一种双手柄控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双手柄控制器，包括主控部分、主控线路板、左手操纵杆和右手操纵杆，在主控部分中设有Y转轴，左手操纵杆和右手操纵杆分别活动安装于Y转轴的左右两端；在主控部分中还设有X转轴，X转轴的前端设有一连接台；左手操纵杆和右手操纵杆都设有拨动开关、按钮开关和扳机开关；左手操纵杆还设有四向开关，右手操纵杆则还设有力敏传感器；拨动开关、按钮开关、四向开关、力敏传感器和扳机开关均电性连接主控线路板。本实用新型专利技术通过结构独特的设计，从而使手柄控制器更符合人体工学设计，大大增加操作者的舒适性，手柄集成度高，操作方便；操作力大，适合振动比较大的场合；左右手均可单独控制双轴向运动，操控性高。

【技术实现步骤摘要】
一种双手柄控制器
本技术涉及机械智能控制
，尤其是一种多功能控制装置，适用于机械、玩具等智能控制领域。
技术介绍
随着工业化生产的发展，对于操作便利利和智能性的要求越来越高。如在玩具控制和操作领域，目前，人们普遍使用的控制器是转向和行走(或者火炮的俯仰角度和方位角度)控制器，且均是分开控制，机动性和流畅性不高，而且在操作过程中，双手均不能脱离操纵杆进行其他操作，这样导致对于玩具或设备的操控性能大为降低，导致操作需要较高的专业技能才能顺畅进行，而且安装调试也不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、装配方便、集成度高、操控性能好的双手柄控制器。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种双手柄控制器，包括主控部分、主控线路板、左手操纵杆和右手操纵杆，左手操纵杆和右手操纵杆与主控部分活动连接，主控线路板安装于主控部分中，左手操纵杆和右手操纵杆与主控线路板电性连接，其特征在于：在主控部分中设有Y转轴，左手操纵杆和右手操纵杆分别活动安装于Y转轴的左右两端；在主控部分中还设有X转轴，X转轴的前端设有一连接台，连接台与X转轴一起构成主控部分的旋转结构；在左手操纵杆和右手操纵杆的正面都设有拨动开关和按钮开关，而在左手操纵杆和右手操纵杆的背面都设有扳机开关；在左手操纵杆的正面还设有四向开关，而在右手操纵杆的正面则还设有力敏传感器；所述拨动开关、按钮开关、四向开关、力敏传感器和扳机开关均电性连接主控线路板。进一步地，所述Y转轴通过两轴承安装于主控部分中，可以减小摩擦，提高控制器的灵活性；轴承外侧设有密封圈，密封圈由端盖杆封盖于主控部分中，端盖杆与主控部分的壳体之间的连接处设有导电胶条，使产品可以达到IP67的防水防尘等级，且使产品外壳各个地方均成为良导体，具有抑制和屏蔽电磁干扰信号的能力。进一步地，在主控部分中设有复位弹簧，复位弹簧通过长定位销和短定位销两个定位销以及一定位块固定于主控部分的壳体上，长定位销插入于端盖杆中；在Y转轴上安装有弹簧座，复位弹簧连接弹簧座构成左手操纵杆和右手操纵杆的复位结构。进一步地，所述复位弹簧与Y转轴上其中一侧的轴承接近，且该轴承与所述复位弹簧之间设有挡圈。进一步地，所述X转轴亦通过两轴承安装于主控部分中，在靠近连接台一侧的轴承外侧亦设有密封圈密封，在远离连接台一侧的轴承外侧通过一后轴承盖固定；在后轴承盖外面设有一辅助线路板，X转轴电性连接辅助线路板；辅助线路板外面设有后端盖。进一步地，所述X转轴上亦设有一弹簧座，该弹簧座亦连接有一复位弹簧，该复位弹簧与主控部分的壳体固定连接；且复位弹簧与X转轴上靠近连接台一侧的轴承接近，该轴承与所述复位弹簧之间亦设有挡圈。