双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置制造方法及图纸

一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，采用电机直驱技术与分散多动力的方法，由平移机构、翻转机构、车架和车厢组成。两个伺服电机与两组丝杠螺母副实现直联直驱，分别驱动平移机构和翻转机构协同工作，实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移和倾倒，车厢在地面和车架之间的装卸。本装置具有结构紧凑、操作简便、工作效率高等优点，可大幅降低转运车的整备质量，达到节能减排的效果，与纯电动转运车配合使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置
本专利技术属于汽车工程
，涉及一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置。
技术介绍
近年来，随着我国城镇一体化建设速度的加快，城镇人口数量不断增加，我国城镇生活垃圾日益增多。针对城镇垃圾的转运问题，垃圾转运车应运而生。城镇垃圾转运车主要用来转运和倾倒垃圾。垃圾转运车的车厢的自动装卸、自动翻转功能是体现垃圾转运车自动化的关键技术，是制约垃圾清运车发展的关键。目前，国内市场上的垃圾转运车的车厢翻转装置有垂直式、钩臂式、侧翻式等多种形式，其大多数是以液压为主要动力源，通过液压缸驱动各部件来完成垃圾的装卸和倾倒工作。液压作为主要动力源具有结构简单、动力大等优点，但在其他方面仍存在很多不足。比如，液压缸和储油箱、液压管路等液压系统装备结构尺寸大，布置困难、油管等辅助部件多、整车整备质量大、能耗大、维修费用高、液压缸行程大、造价高等缺陷。因此，专利技术一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，采用电机直接驱动的方式,与现有的车厢液压翻转装置相比，无需液压缸、储油箱和油管等液压系统元件，减小了整车整备质量，降低能耗。
技术实现思路
一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，采用两个伺服电机驱动两组机构，实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移和倾倒，可将地面上的车厢装上车架，也可将车架上的车厢卸下后放置在地面上。本装置完全采用电机直驱技术与分散多动力的方法，两个伺服电机分别与两个丝杠螺母副实现直联直驱，具有结构紧凑、操作简便、工作效率高等优点，可大幅降低转运车的整备质量，达到节能减排的效果，与纯电动转运车配合使用效果更佳。本专利技术所采用的技术方案是：一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，由一个平移机构1、一个翻转机构2、一个车架3和一个车厢6组成；车厢6为立方体空心箱式结构，车厢6的顶部和尾端均有可开启的箱门，车厢6的底面四角布置有两个车厢前轮4和两个车厢后轮5；车架3的尾端布置有两个车架滚轮7；翻转机构2与平移机构1之间连接；平移机构1与车架3之间固定连接，翻转机构2与车厢6之间铰链连接。平移机构1由平移电机1-1、平移螺母1-2、平移丝杠1-3、水平杆1-4组成；平移电机1-1与车架3固定连接，平移电机1-1的输出轴与平移丝杠1-3成为一体；平移丝杠1-3与平移螺母1-2之间构成一个螺旋副，平移螺母1-2与水平杆1-4之间固定连接，平移螺母1-2和水平杆1-4相对于平移丝杠1-3直线滑移。翻转机构2由翻转电机2-1、翻转螺母2-2、翻转丝杠2-3、直角杆2-4、水平杆1-4、导杆2-5组成；翻转螺母2-2、翻转丝杠2-3、直角杆2-4、水平杆1-4组成一个摆动四杆机构；翻转电机2-1的输出轴与翻转丝杠2-3成为一体，导杆2-5与翻转电机2-1之间固定连接，导杆2-5与翻转螺母2-2之间滑动连接；翻转丝杠2-3和翻转螺母2-2之间构成一个螺旋副，翻转电机2-1、翻转丝杠2-3和导杆2-5相对翻转螺母2-2直线移动；翻转螺母2-2与水平杆1-4之间铰链连接；直角杆2-4的一端与车厢6之间铰接，另一端与水平杆1-4之间铰接，直角杆2-4的中间与翻转丝杠2-3的端部球铰连接。附图说明图1是本专利技术的车厢落地位置。图2是本专利技术的车厢被吊起位置。图3是本专利技术的车厢平放在车架后端位置。图4是本专利技术的车厢完成装载位置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明:如图1、图2、图3和图4，一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，由一个平移机构1、一个翻转机构2、一个车架3和一个车厢6组成；车厢6为立方体空心箱式结构，车厢6的顶部和尾端均有可开启式箱门，物品从车厢6的顶部装入并锁紧；车厢6的底面四角布置有两个车厢前轮4和两个车厢后轮5，可以让车厢6在平地或者车架3上滚动；车架3的最后端布置有两个车架滚轮7，用于支撑车厢在车架3上滑动；翻转机构2与平移机构1之间连接；平移机构1与车架3之间固定连接，翻转机构2与车厢6之间铰链连接。