人民解放军镇江船艇学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32