进一步地，所述左手操纵杆上设有两个拨动开关、两个按钮开关和一个四向开关，所述拨动开关、一个四向开关和一个按钮开关设置于左手操纵杆的正面，另一个按钮开关设置于左手操作杆的内侧面；所述扳机开关在左手操纵杆的底面设有上下两个。进一步地，所述右手操纵杆上设有一个拨动开关、三个按钮开关和一个力敏传感器，所述拨动开关、所述力敏传感器和两个按钮开关设置于右手操纵杆的正面，另一个按钮开关设置于右手操作杆的内侧面；所述扳机开关在右手操纵杆的底面亦设有上下两个。所述主控线路板通过一上盖安装于主控部分的壳体内，在壳体与上盖、后端盖之间的连接处设有导电胶条，这也是为使产品外壳各个地方均成为良导体，产生抑制和屏蔽电磁干扰信号的能力。通过左手和右手顺时针或逆时针转动操纵杆整体，可以控制机器的转向角度或者火炮的方位角度等；向前或者向后转动左、右手操纵杆，可以控制比如推土机铲斗的角度，或者火炮的俯仰角度等；通过闭合操纵杆上的各开关，可以实现其他一些设定的功能，而且这些功能可以根据要求自定。当对控制器做出各种操作动作时，控制器输出与转动角度成正比或与操作相应的电信号，由主控线路板进行处理。当解除对控制器的操作力时，控制器在复位弹簧的作用下迅速返回到零点位置(即复位)，用拇指开合和推动力敏传感器，对其他预定动作进行控制，食指控制背面的上扳机开关，中指可以控制下扳机开关。本技术通过结构独特的设计，如X转轴和Y转轴分别配合轴承等，从而使手柄控制器更符合人体工学设计，大大增加操作者的舒适性，手柄集成度高，操作方便；操作力大，适合振动比较大的场合；左右手均可单独控制双轴向运动，操控性高；结构简单，方便安装，维修调试方便，性能稳定。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术侧剖面结构示意图；图3为本技术侧面结构示意图。图中，1为拨动开关，2为按钮开关，3为左手操纵杆，4为四向开关，5为上盖；6为主控线路板，7为壳体，8为端盖杆，9为复位弹簧，10为弹簧座，11为轴承，12为长定位销，13为短定位销，14为定位块，15为力敏传感器，16为密封圈，17为Y转轴，18为右手操纵杆，19为连接台，20为X转轴，21为挡圈，22为后轴承盖，23为辅助线路板，24为后端盖，25为扳机开关。具体实施方式本实施例中，参照图1、图2和图3，所述双手柄控制器，包括主控部分、主控线路板6、左手操纵杆3和右手操纵杆18，左手操纵杆3和右手操纵杆18与主控部分活动连接，主控线路板6安装于主控部分中，左手操纵杆3和右手操纵杆18与主控线路板6电性连接；在主控部分中设有Y转轴17，左手操纵杆3和右手操纵杆18分别活动安装于Y转轴17的左右两端；在主控部分中还设有X转轴20，X转轴20的前端设有一连接台19，连接台19与X转轴20一起构成主控部分的旋转结构；在左手操纵杆3和右手操纵杆18的正面都设有拨动开关1和按钮开关2，而在左手操纵杆3和右手操纵杆18的背面都设有扳机开关25；在左手操纵杆3的正面还设有四向开关4，而在右手操纵杆18的正面则还设有力敏传感器15；所述拨动开关1、按钮开关2、四向开关4、力敏传感器15和扳机开关25均电性连接主控线路板6。所述Y转轴17通过两轴承11安装于主控部分中，可以减小摩擦，提高控制器的灵活性；轴承11外侧设有密封圈16，密封圈16由端盖杆8封盖于主控部分中，端盖杆8与主控部分的壳体7之间的连接处设有导电胶条，使产品可以达到IP67的防水防尘等级，且使产品外壳各个地方均成为良导体，具有抑制和屏蔽电磁干扰信号的能力。