如图1，一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置的车厢6与车身分离，装满物品的车厢6水平放置在地面上，等待中转车运输处理。启动平移电机1-1，平移电机1-1带动平移丝杠1-3转动，平移丝杠1-3带动平移螺母1-2水平滑动；平移螺母1-2带动与之固定连接的水平杆1-4向车架3的尾端移动。当水平杆1-4移动到一定位置，平移电机1-1停止工作。然后启动翻转电机2-1，翻转电机2-1带动翻转丝杠2-3转动，翻转电机2-1、翻转丝杠2-3和导杆2-5相对翻转螺母2-2移动；翻转丝杠2-3推动与其球铰连接的直角杆2-4绕水平杆1-4的右端铰链转动；直角杆2-4的另一端在空间顺时针翻转，直到与平放在地面上的车厢6的左上角形成铰链连接，此时翻转电机2-1停止工作，车厢6被挂起的预备动作完成。在完成车厢6被挂起的预备动作后，如图2，车厢6被直角杆2-4挂住后，翻转电机2-1反转，翻转电机2-1带动翻转丝杠2-3转动，翻转丝杠2-3带动直角杆2-4绕水平杆1-4的右端铰链反向转动，直角杆2-4上端与车厢6铰接，并将车厢6翻转到车架3上。如图3，车厢6平放在车架3的上平面上，完成车厢6的装载翻转过程。在完成车厢6装载翻转过程后，如图4，启动并反转平移电机1-1，平移电机1-1带动平移丝杠1-3反向转动，平移螺母1-2沿着平移丝杠1-3向车架3的前端滑移，平移螺母1-2带动与其固定连接的水平杆1-4向车架3的前端移动，水平杆1-4带动翻转机构2和车厢6向车架3的前端移动，直至车厢6的尾端与车架3的尾端平齐，平移电机1-1停止工作，采用机械锁死机构将车厢6和车架3锁紧，转运车可将车厢6运输。转运车的车厢6倾倒垃圾过程为：启动平移电机1-1，平移电机1-1带动平移丝杠1-3转动，平移丝杠1-3带动平移螺母1-2向车架3后端水平滑动，平移螺母1-2带动与之固定连接的车厢6一起向车架3的尾端移动，当水平杆1-4到达指定位置，平移电机1-1停止工作。然后启动翻转电机2-1，翻转电机2-1带动翻转丝杠2-3转动，翻转丝杠2-3推动与其球铰连接的直角杆2-4绕水平杆1-4的右端铰链向车架3尾部翻转；随着翻转机构2的运动，车厢6的前端被吊起到一定高度，此时，打开车厢6的尾端端盖，车厢6内的垃圾被倒出。本专利技术的工作原理；一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，双伺服电机驱动分别驱动一个特殊的翻转机构和一个平移机构实现了角杆在空间的复杂运动，带动立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移和倾斜，可将地面上的车厢装上车架，也可将车架上的车厢卸下后放置在地面上。平移机构是由平移电机驱动的丝杠螺母副构成，平移丝杠和平移电机相对固定，平移螺母相对平移丝杠滑移实现平动；翻转机构是由翻转丝杠、翻转螺母、水平杆和直角杆组成一个摆动四杆机构，翻转电机驱动的丝杠螺母副组成动力源，翻转丝杠作为连杆，驱动直角杆在空间翻转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，其特征包括：由一个平移机构（1）、一个翻转机构（2）、一个车架（3）和一个车厢（6）组成；车厢（6）为立方体空心箱式结构，车厢（6）的顶部和尾端均有可开启的箱门，车厢（6）的底面四角布置有两个车厢前轮（4）和两个车厢后轮（5）；车架（3）的尾端布置有两个车架滚轮（7）；翻转机构（2）与平移机构（1）之间连接；平移机构（1）与车架（3）之间固定连接，翻转机构（2）与车厢（6）之间铰链连接。

【技术特征摘要】
1.一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，其特征包括：由一个平移机构（1）、一个翻转机构（2）、一个车架（3）和一个车厢（6）组成；车厢（6）为立方体空心箱式结构，车厢（6）的顶部和尾端均有可开启的箱门，车厢（6）的底面四角布置有两个车厢前轮（4）和两个车厢后轮（5）；车架（3）的尾端布置有两个车架滚轮（7）；翻转机构（2）与平移机构（1）之间连接；平移机构（1）与车架（3）之间固定连接，翻转机构（2）与车厢（6）之间铰链连接。2.如权利要求1所述的一种双伺服电机直驱式车厢自动翻转装置，其特征包括：平移机构（1）由平移电机（1-1）、平移螺母（1-2）、平移丝杠（1-3）、水平杆（1-4）组成；平移电机（1-1）与车架（3）固定连接，平移电机（1-1）的输出轴与平移丝杠（1-3）成为一体；平移丝杠（1-3）与平移螺母（1-2）之间构成一个螺旋副，平移螺母（1-2）与水平杆（1-4）之间固定连接，平移螺母（1-2）和水...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯红玲，孙允璞，赵永强，
申请(专利权)人：陕西理工学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61