在主控部分中设有复位弹簧9，复位弹簧9通过长定位销12和短定位销13两个定位销以及一定位块14固定于主控部分的壳体7上，长定位销12插入于端盖杆8中；在Y转轴17上安装有弹簧座10，复位弹簧9连接弹簧座10构成左手操纵杆3和右手操纵杆18的复位结构。所述复位弹簧9与Y转轴17上其中一侧的轴承接近，且该轴承与所述复位弹簧9之间设有挡圈21。所述X转轴20亦通过两轴承11安装于主控部分中，在靠近连接台19一侧的轴承外侧亦设有密封圈16密封，在远离连接台19一侧的轴承外侧通过一后轴承盖22固定；在后轴承盖22外面设有一辅助线路板23，X转轴20电性连接辅助线路板23；辅助线路板23外面设有后端盖24。所述X转轴20上亦设有一弹簧座10，该弹簧座10亦连接有一复位弹簧9，该复位弹簧9与主控部分的壳体7固定连接；且复位弹簧9与X转轴20上靠近连接台19一侧的轴承11接近，该轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双手柄控制器，包括主控部分、主控线路板、左手操纵杆和右手操纵杆，左手操纵杆和右手操纵杆与主控部分活动连接，主控线路板安装于主控部分中，左手操纵杆和右手操纵杆与主控线路板电性连接，其特征在于：在主控部分中设有Y转轴，左手操纵杆和右手操纵杆分别活动安装于Y转轴的左右两端；在主控部分中还设有X转轴，X转轴的前端设有一连接台，连接台与X转轴一起构成主控部分的旋转结构；在左手操纵杆和右手操纵杆的正面都设有拨动开关和按钮开关，而在左手操纵杆和右手操纵杆的背面都设有扳机开关；在左手操纵杆的正面还设有四向开关，而在右手操纵杆的正面则还设有力敏传感器；所述拨动开关、按钮开关、四向开关、力敏传感器和扳机开关均电性连接主控线路板。

【技术特征摘要】
1.一种双手柄控制器，包括主控部分、主控线路板、左手操纵杆和右手操纵杆，左手操纵杆和右手操纵杆与主控部分活动连接，主控线路板安装于主控部分中，左手操纵杆和右手操纵杆与主控线路板电性连接，其特征在于：在主控部分中设有Y转轴，左手操纵杆和右手操纵杆分别活动安装于Y转轴的左右两端；在主控部分中还设有X转轴，X转轴的前端设有一连接台，连接台与X转轴一起构成主控部分的旋转结构；在左手操纵杆和右手操纵杆的正面都设有拨动开关和按钮开关，而在左手操纵杆和右手操纵杆的背面都设有扳机开关；在左手操纵杆的正面还设有四向开关，而在右手操纵杆的正面则还设有力敏传感器；所述拨动开关、按钮开关、四向开关、力敏传感器和扳机开关均电性连接主控线路板。2.根据权利要求1所述的双手柄控制器，其特征在于：所述Y转轴通过两轴承安装于主控部分中；轴承外侧设有密封圈，密封圈由端盖杆封盖于主控部分中，端盖杆与主控部分的壳体之间的连接处设有导电胶条。3.根据权利要求2所述的双手柄控制器，其特征在于：在主控部分中设有复位弹簧，复位弹簧通过长定位销和短定位销两个定位销以及一定位块固定于主控部分的壳体上，长定位销插入于端盖杆中；在Y转轴上安装有弹簧座，复位弹簧连接弹簧座构成左手操纵杆和右手操纵杆的复位结构。4.根据权利要求3所述的双手柄控制器，其特征在于：所述复位弹簧与Y转轴上其中一侧的轴承接近，且该轴承与所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：周竞涛，凌燕枢，刘海波，
申请(专利权)人：广州智工控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44